【超詳細教程】基于華為云IOT平臺實現(xiàn)多節(jié)點溫度采集(STM32+NBIOT)

嵌入式悅翔園 2022-10-31 11:40

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文章內(nèi)容較長，下面把目錄給大家，需要的小伙伴可以只看自己需要觀看對應部分！

一、前言
二、設計思路
三、華為云IOT平臺

3.1 創(chuàng)建產(chǎn)品
3.2 創(chuàng)建設備
3.3 模擬設備上云測試

四、設備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存

4.1 創(chuàng)建OSB存儲桶
4.2 配置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則

五、應用側(cè)-可視化大屏開發(fā)

5.1 應用側(cè)接口
5.2 查詢設備影子數(shù)據(jù)接口
5.3 接口調(diào)試
5.5 接口總結(jié)
5.5 如何獲取X-Subject-Token
5.6 查詢設備影子數(shù)據(jù)代碼
5.7 界面設計最終效果

六、硬件部分

6.1 MQTT版本
6.2 BC26上云配置代碼

一、前言

當前的場景是，在高速公路上部署溫度采集設備，在高速路地表安裝溫度檢測傳感器，檢測當前路段的路面實際溫度。一段高速路上有多個地點需要采集溫度數(shù)據(jù)。采集溫度數(shù)據(jù)需要上傳到云平臺進行數(shù)據(jù)存儲，并且通過可視化界面展示溫度變化曲線，支持查詢最近幾天的溫度信息。

二、設計思路

（1）云平臺選型：使用華為云物聯(lián)網(wǎng)云平臺。

（2）云數(shù)據(jù)存儲：使用OBS存儲，存放設備上傳的歷史數(shù)據(jù)。

（3）設備選項：NBIOT模塊+溫度采集模塊，實現(xiàn)溫度采集上報。

（4）數(shù)據(jù)可視化：采用華為云IoT應用側(cè)接口，獲取傳感器設備上傳到云端的數(shù)據(jù)，在本地設計界面進行可視化顯示溫度數(shù)據(jù)。

下面是溫度數(shù)據(jù)可視化展示效果：

本篇文章主要介紹設備上云的詳細流程，介紹華為云物聯(lián)網(wǎng)云端產(chǎn)品、設備創(chuàng)建流程，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存方式，應用側(cè)開發(fā)接口等等。

硬件選型：

（1）STM32開發(fā)板: STM32F103C8T6

（2）NBIOT模塊--BC26

BC26模塊是一款高性能、低功耗、多頻段LTE Cat NB1無線通信模塊。

（3）溫度采集模塊

pt100是鉑熱電阻，它的阻值會隨著溫度的變化而改變。PT后的100即表示它在0℃時阻值為100歐姆，在100℃時它的阻值約為138.5歐姆。其工作原理：當PT100在0℃時，其電阻為100歐姆。它的電阻會隨著溫度的升高而上升，并且它的電阻會勻速增加。

熱電阻是一種常用于中低溫的溫度傳感器。它的工作原理是基于電阻的熱效應，即電阻的阻值隨溫度的變化而變化。鉑金熱敏電阻的熱阻精度最高，具有抗振動、穩(wěn)定性好、耐高壓等特點。因此，它被制成各種標準溫度計進行測量和校準。

三、華為云IOT平臺

3.1 創(chuàng)建產(chǎn)品

官網(wǎng)地址: https://www.huaweicloud.com/

（1）設備接入IOTDA

在產(chǎn)品頁面找到iot物聯(lián)網(wǎng)，選擇設備接入IOTDA

設備接入服務（IoT Device Access）是華為云的物聯(lián)網(wǎng)平臺，提供海量設備連接上云、設備和云端雙向消息通信、批量設備管理、遠程控制和監(jiān)控、OTA升級、設備聯(lián)動規(guī)則等能力，并可將設備數(shù)據(jù)靈活流轉(zhuǎn)到華為云其他服務，幫助物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)用戶快速完成設備聯(lián)網(wǎng)及行業(yè)應用集成，基礎版每月一百萬條消息免費。

在頁面上選擇免費試用。

點擊后，會進入到設備接入控制臺頁面。

（2）設備接入地址

在基礎版詳情頁面，點擊右邊的按需計費詳情，可以查看物聯(lián)網(wǎng)服務器接入的IP地址，端口號、接入方式。

如果是設備接入，可以選擇MQTT或者MQTTS協(xié)議，在單片機上只有MQTT協(xié)議驗證比較方便，通過MQTT三元組即可完成設備連接，當前我這里的設備選擇是MQTT協(xié)議連接華為云平臺。

