艾睿新聞
簡介
打造工業 AMR，從此變得更輕松。
艾睿電子攜手意法半導體與 eInfochips，推出一站式 AMR 參考平臺，整合運動控制、感測技術與 AI 導航功能。省去繁瑣的零件整合工序，讓研發團隊專注核心應用開發。
自主移動機器人正加速推動工廠、實驗室、倉庫與物流中心的轉型升級。它們需要在復雜多變的環境中實現安全導航、精準的室內定位以及高效的能源管理，同時融合先進的感知技術與人工智能能力，并滿足嚴苛的可靠性與上市速度要求。然而，許多機器人原始設備制造商（OEM）和系統集成商在獨立完成這些復雜子系統的組裝、驗證與規模化生產方面仍面臨不小挑戰。
為應對這一挑戰，艾睿電子聯合 eInfochips 與意法半導體合作，推出了一套功能完善的 AMR 參考套件。該套件基于 ST 完整的物料清單（BOM）構建，并深度整合了基于 NVIDIA Jetson Orin Nano 的計算平臺以及 NVIDIA ROS 2 軟件框架。艾睿電子與 eInfochips 提供了成熟可靠的 Rover 機械平臺及系統集成能力，而意法半導體則提供了豐富的工業級器件組合與參考設計，共同打造出高度集成的一體化解決方案。
全新 AMR 參考套件具備以下核心特性：
● 強大的電源與電池管理能力，支持 24V 運行，并提供經驗證的 48V 架構升級路徑
● 基于 STM32 的實時控制板，在 NVIDIA 平臺與機器人傳感器及執行器之間充當高性能接口
● 先進的運動控制系統，采用基于 STSPIN32 和 STDRIVE 器件的雙無刷直流（BLDC）電機驅動，實現精準且平穩的運動控制
● 豐富的感知能力，集成 ST MEMS 慣性測量單元（IMU）、磁力計和環境傳感器，并結合激光雷達與視覺輸入，實現基于 SLAM 的建圖與導航，同時保障安全性
● 工業級 ROS 2 軟件集成，支持通過 Cartographer、Nav2 和 RViz 等標準工具實現建圖、定位與自主導航
該平臺提供經過驗證且高度可靠的系統級設計，大幅降低開發風險、集成復雜度及產品上市周期。機器人制造商和系統集成商可基于一套可直接運行、貼近實際應用場景的 AMR 系統起步（涵蓋底盤、電子硬件與軟件），并借助艾睿電子與 eInfochips 的工程服務，靈活實現機械結構優化、功能擴展及成本控制設計。同時，意法半導體提供一站式完整物料清單（BOM）及長期產品供應支持，為產品持續迭代與規?；涞靥峁┍Ｕ?。
此次合作加速了AMR生態系統從原型邁向生產的環節，助力客戶為全球工業和商業環境交付更安全、更智能、更高效的移動機器人。
艾睿電子全球半導體供應商管理副總裁 Shelby Schnurrenberger 表示：“該解決方案融合了機器人客戶在加速從開發到部署過程中所需的性能、靈活性與預驗證的集成能力，同時為其提供了一個可擴展的平臺基礎，能夠支持廣泛的工業與商業機器人應用場景?！?/span>
意法半導體機器人領域戰略項目（SSP）應用總監、智能工業事業部負責人 Allan Lagasca 表示：“意法半導體豐富的工業級產品組合與自主移動機器人應用高度契合，而在此類應用中，可靠性、性能與可擴展性至關重要。通過將我們的技術優勢與艾睿電子的工程服務相結合，我們正助力客戶將創新的機器人概念轉化為面向工業應用的成熟解決方案。雙方攜手，將共同加速下一代 AMR 在市場上的開發與落地。”
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