文｜編輯部

資本的落子，往往踩在產業形成大共識的邊緣。從深耕工廠內部的工業移動機器人（AGV/AMR）、協作機器人，到身處風口的人形機器人以及走向千家萬戶的商用與庭院服務機器人，各路兵馬幾乎在同一時間節點匯聚于A股與港股的公開資本大門前。

據CMR產業聯盟、新戰略移動機器人產業研究所整理數據，截至6月10日，港股市場已有11家機器人相關企業完成發行上市，另有20余家企業正處于遞表、備案或審核的不同節點。A股方面，宇樹科技、海康機器人等5家企業分布在科創板與創業板的不同審核階段。

這場集結并非短時情緒驅動的跟風，而是產業發展階段、一級市場資金周期與監管政策窗口三重因素疊合的必然結果。但熱潮之下，不同賽道的資本際遇迥異，港股與A股的制度邏輯各有側重，值得細細拆解。

01.

港股：從單點上市到賽道性涌入 

圖表：機器人領域港股IPO進程一覽

31家企業沖刺港股，細分陣營全面鋪開

在當前的機器人產業資本坐標系中，港股市場無疑承擔了主力輸出通道的戰略角色。根據CMR產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所最新統計數據，目前共有31家機器人相關企業在港股留下了清晰的資本足跡或正在全力沖擊上市。

從港股IPO推進節奏來看，市場呈現出梯隊分化、集中排隊兩大特征。依照港股 IPO 流程劃分，各企業申報階段差異顯著。

圖表：港股IPO流程

圖表：赴港上市機器人企業IPO進程分布（截至2026年6月10日）

截至2026年6月10日，包括極智嘉、凱樂士、翼菲智能、先導智能、樂動機器人等在內的11家企業已順利發行上市。

現階段處于在審、排隊及籌劃階段的企業共計20家，整體進度參差不齊。其中，斯坦德機器人、優艾智合、華睿科技等9家企業已正式遞表；玖物智能、海柔創新等6家處在備案申請及反饋環節；2家企業已獲得備案同意；仙工智能進入上會聆訊關鍵階段；另有2家企業IPO申請狀態失效。

這種多數企業處于審核、備案與遞表狀態的結構，表明港股機器人板塊正處于蓄勢爆發的前夜。

從主營業務結構來看，本輪沖刺港股IPO的企業大致可分為幾類。以AGV、AMR為核心的移動機器人本體企業，以智能物流系統為主要交付形態的物流集成商，聚焦商用服務場景的服務機器人企業，覆蓋工業與協作機器人的本體企業，以及包括充電機器人、巡檢機器人等特種場景在內的泛移動機器人企業。

圖表：赴港上市機器人企業類型分布

移動機器人賽道是本輪赴港規模最大的一支，共計11家企業，覆蓋倉儲物流機器人、移動操作機器人、箱式倉儲機器人等細分形態。其次是服務機器人（商用服務領域），共8家，業務覆蓋商用服務、割草、泳池清潔等；工業與協作機器人7家，整體技術壁壘較高，商業化路徑相對清晰。此外，另有物流集成商與泛移動機器人企業各2家。

資本蓄水池：上市企業收割集資紅利

在資金供求與資產定價的博弈中，港股作為硬科技“資本蓄水池”的集資效應正在加速顯現。從募集金額來看，這一開放市場正展現出極強的吸金韌性。

據CMR產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計數據，目前在港股發行上市的機器人企業，已累計募集資金總額高達178.62億港元（約合人民幣154.4億元）。

圖表：港股上市機器人企業募資情況一覽

在這批港股上市企業中，一類特殊路徑格外引人注目——即已在國內A股上市、又赴港實現“A+H”兩地上市的企業。在境內融資節奏放緩的背景下，企業通過沖擊港股搭建兩地融資通道，不僅能開辟獨立的國際化資金管道，更獲得了一柄全球化攻防的財務重器。智能物流集成商先導智能便是典型代表，其邁入“A+H”階段后，在港股單次便成功募資約42.88億港元；緊隨其后的廣和通與工業機器人巨頭埃斯頓，亦通過“A+H”兩地上市模式，分別斬獲了約29.04億港元與約16.45億港元的大額資金。

此外，直接將港股作為主要或首發上市陣地的機器人企業，同樣展現出強勁的吸金能力。倉儲物流機器人領軍企業極智嘉通過港股上市募集約27.11億港元；臥安機器人募得16.4億港元；華沿機器人募集約13.75億港元；翼菲智能、凱樂士等企業也紛紛斬獲數億港元資金。

這些手握充裕資金的港股上市企業，其招股書披露的資金去向呈現出較為一致的產業共識。拓展全球業務布局、深耕 AI 與具身智能等前沿技術、開展產業鏈上下游戰略并購，成為各家企業募資使用的三大核心方向。面對海外日趨嚴格的供應鏈合規要求，這些上市公司正持續加大投入，加快在海外市場構建本地化競爭壁壘。

相比之下，仍處于遞表或備案階段的機器人企業，尚未真正打開“蓄水池”閥門。上市帶來的募資紅利，讓已登陸資本市場的企業搶先建立資金優勢。這場由資本拉開的行業分化，正將機器人賽道的競爭，從產品線比拼推向更加綜合的爭奪戰。

02.

