36元空心杯飛控Beecore Lite（Silverware固件），大家可以先看我以前的文章了解一下這個東西，經過漫長的等待，飛控終于回來了（本地百世匯通倒塌了，郵件給退回去了），補發了一個別的。如果算一次郵費10元，那我這個東西16塊錢。。。
就這么個東西。。。
http://www.happymodel.cn/index.php/2018/07/30/beecore-lite-silverware-brushed-flight-controller-w-bayang-protocol-for-tiny-whoop-blade-inductrix/賣這個飛控的地址。
CPU+IMU+Receiver
https://datasheet.lcsc.com/szlcsc/XN297L_C88025.pdf
這里是接收芯片的一點資料
在這里
功能引腳
引腳功能
讀寫協議
關于遙控器，看來多協議模塊是必不可少的
其實談起這個bayang的協議，有一個遙控器肯定是繞不開的。
https://www.ebay.com/itm/283955862039
就是它了
看這些參數，2.4G的頻率
NRF24L01和CC2500芯片
8通道
巴陽和flysky協議
下載下來的固件包很小
https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware
解壓可以看見我們的底層硬件支持庫
看到一個Keli的工程
打開以后提示沒有硬件支持包，我們這里選擇一下
稍等片刻，提示要安裝
當然是安裝
https://www.keil.com/dd2/stmicroelectronics/stm32f030f4px/
然后看下項目設置，也是我們的目標芯片
在里面的源碼組織形式是這樣的，在源碼里面是亂糟糟的一堆
我懂了！src是源碼
然后drv是驅動
我開始念經了。。。有ADC，時鐘，FMC（SRAM，片外儲存），GPIO，I2C，PWM，ESC（電調），Dshot（數字電調），串口，SPI，RGB啥的，一堆東西吧。
看一個ESC的驅動
但是到這里的時候，我想到我上次給大家看的庫不是上面這個：
https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03
經過我研究，代碼一樣
看見沒有，控制的協議不僅僅是Bayang一個
其次我們知道NRF2401可以模擬Bayang的協議以及Ibus也是可以使用的
貓貓當封面（小馬同學傾情贊助貓貓圖）
