開始之初，先問下大家，什么是柔性線？
柔性線是一種新型的生產模式，總的來說，具有下面主要特征：
(1) 機器柔性，系統的機器設備具有隨產品變化而加工不同零件的能力；
(2) 工藝柔性，系統能夠根據加工對象的變化或原材料的變化適配相應工藝流程；
(3) 產品柔性，產品更新或完全轉向后，系統不僅對老產品的有用特性可以繼承和兼容，還能迅速經濟地將新產品導入生產；
(4) 生產節拍柔性，當生產量改變時，系統能及時作出反應以更經濟的方式運行；
(5) 維護柔性，系統能采用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行；
(6) 擴展柔性，當生產規模擴大的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大的制造系統
簡單說來：能夠滿足未來產品的生產；實現零停機換型，可以在不同產品規格和加工流程之間實現自由轉換；高速高精密生產可大大提高工廠生產率；降低不良率，助力可盈利生產；特別支持小批次產品的可盈利生產。
怎么樣，有沒有Get到？
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據中國產業競爭情報網數據統計，全球柔性線市場每年保持20%的高速增長，當前中國的柔性產線在自動化產線中的占有率較低，與歐美相比差距明顯，從整體市場趨勢來看，未來市場規模在上百億元，發展空間巨大。
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在飛速發展的工業4.0時代，我們每天都能聽到柔性制造、智能制造這樣的時尚概念，隨著制造業的迅速發展，現代工業對定位系統的行程，速度，加速度，精度都提出了越來越高的高求，傳統的運輸系統已無法滿足需求，那么只有更柔性更智能才能響應快速變化的市場，滿足行業需求。
更高端的柔性線
傳統的柔性線運輸系統為機械自動化產線生產傳輸模式，而近年來市場上出現了顛覆性的磁懸浮控制技術。
▲?智能柔性環形線
磁懸浮技術運行安全、平穩舒適、無噪聲，可以實現全自動化運行。
而將磁懸浮控制技術應用到工業制造柔性產線上，一直是行業的難點，過去一直處于被歐美企業壟斷的尷尬境地。
值得一提的是，果栗科技率先在國內突破這個技術門檻，將磁懸浮控制技術成功運用于工業制造柔性產線上，使柔性制造的國產化、智能化成為現實。
這就是被業內稱道的智能柔性環形線。
傳統傳輸線與智能柔性環形線有什么不同？
傳統傳輸線設計周期長，投資大，更換難度大，能耗高，產品升級成本高，不能有效支撐柔性制造以及高精密應用場景。
相比之下，智能柔性環行線，模塊化設計，結構簡單，讓生產線構建像搭積木一樣輕松，意味著組合靈活、故障概率小，設計周期短，同時，全程支持高速、高效、高精度定位、多動子異步控制、低能耗等卓越性能，能實現智能傳輸和柔性高效生產，快速提升數倍產能，真正幫企業做到低投入高回報。
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國內掌握磁懸浮柔性智造線設備的廠商不多，而果栗科技是全國首家。
我們先了解下這位國內首家掌握磁懸浮柔性智造線設備的廠商：
成立于2015年，由6 位半導體設備及自動化行業資深專家聯合成立，主力產品是自主研發的智能柔性環形線，目前，果栗科技已完成iTS全磁驅環形線型、iTS-接駁型、iTS-混合型（直驅+同步帶）等智能柔性環形線產品的量產，可以適用于不同工藝和不同節拍下的生產和運用，主要用于3C電子、顯示面板、新能源、汽車零部件、物流、醫藥等行業。同時適用高溫，無塵環境。
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果栗科技產品主要有三個系列
系列一最先發布的全磁懸浮環形線，類似跑道造型，產線上的物品在平面上進行環形運動，轉向時作圓弧運動。這個系列包括標準環形線、方形環形線和平移變軌環形線。
全磁懸浮環形線