域名：a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com

（3）創(chuàng)建產(chǎn)品

在左邊選項卡里點擊產(chǎn)品，進入產(chǎn)品頁面，點擊右上角創(chuàng)建產(chǎn)品。

根據(jù)自己的產(chǎn)品信息，填寫表單：

（4）完成產(chǎn)品創(chuàng)建

點擊查看詳情，可以進入到創(chuàng)建成功的產(chǎn)品頁面。

（4）定義產(chǎn)品模型

產(chǎn)品創(chuàng)建之后，接著需要在平臺上構(gòu)建一款設備的抽象模型，使平臺理解該款設備支持的功能。

比如：溫度采集設備肯定會向云平臺上傳采集的溫度信息；在產(chǎn)品模型里就可以定義一個溫度的屬性字段。

選擇下面的自定義模型。

添加服務ID。

添加屬性。

新增屬性字段。

當前在多節(jié)點溫度采集的設備里，主要是采集溫度上傳，這里就新增一個溫度的屬性。

產(chǎn)品模型創(chuàng)建完成。

3.2 創(chuàng)建設備

（1）創(chuàng)建單個設備

設備注冊的方式有很多：

【1】創(chuàng)建支持單個設備手動創(chuàng)建。

【2】如果設備特別多可以選擇批量注冊。

【3】通過API接口進行動態(tài)注冊。

當前為了演示流程，這里選擇第一種方式，手動創(chuàng)建單個設備。

在設備頁面，選擇所有設備選項，點擊右邊的注冊設備按鈕。

（2）單設備注冊填寫信息

點擊注冊設備之后，會彈出一個表單填寫信息。

其中產(chǎn)品就選擇剛才創(chuàng)建的產(chǎn)品，設備標識碼這一項一般是填設備的ID（設備的唯一標識符，方便綁定設備）。目前還沒有對接硬件，我這里就填dev1，方便接下來的測試。

下面的設備ID這一項如果不填，會自動生成，可以不管；最后輸入密匙（這個密匙的作用：通過對每個設備進行身份驗證，可以安全地將每個設備連接到平臺，并且安全地管理這些設備），填好之后點擊確定。

（3）設備創(chuàng)建完成

創(chuàng)建好之后，保存生成的設備ID和密匙。

得到的密匙和ID的格式文本如下：

????"device_id":?"6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1",

這個設備密匙和ID，后面生成MQTT登錄參數(shù)時需要用到。

（4）創(chuàng)建多個溫度設備節(jié)點

由于本項目是實現(xiàn)多節(jié)點溫度上傳到云平臺，每個節(jié)點都是一個獨立的溫度采集設備，為了方便演示效果，還需要多創(chuàng)建幾個設備。

接下來的創(chuàng)建流程，和剛才第一個設備一樣，這里就不再截圖演示了。

點擊創(chuàng)建設備按鈕，繼續(xù)注冊。

目前一共創(chuàng)建了4個設備，其中main_dev設備是用來作為顯示終端，在本地用顯示屏顯示其他溫度采集節(jié)點采集的溫度信息。剩下3個設備dev1，dev2，dev3是表示3個獨立的溫度采集節(jié)點。

這4個設備的密匙和ID信息如下：

????"device_id":?"6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1",

????"device_id":?"6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev2",

????"device_id":?"6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev3",

????"device_id":?"6353a8163ec34a6d03c8dfe5_main_dev",

3.3 模擬設備上云測試

目前設備創(chuàng)建之后，這些設備都還沒有激活。接下來會使用MQTT客戶端來模擬真實設備上云，上傳溫度數(shù)據(jù)。

這里的上云，包括數(shù)據(jù)交互都采用MQTT客戶端來模擬實現(xiàn)，不涉及到實際的硬件，只要模擬能測試成功，并且能得到自己想要的結(jié)果，那硬件就沒有問題了。

（1）生成MQTT鑒權(quán)三元組

設備要連接華為云平臺的方式，在第一節(jié)創(chuàng)建產(chǎn)品的時候就已經(jīng)介紹了，本次項目里的設備是采用MQTT協(xié)議接入云平臺。在完成設備模擬上云之前，需要先生成設備的MQTT協(xié)議鑒權(quán)三元組。

華為云提供了一個在線工具，用來生成MQTT鑒權(quán)三元組： https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

工具打開的界面如下效果：

前面兩行就是填設備創(chuàng)建后生成的設備ID和設備密匙，填好之后，生成下面3行信息，生成的3行就是MQTT協(xié)議登錄需要用的參數(shù)。

按照格式分別生成4個設備的鑒權(quán)信息：

得到的三元組如下：

ClientId??6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1_0_0_2022102209

Username??6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1

Password??c58c45d514832b119b4302eafb3e74854849ca94079e9aed75efedf176e9c388

ClientId??6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev2_0_0_2022102209

