如何設計一款模擬電壓表?2022年寒假在家練RP2040游戲機項目分享(七)

電子森林 2022-03-15 21:56

模擬電壓表也能用RP2040 Game Kit制作?這個寒假同學們玩的很開心,我們也收貨了很多有趣的項目。?


今天欣賞來自北方工業大學的大一學生【pvfcd】所做的模擬電壓表。項目已開源在電子森林,可點擊“閱讀原文”獲取鏈接,轉載請注明出處。



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項目介紹

感謝大家觀看我制作的項目。目前我是一名大一的學生,平時對電子電路較為感興趣,但是學校暫時還沒有學習此類知識,所以對于對應的知識難免有些地方了解不夠全面,系統。有什么講解錯誤的,還望老師們指正。
這是我使用樹莓派rp2040完成的電壓表,顯示的是測量2v電壓。經過校準,精度還不錯,只是最后兩位會有幾個字的跳動。12位ADC能達到這種精度,我還是很滿意的。

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設計思路

機后先檢測按鍵是否按下,按下后進校準程序,未按下進主程序。校準程序完成后也會進入主程序。

測量程序會一直讀取ADC值,分散到0-3.3區間內,然后傳到屏幕上。指針是將ADC值分散到140個區間內,正好是設定表針長度的兩倍。然后利用勾股定理算出坐標,傳到屏幕上。

流程圖:

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板卡介紹

電路由xt3406電壓轉換管為rp2040片內ADC提供電源,ADC部分需要高穩定性的電源供應,xt3406芯片指標很不錯,紋波很低,雖然不能和專用的高精度電壓芯片相比,但是對于這種精度還是很夠用的。

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ADC輸入排針部分,電路板上沒有標注絲印,聽工作人員說是為了電路板設計美觀。第一次測試的時候,因為沒發現交互式物料清單這種好東西,我就直接把板子翻了面對照電路圖看,結果插錯線,不知道連到了什么地方,導致電腦彈出“USB端口上的電泳”,還好沒有造成什么損失。不過后期分析電路,發現5v電源線明顯粗,于是找對了正確的方向,應該是翻到背面,USB口朝下,才和電路圖相匹配


模擬搖桿,原理就是兩個滑動變阻器組成的分壓電路,這為我測試提供了方便。

顯示屏,采用st7789主控,spi總線,片選信號接地,無需特殊操作。還有一根復位線連接在單片機上。


quadspi線驅動的flash,由于器件替換的問題,用的Flash實際上是2MB的。使用過程中并未感覺到空間不足的情況。

到這里,我使用的電路部分分析完畢,我還錄制了一個更詳細的視頻,有興趣的可以看下。

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程序分析

import machinefrom machine import ADC, Pin,Timerimport utimeimport st7789 as st7789from fonts import vga2_8x8 as font1from fonts import vga1_16x32 as font2import math


插入的庫文件,可見使用了ADC,io,定時器這三種硬件,還使用了utime庫來控制延時,math庫來反解指針位置,st7789庫即為板子中提供的示例庫(這個庫使用起來很慢,但是GitHub上的原作者也說這個庫很慢)這個庫中,我增加了一個劃半圓的函數,即為:
????def?drawcircle(self,?x,y,r,color=WHITE):        '''畫半圓        傳入參數:        x,y:圓心坐標        r:半徑        color:顏色        '''        a = 0        b = r        while (2 * b * b) >= (r * r):            self.pixel(x + a, y - b,color)            self.pixel(x - a, y - b,color) #           self.pixel(x - a, y + b,color) #           self.pixel(x + a, y + b,color)     #           self.pixel(x + b, y + a,color)             self.pixel(x + b, y - a,color)             self.pixel(x - b, y - a,color) #           self.pixel(x - b, y + a,color)                     a = a + 1;            num = ((a * a) + (b * b) )- (r*r);#計算畫的點離圓心的距離            if num > 0:                b = b - 1                a = a - 1
這是我從stm32單片機上移植過來的代碼,原作者應該是淘寶上的中景園電子。注釋掉的兩段是畫整個圓的代碼,釋放后即可畫出一個圓。

