使用dsPIC33CK實現
三相BLDC電機的有傳感器
(基于霍爾效應傳感器)
磁場定向控制
簡介
現代BLDC電機的構造與永磁同步電機相似,因此可以采用相同的技術進行控制。這意味著,一種稱為磁場定向控制(FOC)的復雜技術也適用于BLDC電機。FOC算法適用于需要通過獨立控制轉矩和磁通來實現快速動態響應的應用。基于傳感器的FOC有利于提供低速時的轉子位置。?
今天推薦的應用筆記介紹了如何使用Microchip的16位dsPIC33CK DSC針對三相BLDC電機實現基于霍爾效應傳感器的FOC算法。DSP引擎執行數學計算和變換,同時PWM、SCCP、運放、帶DAC的比較器等片上外設則用于簡化實現并減少總體系統元件數量。
主要內容
有傳感器BLDC中的磁場定向控制
有傳感器FOC的框圖
有傳感器FOC的流程圖
PI控制器
PI控制器背景
調節PI增益
坐標變換
Clarke變換
Park變換
Park反變換
Clarke反變換
空間矢量脈寬調制(SVPWM)
位置和速度測量的有傳感器實現
位置測量
速度測量
有傳感器FOC在電動滑板車中的應用
在電動滑板車電路板上測試
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