A股：高門檻下的精選戰場 

圖表：機器人領域A股IPO進程一覽

人形機器人是這一輪的主角

與港股市場“百舸爭流、寬門并進”的景象截然不同，同期的A股市場呈現出一種嚴陣以待的精益篩選模式。在對上市企業盈利確定性、核心技術成色以及供應鏈自主可控要求持續收緊的背景下，能夠依然在A股IPO跑道上穩步推進的機器人企業，無一不是各自領域的佼佼者。

目前，A股市場上有5家機器人企業在排隊與沖刺，其分量舉足輕重。

宇樹科技是當前A股IPO中備受關注的人形機器人領域的明星企業。這家深耕足式機器人賽道近10年的公司，目前已在上交所科創板進入提交注冊階段，估值約420億元，擬募資42.02億元。其審核速度同樣引人關注——從受理到上市委審議通過僅歷73天，是今年A股機器人企業中走得最快的一家。

這背后，正是科創板“1+6”改革政策落地帶來的制度紅利。優化審核流程、匹配預先審閱機制，實現“優質優審”，為具備關鍵核心技術的硬科技企業打通了高效融資通道。宇樹科技的“加速度”，也側面印證了監管層對這一賽道旗幟性企業的支持態度，傳遞出資本市場向深耕實業、堅守創新的硬科技企業越開越大的明確信號。

當宇樹科技以科創板“預審閱”快車道率先遞表后，另一家具身智能明星企業也正式走上了IPO跑道——樂聚智能。據悉，樂聚智能于2026年5月19日獲深交所受理創業板IPO申請，成為首家以創業板第四套上市標準申報的A股企業。該標準于今年4月24日啟用，要求預計市值不低于30億元、近一年營收不低于2億元且三年營收復合增長率不低于30%，不設盈利門檻，專為高增長的技術密集型企業量身打造。樂聚智能估值約43.27億元，擬募資26億元，眼下已火速推進至“已問詢”環節。

此外，具身智能機器人賽道的知名玩家云深處目前也處于“已問詢”階段。云深處以四足仿生機器人技術起家，近年向人形機器人延伸，估值約139億元，擬在上交所科創板募資25億元，投向具身算法與模型研發、機器人本體與解決方案研發、產業化、基地建設四大項目。

A股機器人IPO賽道上還有一個值得關注的“特殊選手”——越疆科技。這家企業走的是“H回A”路線：2024年12月，越疆科技在港交所上市，成為港股“協作機器人第一股”；2026年4月27日，其創業板IPO申請獲深交所受理，成為粵港澳大灣區首單“H回A”案例。目前，越疆科技已進入“已問詢”階段，估值約120.2億元，擬募資12億元。相比仍在投入期的企業，越疆在國內協作機器人市場已具備扎實的出貨規模積累，商業化路徑清晰，堪稱本輪機器人IPO中基本面最接近成熟階段的企業之一。

作為海康威視旗下移動機器人板塊的核心資產，海康機器人擬募資60億元，計劃通過“A拆A”方式在深交所創業板分拆上市。當前，海康機器人處于“已問詢”階段，正積極回應監管關切，著力優化公司治理與業務獨立性。2026年4月9日，海康機器人已更新提交相關財務資料，后續上市進程值得期待。

兩個市場，兩種篩選

A股市場與港股市場并不構成簡單的競爭替代關系，它們在機器人企業的資本化路徑中承擔的功能有本質差異。機器人企業在深交所、上交所與港交所之間的抉擇，本質上是企業在不同的資本制度前，進行的一場關于監管、流動性與國際化維度的深度多維博弈。

A股的優勢在于融資規模和國內投資者的認知厚度。本輪5家A股申請企業合計擬募資165.02億元，單筆均值超33億元，顯著高于港股已上市企業的平均募資水平。科創板和創業板長期積累的硬科技估值體系，對國內機器人企業而言具有天然的親切感，市場對于人形機器人具身智能等敘事的認知溢價也更為充分。不過，A股對技術成色的審查較為審慎——除了關注財務真實性，也會對核心專利的自主可控性、是否存在知識產權糾紛等“科技屬性”予以重點問詢，部分技術實力突出但賬面暫未盈利的企業，在審核節奏上可能面臨更多考量。

港股的價值則更多體現在包容性、再融資效率和國際化接入上。港股18C章為研發投入大、尚未盈利的硬科技企業提供了確定性更高的上市路徑；其二級市場雖偶有流動性波動，但再融資機制極其高效——閃電配售、定向增發可在數個交易日內完成，這種財務彈性在逆周期中尤為可貴。更重要的是，港股作為與國際標準接軌的金融中心，能為出海企業提供地緣合規“通行證”，大幅降低在海外建廠、拓展客戶時的合規成本。

這也解釋了為何兩個市場正在形成一種互補格局，而非零和博弈。盈利能力相對成熟、體量較大的企業傾向于選擇A股主場或A+H雙軌；處于技術驗證期、尚未盈利但具備技術壁壘的企業則更多借助港股通道完成公眾資本的接入。

結語：

理解這場上市潮，需要回到產業所處的階段節點。過去五年，移動機器人賽道在一級市場經歷了高頻融資，但隨著人形機器人崛起，資金注意力正向更前沿的方向遷移，早期機構投資人的退出壓力也日益增大。公開資本市場，正在從可選項變成了剛需。

然而，進入公開市場只是考驗的開始。市場并不會給所有機器人企業相同的定價邏輯，規模、盈利能力與業務壁壘的差異，在二級市場將被快速放大為市值差異。

上市帶來的融資通道，必須由持續兌現的業績來填充。走進公開市場之后，等待這些企業的是更嚴苛的審視、更短的財報周期，以及更難預測的市場情緒。門票已經遞出，但真正的競爭，才剛剛拉開帷幕。

數十家企業，百億門票已經遞出！

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