項目中全局變量應對策略

1、設計函數以傳遞指針類型的參數

全局變量滿天飛的代碼：

typedef?struct?MotionParameters
{
?float?a;
?float?b;
?float?c;
}MP;
MP?g_MPData;

void?fun0(void)
{
?g_MPData.a?=?0;
}
void?fun1(void)
{
?g_MPData.b?=?1;
?fun0();
}
void?fun2(void)
{
?g_MPData.c?=?2;
?fun1();
}
void?main(void)
{
?fun2();
}

設計函數以傳遞指針類型的參數，無需使用全局變量：

typedef?struct?MotionParameters
{
?float?a;
?float?b;
?float?c;
}MP;

void?fun0(MP?*p)
{
?p->a?=?0;
}
void?fun1(MP?*p)
{
?p->b?=?1;
?fun0(p);
}
void?fun2(MP?*p)
{
?p->c?=?2;
?fun1(p);
}
void?main(void)
{
?MP?MPData;
?fun2(&MPData);
}

2、 定義一個函數以獲取/設置靜態局部變量，其作用域限定于該函數，實現類似全局變量的效果，將全局變量隱藏起來

3、在一個.c文件里定義靜態全局變量，其作用域限定于該文件，在該文件下定義初始化/獲取/設置該靜態全局變量的函數，在對應的.h文件里對初始化、獲取、設置函數進行聲明，實現類似全局變量的效果，將全局變量隱藏起來

方法2，3的源代碼如下:

globals.h定義SET/GET宏及對初始化、獲取、設置函數的聲明。

#ifndef?_H_GLOBALS_H
#define?_H_GLOBALS_H

#define?SET?1
#define?GET?0
typedef?struct?MotionParams
{
?float?a;
?float?b[2];
}MP;

void?initial_xxx(void);
MP?*get_or_set_xxx(MP*?p,?int?flag);

void?init_motion_params(void);
MP?*get_motion_params(void);
void?set_motion_params(MP*?p);

#endif

globals.c定義靜態全局變量，定義初始化、獲取、設置靜態局部變量/靜態全局變量的函數。

#include?
#include?"globals.h"

//初始化值
void?initial_xxx(void)
{
?MP?MPDataTemp;?//臨時結構體，如果結構體較大時，可以考慮用malloc創建一個

?MPDataTemp.a?=?0.0;
?MPDataTemp.b[0]?=?0.0;
?MPDataTemp.b[1]?=?0.0;
?get_or_set_xxx(&MPDataTemp,?SET);
}

//獲取或設置值
//(1)形參用結構體指針，可以有效避免分配過大的棧空間導致棧溢出(結構體有可能很大)
MP?*get_or_set_xxx(MP*?p,?int?flag)
{
?static?MP?s_MPData;??//靜態局部變量,作用域只在本函數，存儲于全局數據區，內存空間較棧空間大得多

?if?(flag?==?SET)
?{
??memcpy(&s_MPData,?p,?sizeof(MP));
?}
?return?&s_MPData;
}


static?MP?sg_MPData;//靜態全局變量，作用域只在本文件

//初始化值
void?init_motion_params(void)
{
?sg_MPData.a?=?0.0;
?sg_MPData.b[0]?=?0.0;
?sg_MPData.b[1]?=?0.0;
}

//獲取值
MP?*get_motion_params(void)
{
?return?&sg_MPData;
}

//設置值
//(1)形參用結構體指針，可以有效避免分配過大的棧空間導致棧溢出(結構體有可能很大)
void?set_motion_params(MP*?p)
{
?memcpy(&sg_MPData,?p,?sizeof(MP));
}

test.c用于測試:

• (1)靜態局部變量+init/set/get函數實現類似全局變量功能

• (2)靜態全局變量+init/set/get函數實現類似全局變量功能

#include?
#include?
#include?"globals.h"

void?main(void)
{
?MP?MPData,?MPData2,?*p?=?NULL;

?//(1)靜態局部變量+init/set/get函數實現類似全局變量功能
?initial_xxx();

?MPData.a?=?1.0;
?MPData.b[0]?=?2.0;
?MPData.b[1]?=?3.0;
?get_or_set_xxx(&MPData,?SET);

?memcpy(&MPData2,?get_or_set_xxx(NULL,?GET),?sizeof(MP));??//將靜態局部結構體拷貝
?//p?=?get_or_set_xxx(NULL,?GET);??//指針操作可以直接修改靜態局部結構體的變量，不好管理(修改靜態局部結構體的變量只通過函數get_or_set_xxx)，所以不采用此方式


?//(2)靜態全局變量+init/set/get函數實現類似全局變量功能
?init_motion_params();

?memcpy(&MPData,?get_motion_params(),?sizeof(MP));??//將靜態全局結構體拷貝

?MPData.a?=?4.0;
?MPData.b[0]?=?5.0;
?MPData.b[1]?=?6.0;

?set_motion_params(&MPData);

?memcpy(&MPData2,?get_motion_params(),?sizeof(MP));
?//?p?=?get_motion_params();?//指針操作可以直接修改靜態全局結構體的變量，不好管理(修改靜態全局結構體的變量只通過函數set_motion_params)，所以不采用此方式
}