系列二是接駁線，類似鐵軌之間的水平切換，產線上的物品可以從一個軌道切換到另一個軌道上。接駁線可以根據需求變換軌道的位置關系，可以進一步細分為水平接駁線、上下接駁線。
接駁線
三是混合線，由于環形線和接駁線成本相對較高，果栗科技開發了更低成本的iTS混合型智能柔性線，它是將傳統產線和磁懸浮柔性智造線相結合的產物。例如，在加工區域需要柔性智造線的優點，而在回流的時候使用傳統的低成本解決方案，如傳統的鏈條、同步帶等，這樣能夠大大降低企業的成本。
混合線
以上三個系列的產品均采用模塊化設計，僅有三個組件，動子、定子、控制器，非常易于用戶使用。
整套系統只需配置一臺控制器，能夠支持200米產線及255個動子；動子是集成永磁體的無源組件，客戶可以根據產線工藝的要求進行匹配，各種不同規格的動子可以處理從1kg到100kg的各種負載【環行線從負載2kg~20kg，接駁線從負載2kg~100kg（對應不同的動子長度）】，動子可實現同步異步控制；定子則取決于產線布局空間，線體越長需要定子越多，用戶可以根據線體的長度選擇使用。
如何創新？
果栗科技長期聚焦于以下幾個技術領域的創新開發：
1.高精度，定位精度最高可達10微米級別，整條磁浮模組均為絕對位置模式，重新上電無需回零
2.高速，可實現2m/s的傳輸
3.柔性，生產配置靈活，動子間速率可差異化運作
4.異步控制，同一時刻每個動子都有獨立的運動狀態，無需同步等待，它能幫助客戶直接在生產層面上解決不同產品同時在同一產線上的挑戰，同時，通過調試助手軟件我們可以準確地看到所有動子在哪里，這對更長的iTS系統來說非常重要，通過硬件與軟件的完美融合，用戶可以使用動子自由控制，工位控制方式實時地自由定義路徑
5.高效率，通過動子間的節拍整合，實現最快的生產效率
6.節能節省空間，較傳統輸送線能耗節省80%，可以在小車上直接作業，不需要單獨的工作臺
7.無粉塵，無線纜無摩擦方式，意味著無摩擦無磨損，這對于在無塵室以及電子元器件組裝等都非常重要
8.智能控制、大數據，可隨時改變運動參數，同一生產線生產多種產品，改變工位工序無需重新設計機械結構，對每一個獨立產品數據生產、上傳、識別、管理
▲?創新技術能力展示
打破瓶頸，未來可期
目前掌握磁懸浮柔性線技術的廠商，國際層面除了果栗科技之外只有三家廠商能夠研發，其他三家分別是德國的Beckhoff、美國的Rockwell和已經被瑞士ABB收購的B&R貝加萊。充分說明這款產品的進入門檻非常高，涉及到的技術都是節點型技術。例如循環線高速通訊控制技術、循環線圓弧精密定位技術等。單點突破和對技術整合的要求都非常高，這些眾多的技術難點，但凡有一個沒攻克都無法研發出這個產品。
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通過我們持續的研發，iTS系統目前部分性能領先于國外廠商，例如，環形線圓弧重復性定位精度方面，通常圓弧段的精度不如直線段，但我們能夠做到和直線段一樣的精度；再如，果栗科技是第一個突破二級執行器的技術和方案的廠商，從技術角度講我們和國外三家企業并無差距。
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在價格方面，第三代柔性環形傳輸線要比傳統老設備高，但由于當前絕大部分工廠都還在使用傳統設備，更新換代的需求強烈，并且果栗科技的產品價格比海外同類低，此外，果栗科技和國外企業相比，交付及響應速度較海外廠商有本土優勢，應對市場變化響應更快，我們有多位iTS專家，他們可以為iTS提供全方位的支持，同時，在高速精密的智能化領域果栗科技擁有自主研發的核心技術和項目實施經驗，這些是我們獨有的領先優勢。
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果栗科技助力各行業實現柔性制造、智能制造，提供提高生產力和柔性的諸多解決方案，未來果栗科技將繼續為iTS系統開發無限的可能性，通過持續更新，賦能產業發展升級，打造屬于中國智造的優秀產品。