Username??6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev2

Password??c58c45d514832b119b4302eafb3e74854849ca94079e9aed75efedf176e9c388

ClientId??6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev3_0_0_2022102209

Username??6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev3

Password??c58c45d514832b119b4302eafb3e74854849ca94079e9aed75efedf176e9c388

ClientId??6353a8163ec34a6d03c8dfe5_main_dev_0_0_2022102209

Username??6353a8163ec34a6d03c8dfe5_main_dev

Password??c58c45d514832b119b4302eafb3e74854849ca94079e9aed75efedf176e9c388

（2）MQTT客戶端模擬設備登錄

得到MQTT三元組之后，接下來用MQTT客戶端模擬設備登錄云平臺。

按照軟件的輸入框提示，輸入對應的信息，點擊登錄。其中的IP地址和端口號在第一小節(jié)的產(chǎn)品創(chuàng)建里就介紹過了。后面輸入的這3行就是上一步生成的MQTT鑒權(quán)三元組。

登錄成功。

然后打開云平臺的控制臺，查看設備在線情況：

可以看到dev1已經(jīng)在線了，剛才模擬的設備就是dev1。

（3）主題訂閱與發(fā)布

目前設備已經(jīng)成功登錄，接下來要解決的問題就是數(shù)據(jù)傳輸問題了。

MQTT協(xié)議里要理解的兩個概念就是主題訂閱，主題發(fā)布。設備上傳數(shù)據(jù)到平臺，屬于主題發(fā)布。設備想要知道其他設備的數(shù)據(jù)或者云平臺下發(fā)的指令，需要進行主題訂閱。

幫助文檔的地址： https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_3002.html

MQTT消息由固定報頭（Fixed header）、可變報頭（Variable header）和有效載荷（Payload）三部分組成。

其中固定報頭（Fixed header）和可變報頭（Variable header）格式的填寫請參考MQTT標準規(guī)范，有效載荷（Payload）的格式由應用定義，即設備和物聯(lián)網(wǎng)平臺之間自己定義。

常見MQTT消息類型主要有CONNECT、SUBSCRIBE、PUBLISH。

CONNECT：指客戶端請求和服務端連接。有效載荷（Payload）的主要參數(shù)，參考設備連接鑒權(quán)填寫。

SUBSCRIBE：指客戶端訂閱請求。有效載荷（Payload）中的主要參數(shù)“Topic?name”，參考Topic定義中訂閱者為設備的Topic。

可變報頭（Variable?header）中的主要參數(shù)“Topic?name”，指設備上報到物聯(lián)網(wǎng)平臺時發(fā)布者為設備的Topic。詳細請參考Topic定義。

有效載荷（Payload）中的主要參數(shù)為完整的數(shù)據(jù)上報和命令下發(fā)的消息內(nèi)容，目前是一個JSON對象。

上行Topic是指設備向平臺發(fā)送請求，或上報數(shù)據(jù)，或回復響應。

下行Topic是指平臺向設備下發(fā)指令，或回復響應。

設備與平臺建立連接后，需要訂閱下行Topic，否則無法收到平臺下發(fā)的指令或回復的響應。應用側(cè)接口的調(diào)用，需要設備側(cè)的配合，例如應用側(cè)下發(fā)命令，設備側(cè)需要先訂閱“平臺命令下發(fā)”的下行Topic，否則設備無法收到平臺命令，應用下發(fā)命令的接口也會報超時。

在產(chǎn)品頁面，可以看到主題的格式，以及對于主題的用途：**

【1】訂閱主題

對于設備而言，一般會訂閱平臺下發(fā)消息給設備 這個主題。

設備想接收平臺下發(fā)的消息，就需要訂閱平臺下發(fā)消息給設備 的主題，訂閱后，平臺下發(fā)消息給設備，設備就會收到消息。

主題的格式如下:

$oc/devices/{device_id}/sys/messages/down

$oc/devices/6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1/sys/messages/down

【2】發(fā)布主題

對于設備，發(fā)布主題，也就顯示向云平臺上傳數(shù)據(jù)。

發(fā)布的主題格式如下:

$oc/devices/{device_id}/sys/properties/report

$oc/devices/6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1/sys/properties/report

發(fā)布主題時，需要上傳數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)格式是JSON格式。

上傳的JSON數(shù)據(jù)格式如下:

??????"service_id":?<填服務ID>,

??????"<填屬性名稱1>":?<填屬性值>,

??????"<填屬性名稱2>":?<填屬性值>,

根據(jù)JSON格式，一次可以上傳多個屬性字段。這個JSON格式里的，服務ID，屬性字段名稱，屬性值類型，在前面創(chuàng)建產(chǎn)品的時候就已經(jīng)介紹了，不記得可以翻到前面去查看。

根據(jù)這個格式，組合溫度節(jié)點一次上傳的數(shù)據(jù):

{"services":?[{"service_id":?"temp","properties":{"temp":24.6}}]}

（4）MQTT客戶端模擬設備上報數(shù)據(jù)

打開MQTT客戶端填入訂閱主題，發(fā)布主題，和需要發(fā)布的數(shù)據(jù)，然后分別點擊訂閱主題按鈕，發(fā)布主題按鈕。右邊提示成功之后，就可以打開云平臺看上傳的效果了。（這里是以dev1，設備1為例）

打開云平臺看到dev1已經(jīng)在線。

點擊dev1,進去查看設備上傳的數(shù)據(jù)。可以看到，剛才上傳的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到了。

到此，設備上傳數(shù)據(jù)到云平臺已經(jīng)完成。

四、設備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存

如果設備上傳的數(shù)據(jù)需要進行保存，后續(xù)進行分析做其他用途，可以利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務，讓平臺將設備上報數(shù)據(jù)推送給自己的應用服務器，由應用服務器進行保存；也可以選擇讓平臺將設備上報數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給OBS對象存儲服務，由OBS進行存儲，進行永久保存，非常方便。如果存儲在OBS里，自己設計應用側(cè)界面時，也可以直接拉取OBS里的數(shù)據(jù)下來進行顯示，處理，分析。

4.1 創(chuàng)建OSB存儲桶

對象存儲服務（Object Storage Service,OBS）是一個基于對象的存儲服務，提供了海量、安全、高可靠、低成本的數(shù)據(jù)存儲能力。

（1）選擇管理控制臺

（2）創(chuàng)建桶

填充桶信息：我這里選擇的是華北-北京一

我這里因為要長期使用，這里選擇1年的購買權(quán)。

（3）創(chuàng)建成功

4.2 配置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則

（1）創(chuàng)建規(guī)則

選擇左側(cè)導航欄的規(guī)則>數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，單擊右上角的創(chuàng)建規(guī)則。

填充規(guī)則轉(zhuǎn)發(fā)的信息：

（2）設置轉(zhuǎn)發(fā)目標

單擊添加，設置轉(zhuǎn)發(fā)目標。

這里的區(qū)域選擇--華北-北京一。因為前面的OBS桶創(chuàng)建的時候，設置區(qū)域設置的是北京一，然后點擊授權(quán)。

授權(quán)之后，選擇剛才創(chuàng)建的OBS桶，設置存儲數(shù)據(jù)的目錄和文件名字。

存儲的數(shù)據(jù)可以直接轉(zhuǎn)存JSON數(shù)據(jù)到OBS存儲桶，也可以存放成CSV文件到存儲桶。

如果選擇存儲JSON，就是直接將設備上傳的數(shù)據(jù)存放到OBS存儲里，如果選擇存儲CSV文件，可以自己選擇需要存儲的字段。下面我演示一下存儲成CSV文件時如何進行設置。（選擇JSON文件不需要進行任何設置，直接將設備上傳的數(shù)據(jù)JSON存儲進去了）。

下面設置轉(zhuǎn)發(fā)的字段：（如果提示沒有授權(quán)，點擊授權(quán)即可）

這個轉(zhuǎn)發(fā)字段就是表示需要存放的數(shù)據(jù)是那些，對于路燈而言，肯定是需要存儲上報的溫度、濕度、電量、光照強度的屬性的。這些屬性在創(chuàng)建產(chǎn)品的時候設置，設備上報的也是這些屬性。

這是設備上傳一次云平臺的完整JSON數(shù)據(jù)格式:

??"resource":?"device.property",

??"event_time":?"20221018T131627Z",

??"request_id":?"5ee95a0c-262d-43c3-8d31-af453f9952ef",

??????"app_id":?"7211833377cf435c8c0580de390eedbe",

??????"device_id":?"634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497",

??????"node_id":?"1126626497",

??????"product_id":?"634e3e423ec34a6d03c84bfb",

??????"gateway_id":?"634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497"

??????????"service_id":?"temp",

??????????"properties":?{

??????????"event_time":?"20221018T131627Z"

