一、核心零部件，確定性錨定
核心零部件賽道，是宇樹供應鏈中業績確定性最高的板塊。減速器被業內稱為機器人的“關節”，直接決定動作精度。中大力德是宇樹科技第一大減速器供應商，采購占比超63%，雙方簽訂了覆蓋2025至2027年、規模達32億元的長期供貨協議，可匹配約11萬臺機器人產能。市場傳聞2026年一季度公司機器人相關業務營收同比增長189.7%。綠的諧波則主攻更精密的諧波減速器，占宇樹該領域采購約70%的份額。
臥龍電驅不僅是宇樹科技的間接股東，更是其無框力矩關節電機的核心供應商，產品覆蓋肩、髖、膝等重載動力模組，包攬了約60%的電機采購份額。鳴志電器獨家供應宇樹機器人靈巧手中的空心杯電機，讓機器人手指能做出精細動作。
奧比中光獨占宇樹視覺傳感器約72%的采購份額，2025年簽訂了15萬套年度供貨協議。長盛軸承的自潤滑軸承在每臺宇樹機器人身上要用約160個。蔚藍鋰芯的子公司天鵬電源則是宇樹的重要鋰電池供應商。
核心零部件決定機器人能不能動，算力則決定機器人是否“智能”。這是宇樹供應鏈中彈性最大、但也最需甄別的賽道。
算力層面最重磅的合作來自英偉達。2026年6月，英偉達CEO黃仁勛宣布與宇樹合作開發人形機器人參考設計H2+，由英偉達Jetson AGX Thor芯片提供算力，AI性能最高可達2070萬億次FP4浮點運算。不過英偉達并非國產廠商，因而“宇樹算力鏈”中的國產替代機會進一步凸顯出來。
在芯片供應端，奔圖科技的數模混合芯片已向宇樹科技批量出貨；深圳華強向宇樹提供芯片等電子元器件；晶晨股份的A、C系列算力芯片已應用于宇樹產品中；芯聯集成被市場認為是宇樹算力/運控芯片第一梯隊核心供應商。在算力基礎設施端，廣電五舟（廣電運通子公司）與宇樹達成戰略合作，為四足機器人、人形機器人提供計算硬件和算力解決方案。
在AI大模型與機器人交互層面，科大訊飛的機器人超腦平臺已與宇樹等頭部機器人企業形成廣泛合作。此外，宇樹還與DeepSeek在AGI、高性能通用機器人、AI大模型三方面開展重點合作，DeepSeek以1.41億元參與戰略配售并鎖定三年。
值得注意的是，這一賽道部分公司的合作確定性存在分歧。全志科技雖被市場認為通過產業基金間接參股宇樹，但公司曾在互動平臺明確表示“目前雙方沒有合作”。投資者需仔細甄別“實錘”與“傳聞”之間的差異。
隨著宇樹整機產能持續擴張，上游核心材料需求正逐步放量。人形機器人的關節、骨骼、外殼對材料的強度、抗蠕變性、尺寸穩定性提出了嚴苛要求。
金發科技是這一賽道的核心代表。公司通過金石成長基金間接持股宇樹科技約0.25%，同時其PEEK、改性尼龍、碳纖維復合材料已對宇樹人形及四足機器人實現批量供貨。公司已組建專門的具身機器人材料研發團隊，在半芳香聚酰胺、LCP、改性PEEK等高端材料體系上完成完整布局。截至2026年初，金發科技已形成年產3.9萬噸半芳香聚酰胺、LCP和聚芳醚砜合成樹脂的產能。
此外，華菱鋼鐵與宇樹共建鋼鐵行業首個聯合實驗室，在智能巡檢與應急指揮等領域開展合作；科達自控與宇樹合作研發礦用多足特種機器人。這些場景落地雖然目前收入貢獻有限，但代表了人形機器人從實驗室走向工廠的長期方向。