頭文件中的font1和font2是兩套字庫,分別是8*8和16*32大小的字體。
"""pin設置部分"""pinout = Pin(22, Pin.OUT)calib = Pin(6, Pin.IN, Pin.PULL_UP)#即為板子上的按鍵A

io設置部分,使用了一個輸入端口,即為板子上的按鍵a,來作為校準按鍵,按住此按鍵開機即可進入校準。還有一個輸出端口,是用于輸出pwm波的。
'''ADC選擇部分'''# 排針CH1 = ADC(Pin(26))     CH2 = ADC(Pin(27))adc  = 0  
# 搖桿 # CH1 = ADC(Pin(28)) # CH2 = ADC(Pin(29))# adc = 1

ADC選擇部分,通過此段程序的屏蔽和釋放,可以切換輸入源,以滿足可以切換到12Pin擴展排針上的兩個模擬通道輸入端的要求。
'''st7789設置部分'''st7789_res = 0st7789_dc  = 1disp_width = 240disp_height = 240spi_sck=machine.Pin(2)spi_tx=machine.Pin(3)spi0=machine.SPI(0,baudrate=40000000, phase=1, polarity=1, sck=spi_sck, mosi=spi_tx)display = st7789.ST7789(spi0, disp_width, disp_height,reset=machine.Pin(st7789_res, machine.Pin.OUT),dc=machine.Pin(st7789_dc, machine.Pin.OUT),xstart=0, ystart=0, rotation=0)

st7789設置部分,設置spi線對應的引腳
'''測試用io口中斷驅動程序'''timer = Timer()def timer_callback(timer):  pinout.toggle()timer.init(period=2000,?mode=Timer.PERIODIC?,?callback=timer_callback)#創建一個定時器,用于反轉電平

io口驅動程序,就是一直翻轉一個io口的電平,以輸出低頻率的數字波形。rp2040沒有dac,所以沒法輸出更多樣的電壓。
def adcread():  global dmm1,dmm2  dmm1 = CH1.read_u16()      dmm2 = CH2.read_u16()

ADC讀取部分,就是調用兩個read函數。dmm是digital multimeter的簡寫,意為數字多用表,未來可能會增加一些外圍電路將其改造為數字多用表
def adcshow():  global dmm1voltshow,dmm2voltshow  adcread()  # print("dmm")  # print(dmm1)  # print(dmm2)  if (adc == 0):    dmm1volt = dmm1*(3.3/ADC0_full_range)    dmm1voltshow = round(dmm1volt,3)    dmm2volt = dmm2*(3.3/ADC1_full_range)    dmm2voltshow = round(dmm2volt,3)  else:    dmm1volt = dmm1*(3.3/ADC2_full_range)    dmm1voltshow = round(dmm1volt,3)    dmm2volt = dmm2*(3.3/ADC3_full_range)    dmm2voltshow = round(dmm2volt,3)  print("volt")  print(dmm1volt)  print(dmm2volt)  display.text(font2,"CH1:",0,10,st7789.WHITE)  display.text(font2,"CH2:",0,40,st7789.WHITE)  display.text(font2,str(dmm1voltshow),63,10,st7789.WHITE)   display.text(font2,str(dmm2voltshow),63,40,st7789.WHITE)  # print("show")  # print(dmm1voltshow)  # print(dmm2voltshow)  display.text(font2,"Volts",149,10)  display.text(font2,"Volts",149,40)

ADC讀數展示部分,可以用來展示ADC的讀數,程序大概就是把0-65536之間的數值分散到0-3.3之間,然后保留三位小數,再轉換成字符串形式,送至屏幕輸出。
def draw_point(value):  '''   value:ADC讀取的電壓值,例如32768之類的數字  46811:adc滿量程為3.3v分散到140的區域上,正好是表針的長度  然后利用勾股定理,計算出y的位置  '''  global lastxposi,lastyposi,lastvalue  tvalue = value*100  if (value > 0):    # print(value)    if (adc == 0):      xposi = (tvalue//(int((ADC0_full_range/140)*100)))+50    else:      xposi = (tvalue//(int((ADC2_full_range/140)*100)))+50    if xposi != 0:      yposi = 200-int((math.sqrt(4900-((120-xposi)**2))))    else:      yposi = 200    # print(xposi,yposi)    display.line(120,200,xposi,yposi,st7789.RED)    if xposi != lastxposi:      display.line(120,200,lastxposi,lastyposi,st7789.BLACK)    lastxposi = xposi    lastyposi = yposi

