作者 | 李佳怡
具身智能，迎來IPO集中兌現窗口？
8月10日，宇樹科技將在科創板開啟申購，A股“人形機器人第一股”正式登場。但聚光燈下，遠不止一家——港股51家具身智能企業排隊。此外，機器人賽道僅今年8個月融資額已達1217億元，超過去年全年67%。
IPO閘門大開，資本瘋狂涌入，具身智能賽道正經歷前所未有的集體資本化進程。然而，這究竟是一場產業爆發的盛宴，還是又一個被過度追捧的風口？訂單、交付與商業化落地，是各家企業需要回答的核心命題。
▎IPO窗口大開，資本搶灘登陸
8月10日，宇樹科技將在科創板開啟申購，發行價150.80元/股，對應發行市值609.9億元，A股“人形機器人第一股”正式登場。但聚光燈下，主角遠不止一家。
其中，港交所是這輪IPO狂潮的主戰場。7月24日，智元機器人正式對外確認，已啟動赴港上市流程；8月4日，智平方也傳出正在籌備香港IPO，最快可能在2027年啟動IPO流程。對此，智平方方面暫未有回應。
Wind 數據顯示，2026年年內已有5家機器人相關企業登陸港股；與此同時，港股排隊IPO名單中，主營業務涵蓋工業機器人、服務機器人、具身智能解決方案的企業共計51家，占全部排隊企業比重達12.7%。
港股之所以成為具身智能相關企業扎堆上市的熱門選項，港交所推出的“18C章特專科技公司上市規則”無疑是關鍵推手。這一規則允許無收入、未盈利的“專精特新”科技公司赴港上市，大大降低了企業登陸資本市場的門檻。
從實際表現來看，這股熱潮已有不少可供參照的先例。臥安機器人以16.4億港元募資額摘得“募資王”桂冠；樂動機器人上市首日股價翻倍，收漲127.62%；翼菲科技上市首日開盤漲79.18%，超額認購達14855倍，刷新港股紀錄。這些信號在IPO市場傳遞出強烈的正反饋，進一步刺激了更多企業的遞表熱情。
另一側，A股則走“精英篩選”路線。科創板盈利通道、創業板盈利通道、創業板第四套標準三條路徑并行。相比港股18C章對未盈利企業的開放姿態，A股審核的天平傾向于有真實訂單、穩定營收和造血能力的企業。
宇樹科技科創板73天閃電過會，2023至2025年營收從1.59億元增至16.99億元，復合增長率達226.78%；云深處2025年扭虧為盈，歸母凈利潤2868.4萬元；樂聚智能成為首家采用創業板第四套標準申報的企業，2025年營收2.58億元，近三年復合增長率118.68%。
CIC灼識董事總經理余怡然在接受《科創板日報》記者采訪時，從三個層面拆解了具身智能企業集體沖刺上市的核心驅動力。
政策上，國家將具身智能與人形機器人納入中長期科技與產業發展重點，政策預期與產業信心形成共振。余怡然提到，A股科創板對于相關企業有著政策吸引力，而港股在制度靈活性、國際投資者覆蓋和科技企業定價方面具備獨特吸引力，成為眾多企業的重要選擇。
產業與基本面層面，具身智能正從以技術驗證階段，邁入規模化交付與商業化加速探索的新階段。“商業化落地路徑逐步清晰，可驗證的應用場景顯著增多，產品開始在工業、服務等領域形成真實訂單，為企業登陸資本市場提供了基本面支撐。”
資本周期層面，前期大量資本投入正進入階段性回收窗口。余怡然指出，隨著行業競爭在2026年進一步加劇，企業需要更大規模、更高透明度的融資平臺來承接后續的研發投入、產能擴建與商業化部署。
▎從“肌肉”到“大腦”，機器人加速分化
IT桔子數據顯示，截至8月8日，中國機器人領域今年獲投金額已達1217.03億元，投資數量661起；2025年全年為726.39億元、723起。僅用不到八個月，融資額已超過2025年全年約67%。
如果說2025年是具身智能“秀肌肉”的年份，各家企業爭相發布雙足行走、后空翻等驚艷Demo。那么2026年的關鍵詞只有一個：分化，行業競爭正從比拼“肌肉”轉向比拼“智力”。
2026年之前，行業熱度幾乎都由本體廠商帶動，競爭核心集中在硬件能力。到了2026年，“卷王”接力棒從本體轉移到模型手中。此前也有數據顯示，上半年近440億元資金涌入國內具身智能賽道，超過一半的錢涌向了“大腦派”公司，而機器人本體廠商拿到的錢不到20%。
