艾睿新聞
簡介
打造工業(yè) AMR，從此變得更輕松。
艾睿電子攜手意法半導(dǎo)體與 eInfochips，推出一站式 AMR 參考平臺，整合運(yùn)動控制、感測技術(shù)與 AI 導(dǎo)航功能。省去繁瑣的零件整合工序，讓研發(fā)團(tuán)隊(duì)專注核心應(yīng)用開發(fā)。
自主移動機(jī)器人正加速推動工廠、實(shí)驗(yàn)室、倉庫與物流中心的轉(zhuǎn)型升級。它們需要在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航、精準(zhǔn)的室內(nèi)定位以及高效的能源管理，同時融合先進(jìn)的感知技術(shù)與人工智能能力，并滿足嚴(yán)苛的可靠性與上市速度要求。然而，許多機(jī)器人原始設(shè)備制造商（OEM）和系統(tǒng)集成商在獨(dú)立完成這些復(fù)雜子系統(tǒng)的組裝、驗(yàn)證與規(guī)?；a(chǎn)方面仍面臨不小挑戰(zhàn)。
為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，艾睿電子聯(lián)合 eInfochips 與意法半導(dǎo)體合作，推出了一套功能完善的 AMR 參考套件。該套件基于 ST 完整的物料清單（BOM）構(gòu)建，并深度整合了基于 NVIDIA Jetson Orin Nano 的計算平臺以及 NVIDIA ROS 2 軟件框架。艾睿電子與 eInfochips 提供了成熟可靠的 Rover 機(jī)械平臺及系統(tǒng)集成能力，而意法半導(dǎo)體則提供了豐富的工業(yè)級器件組合與參考設(shè)計，共同打造出高度集成的一體化解決方案。
全新 AMR 參考套件具備以下核心特性：
● 強(qiáng)大的電源與電池管理能力，支持 24V 運(yùn)行，并提供經(jīng)驗(yàn)證的 48V 架構(gòu)升級路徑
● 基于 STM32 的實(shí)時控制板，在 NVIDIA 平臺與機(jī)器人傳感器及執(zhí)行器之間充當(dāng)高性能接口
● 先進(jìn)的運(yùn)動控制系統(tǒng)，采用基于 STSPIN32 和 STDRIVE 器件的雙無刷直流（BLDC）電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)且平穩(wěn)的運(yùn)動控制
● 豐富的感知能力，集成 ST MEMS 慣性測量單元（IMU）、磁力計和環(huán)境傳感器，并結(jié)合激光雷達(dá)與視覺輸入，實(shí)現(xiàn)基于 SLAM 的建圖與導(dǎo)航，同時保障安全性
● 工業(yè)級 ROS 2 軟件集成，支持通過 Cartographer、Nav2 和 RViz 等標(biāo)準(zhǔn)工具實(shí)現(xiàn)建圖、定位與自主導(dǎo)航
該平臺提供經(jīng)過驗(yàn)證且高度可靠的系統(tǒng)級設(shè)計，大幅降低開發(fā)風(fēng)險、集成復(fù)雜度及產(chǎn)品上市周期。機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商可基于一套可直接運(yùn)行、貼近實(shí)際應(yīng)用場景的 AMR 系統(tǒng)起步（涵蓋底盤、電子硬件與軟件），并借助艾睿電子與 eInfochips 的工程服務(wù)，靈活實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化、功能擴(kuò)展及成本控制設(shè)計。同時，意法半導(dǎo)體提供一站式完整物料清單（BOM）及長期產(chǎn)品供應(yīng)支持，為產(chǎn)品持續(xù)迭代與規(guī)?；涞靥峁┍Ｕ稀?/span>
此次合作加速了AMR生態(tài)系統(tǒng)從原型邁向生產(chǎn)的環(huán)節(jié)，助力客戶為全球工業(yè)和商業(yè)環(huán)境交付更安全、更智能、更高效的移動機(jī)器人。
艾睿電子全球半導(dǎo)體供應(yīng)商管理副總裁 Shelby Schnurrenberger 表示：“該解決方案融合了機(jī)器人客戶在加速從開發(fā)到部署過程中所需的性能、靈活性與預(yù)驗(yàn)證的集成能力，同時為其提供了一個可擴(kuò)展的平臺基礎(chǔ)，能夠支持廣泛的工業(yè)與商業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景?！?/span>
意法半導(dǎo)體機(jī)器人領(lǐng)域戰(zhàn)略項(xiàng)目（SSP）應(yīng)用總監(jiān)、智能工業(yè)事業(yè)部負(fù)責(zé)人 Allan Lagasca 表示：“意法半導(dǎo)體豐富的工業(yè)級產(chǎn)品組合與自主移動機(jī)器人應(yīng)用高度契合，而在此類應(yīng)用中，可靠性、性能與可擴(kuò)展性至關(guān)重要。通過將我們的技術(shù)優(yōu)勢與艾睿電子的工程服務(wù)相結(jié)合，我們正助力客戶將創(chuàng)新的機(jī)器人概念轉(zhuǎn)化為面向工業(yè)應(yīng)用的成熟解決方案。雙方攜手，將共同加速下一代 AMR 在市場上的開發(fā)與落地。”
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