Aurora升級的自動駕駛“融合”硬件，利用多普勒效應確定潛在危險的位置和速度。
Aurora面向卡車的Level 4自動駕駛系統Aurora Driver
據麥姆斯咨詢報道，美國自動駕駛技術開發商Aurora Innovation近日透露，公司計劃發起一項與特殊目的收購公司（SPAC）的合并，從而實現在納斯達克上市，籌集20億美元資金，Aurora還介紹了其未來的商業推廣計劃。
Aurora基于360度攝像機、雷達和調頻連續波（FMCW）激光雷達的“融合”版自動駕駛系統Aurora Driver計劃在今年晚些時候出現在路試項目中，并將納入2023年以后的自動駕駛卡車和機器人出租車（Robotaxi）。
這家得到亞馬遜（Amazon）、優步（Uber）和沃爾沃（Volvo）等公司支持的美國硅谷公司稱：“通過將更強大的傳感器組合套件集成到設計平滑、模塊化的汽車級機架中，搭配新的強大計算機，Aurora的硬件功能更完備，并準備好以商業化規模提供更安全、更可靠的Aurora Driver自動駕駛系統。”
FMCW激光雷達
光學技術是Aurora激光雷達系統“FirstLight Lidar”的核心。其FMCW技術源自2019年Aurora收購的蒙大拿州激光雷達初創公司Blackmore，該技術利用多普勒效應探測道路上其他車輛的位置、速度和方向。
與絕大多數汽車激光雷達應用中采用的傳統脈沖激光雷達系統相比，FMCW方案具有多項性能優勢，但需要更復雜的光學設計。目前，市場上致力于FMCW激光雷達方案的其它廠商包括：蔡司投資的Scantinel Photonics公司，位于加州的SiLC Technologies公司，澳大利亞的Baraja公司，以及剛剛在紐交所上市的Aeva公司。此外，芯片巨頭英特爾也有一支研究小組正在致力于FMCW方案的開發，并計劃在2025年部署這項技術。
Aurora表示：“通過利用FirstLight Lidar的數據，Aurora Driver自動駕駛系統能夠以前所未有的速度，更快地跟蹤400米以外車輛的速度和加速度，從而為制動和安全響應創造更多的時間。”
此外，其FMCW激光雷達還利用了收購的OURS公司的硅光子技術，OURS是一家創立于2017年，由美國加利福尼亞大學伯克利分校的研究人員和博士團隊創立的硅光子初創公司。據稱，當Aurora Driver產品投入商業應用時，OURS公司的硅光子技術能夠使其以更低的成本實現激光雷達傳感器的大規模生產。
定制攝像機鏡頭
Aurora傳感器融合硬件的另一個關鍵組件是一款具有360度視場的攝像機，Aurora表示，這款攝像機結合了最先進的汽車級傳感器技術和定制設計的鏡頭。
這款攝像機可以使Aurora Driver在具有挑戰性的光照條件下進行障礙物檢測，例如對面來車的大燈眩光，以及進出隧道時的太陽眩光等。
其傳感器套件的第三個重要組件是成像雷達系統，據公司稱，它比傳統方案更精確，為Aurora Driver系統提供了高分辨率且更寬泛的覆蓋范圍，是其攝像機和激光雷達光學數據的有力補充。
Aurora表示：“經過改進的成像雷達傳感器能夠在雨雪、濃霧等惡劣天氣條件下生成真實、精確的3D圖像。”
Aurora補充稱，傳感器融合硬件將應用于Aurora從卡車、輕型貨車到乘用車的所有車輛平臺。
Aurora硬件高級副總裁Sandor Barna在公告中表示：“Aurora的融合硬件將Aurora和Uber ATG開發的多代硬件中的精華融合到一個獨立、優化、深度集成的系統中，為Aurora Driver的成功部署奠定了基礎。”
該系統能夠處理各種典型的行車環境挑戰，包括太陽眩光、明亮的車燈、灰塵、夜間行人檢測、小尺寸物體檢測以及快速移動的物體（如快速行駛的摩托車）等。
在自動駕駛卡車運輸和共享無人車業務啟動之前，該系統將首先在Aurora的大型卡車上進行試點試驗，并在今年年底前將自動駕駛系統裝配于豐田MPV賽納在公共道路上進行試驗。
延伸閱讀：
《傳感應用的VCSEL技術及市場-2021版》
《新興圖像傳感器技術、應用及市場-2021版》
《自動駕駛汽車、機器人出租車及其傳感器-2021版》
《飛行時間（ToF）傳感器技術及應用-2020版》
《激光雷達產業及核心元器件-2020版》