表針顯示部分,思路就是把ADC讀出的數值分散在140個區間內,這個作為直角三角形的底邊,斜邊長度即為表針長度,這里我設為70像素,使用斜邊長度的平方減去指針長度的平方就是高,再加上對應的偏移量就是表針盡頭的坐標,把這一組坐標送入屏幕顯示函數,就可以幫我畫出指針。(沒找到公式編輯器,不過這里應該不是很難)
有幾個細節,就是為什么傳入數據要乘100,因為可以試著使用python計算下
>>> 32768//327.6899.0>>> 3276800//32768100

雖然兩組算式結果應該一模一樣,但是因為浮點數運算的精度問題,導致了結果偏差較大。于是手動乘100修復它。

if判斷是防止除數等于零的報錯。本來有對于除數等于零的處理,但是經過測試,除數接近于零的時候,勾股定理反解出的指針位置和除數等于零的指針位置完全相同,所以刪去除數等于零的處理。

還有一個保存上一位置的函數,這是用于清屏。因為前文提到過,這個驅動庫很慢,所以當ADC數據改變時,我直接在原位置上畫一條黑線,以達到變相加速的作用。
      display.text(font2,"CALIB ADC2",10,10,st7789.WHITE)      while(ADC2.read_u16() <55000):        if(ADC2.read_u16() > 55000):          display.text(font2,"WAIT......",10,10,st7789.WHITE)          utime.sleep_ms(5000)          ADC2_full_range = ADC2.read_u16()          print("ADC2",ADC2_full_range)          break

校準程序,有四段這樣的程序,但除了ADC通道不同以外都一樣,所以挑一段解釋,就是把最大值記錄至單片機內。因為測試中發現,ADC最大值經常不同,甚至有一組ADC輸入3.3v,ADC只讀出了60000多的數據,這是ADC精準度的一大影響。所以使用這個程序修正它。開機時會判斷一下a鍵的電平,是低電平就會進入校準程序。
while(True):#主循環    adcshow()    draw_point(dmm1)
主循環,就是調用兩個展示函數。

5

心得體會

記得第一次參加硬核學堂的活動,是我高二升高三的時候。當時是nxp的一款芯片,好像叫lpc824。當時我高估了我的水平,以為可以很快的做完,但是最終只做了ADC,就被轟去復習了。今年我大學,又看到硬核學堂的活動,當場決定參加。拿到板子后,微信群里的氛圍非常好,所有人都在咨詢項目相關的內容,也有些人在交流著我聽不懂的話題,讓我看到了我和大佬的差距。


接下來說下我做的這個項目。首先,為什么選ADC,因為我之前大一上參加了電賽,做的是那個用電器檢測的題,對ADC有了一些相關的開發經驗。但是后來發現,microPython的開發真的很簡單,可以簡單的使用。而且microPython調試程序也很方便,不用編譯直接跑程序節省了大量的時間。


項目過程中,其實我是拿到板子后現學習的python,python有很多方便的函數庫,我之前不知道,本來自己寫了類似的,不完美的功能,然后上網一查,有個內置標準函數庫就是干這個事情的。還有數學問題(畢竟數學一直很差),那個畫圓的函數想了我好久,不過最后的結果還是很滿意的。還有調庫的問題,一開始我感覺自帶的st7789的庫太慢,而且沒有gui庫。而且可用的函數比較少,所以嘗試使用GitHub上的microgui開發。總卡在spi總線的部分,雖然有邏輯分析儀,但是也很難定位問題所在,屏幕就是不顯示。后來自己完成了一些gui的設計,雖然不是很完美,但最后呈現的效果還是不錯的。


最后,感謝硬禾學堂帶給我們這么好的活動,有了一個玩轉就退錢的正向激勵,督促著我在不想干的時候爬起來繼續研究這個東西。這次也翻看了電子森林上的許多項目,感覺這個網站真的很神仙,中文的資料,還有完整的解釋,讓我受益匪淺。


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代碼分享

  • 把這個倉庫中所有文件克隆下來,上載到游戲機中,然后運行adcproject.py:https://github.com/pvfcd/rp2040_adc_mpy

  • 也可以直接把下面網盤里的程序全部上載到板子中
    鏈接:
    https://pan.baidu.com/s/1tNoPVDpSRnQeoIsb-Uqejg?pwd=fhh2
    提取碼:fhh2


END


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