"機器人公司如果不做大模型，是沒有未來的。"智元機器人合伙人姚卯青的判斷，正在被行業驗證。2026年以來，沒有自研"大腦"能力的玩家開始掉隊，資本與市場的天平加速向具備軟件實力、商業化落地實力的公司傾斜。
以硬件工程見長的宇樹科技此次IPO擬募資約42億元，其中智能機器人模型研發也將擬投入20.22億元，首次超過本體研發的11.1億元。"身體"不再是護城河，"大腦"正在成為具身智能賽道新的競速起點。
與此同時， 2026世界人工智能大會上，一個最明顯的趨勢是具身智能企業的路線分化。行業已經從“要不要做機器人”的階段，走到了“做什么樣的機器人”的階段，不再是一擁而上做通用機器人。其中一條路徑直指工業生產，扎根工廠產線、物流倉儲與商業服務；另一條路徑則面向消費端，瞄準家庭陪伴與日常生活場景。
而這種分化也才剛剛開始。余怡然向《科創板日報》記者指出，在本輪大批企業IPO集中兌現后，競爭維度將進一步升級，“過去的競爭多集中于實驗室刷極限指標或馬拉松等賽事展示。未來競爭將全面轉向特定場景下的穩定交付能力、批量一致性、供應鏈降本能力以及綜合運維服務水平。”
其進一步強調，行業分化與加速出清將出現，“市場投資邏輯將要求企業具備剛需場景，突破能力、商業路徑清晰的企業將進一步獲得資源傾斜；缺乏可驗證商業閉環、純概念型的企業，將因高額運營與硬件折舊成本面臨估值回調甚至加速出清。”
余怡然同時指出，在租賃與商業落地等服務端，行業也將從早期的草莽式設備供給競爭升級為標準化、平臺化的綜合服務與交付能力競爭，“單純依賴硬件賣完即止的盈利空間將被壓縮，具備編排、場景方案設計及內容開發能力的企業將享有溢價。”
▎扎堆上市、融資千億后，商業化大考剛剛開始
融了這么多錢，機器人在哪里“干活”？這是貫穿本輪IPO浪潮的核心追問。
工信部科技司副司長甘小斌在WAIC新聞發布會上透露，今年人形機器人全年整機產量有望突破10萬臺；摩根士丹利年內兩次上調中國人形機器人出貨量預測，從1月的1.4萬臺一路調至5萬臺。
但出貨量與“有效落地”之間仍存在距離，余怡然也向《科創板日報》記者指出，目前實驗室里的技術指標與真實產業鏈的工程化能力之間仍存在一定距離，一些展示依賴于精心調試的完美條件，在開放復雜環境下，機器人的傳感器融合、動態控制與硬件可靠性未必有如此完美。若企業缺乏真實商業閉環，擴產線反而會加劇資金空轉。
值得關注的是，過去一年人形機器人價格跌幅超出預期。《科創板日報》記者注意到，目前宇樹G1降到8.5萬元起、R1 2.99萬元起售，智元靈犀X2青春版售價9.8萬元，松延動力Bumi更是殺到9984元。
然而，跌破10萬元門檻的機型大多屬于娛樂級，能跳舞、翻跟頭，卻無法真正"干活"。真正能進工廠的工業級機器人，如智元機器人的精靈G1，電商平臺售價仍在44.96萬元起，這還未計入產線改造、運維體系等額外投入。此外，即便價格已大幅下探，現階段進入工廠的機器人仍以小規模試點為主，距離大規模落地仍有相當距離。
不過，短期的溫差并不否定長期的方向。余怡然認為，長期來看，具身智能萬億級賽道方向明確，“具身智能作為大模型連接真實物理世界的關鍵載體，具備巨大的產業空間。當前的IPO熱潮標志著行業正在形成真實訂單并開啟規模化交付的嘗試，并非虛幻泡沫。”
其建議，具身企業應該更聚焦剛需場景與商業閉環，加速把可驗證場景轉化成可復制交付的訂單，加快攻克工程化能力與關鍵降本，重點提升系統在復雜不確定環境下的魯棒性，突破關節模組壽命、高分辨率觸覺傳感器等硬件瓶頸，持續優化單位交付與運維成本。
2026年的集體IPO，意味著賽道從一級市場“融資預期估值”切換至二級市場“經營業績估值”的檢驗階段。有真實訂單、能跑通商業閉環的企業有望獲得認可，而依賴概念包裝、缺乏落地能力的故事型標的，或將面臨估值回調的壓力。
余怡然強調道：“本輪IPO熱潮既是產業爆發的探索起點，更加速淘汰無法實現商業閉環的玩家，長期來看有益于行業健康發展。”
可以預見的是，當身位領先的公司成功登陸二級市場后，后來者的融資故事或將面臨更嚴苛的審視，一級市場的狂熱也將歸于理性。上市并非具身發展的終點，而只是下一階段競賽的起點。