當前設備上傳到云端服務器有一個溫度屬性字段temp，如果想轉(zhuǎn)發(fā)設備上傳的這個溫度字段，就可以這樣寫：

notify_data.body.services[0].properties.temp

后面的存儲目標字段，為了好區(qū)分，直接填temp即可。

如果設備還上傳了其他屬性字段也想轉(zhuǎn)發(fā)，按照上面格式設置即可。

如果存儲數(shù)據(jù)時，想知道這個數(shù)據(jù)是那個產(chǎn)品，那個設備上傳的，也可以將設備ID和產(chǎn)品ID轉(zhuǎn)發(fā)存儲起來：格式如下。

notify_data.header.app_id??

notify_data.header.device_id

下面是我設置好，轉(zhuǎn)發(fā)存儲的字段：

確定后，點擊設置完成。

（3）測試規(guī)則

設置好之后，在設置轉(zhuǎn)發(fā)目標的頁面點擊測試。

輸入數(shù)據(jù)模板，然后點擊連通性測試。如果測試結(jié)果顯示成功，說明整體流程沒有問題了。

（4）啟用規(guī)則

設置完成后，點擊啟用規(guī)則。

（6）數(shù)據(jù)上報測試

為了驗證轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則是否生效，接下來使用MQTT客戶端多上報幾次數(shù)據(jù)到云平臺。

上傳之后，打開OBS存儲桶的控制臺頁面。打開轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則存儲的OBS桶。

找到存儲數(shù)據(jù)的文件，點擊下載。

下載下來，打開可以看到存儲的數(shù)據(jù):

到此，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，存儲已經(jīng)成功了。

五、應用側(cè)-可視化大屏開發(fā)

對于數(shù)據(jù)的可視化顯示，華為云提供了（Data Lake Visualization）一站式數(shù)據(jù)可視化平臺，數(shù)據(jù)可視化服務(DLV)可以從OBS文件讀取數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為可視化報表，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化顯示。

下面是華為云的DLV大屏從OBS讀取數(shù)據(jù)顯示的流程：

當前我這里的需求是需要在本地自己設計界面顯示數(shù)據(jù)，沒有采用華為云的DLV大屏，如果自己本地軟件需要顯示設備上傳的數(shù)據(jù)，就需要使用華為云物聯(lián)網(wǎng)的平臺的應用側(cè)API接口，讀取設備上傳的數(shù)據(jù)進行，本地進行顯示；如果需要歷史數(shù)據(jù)，可以讀取OBS存儲桶里存儲的數(shù)據(jù)進行顯示。

5.1 應用側(cè)接口

幫助文檔地址: https://support.huaweicloud.com/usermanual-iothub/iot_01_0045.html

5.2 查詢設備影子數(shù)據(jù)接口

應用側(cè)接口可以查詢發(fā)送指令給設備查詢屬性，也可以讀取設備的影子數(shù)據(jù)。

【1】查詢設備查詢: 這個是實時查詢，相當于應用側(cè)接口發(fā)送指令給在線設備，設備收到指令，將當前最新的數(shù)據(jù)再上傳。這個需要保證設備在線，離線是無法調(diào)用的。

【2】影子數(shù)據(jù)：影子數(shù)據(jù)相當于保存設備上傳的最新一次數(shù)據(jù)。讀取讀取影子設備數(shù)據(jù)，是不需要設備在線。

（1）接口URI地址

（2）請求參數(shù)說明

（3）響應參數(shù)

（4）請求示例

GET?https://{Endpoint}/v5/iot/{project_id}/devices/{device_id}/shadow

Content-Type:?application/json

（5）響應示例

Status Code: 200 OK

Content-Type:?application/json

??"device_id"?:?"40fe3542-f4cc-4b6a-98c3-61a49ba1acd4",

????"service_id"?:?"WaterMeter",

????????"temperature"?:?"60"

??????"event_time"?:?"20151212T121212Z"

????????"temperature"?:?"60"

??????"event_time"?:?"20151212T121212Z"

（6）錯誤碼

5.3 接口調(diào)試

在線調(diào)試地址：https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/debug?product=IoTDA&api=ShowDeviceShadow

下面是調(diào)試影子數(shù)據(jù)查詢接口，查詢設備影子數(shù)據(jù)：右邊返回的是設備上傳的最新數(shù)據(jù)。

5.5 接口總結(jié)

https://iotda.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v5/iot/{project_id}/devices/{device_id}/shadow

?"X-Auth-Token":?"這個需要自己獲取",???

?"Content-Type":?"application/json"

5.5 如何獲取X-Subject-Token

使用API訪問華為云的所有服務接口，都需要填X-Subject-Token參數(shù)，下面介紹步驟：

（1）創(chuàng)建一個新的IAM帳戶

鼠標懸停在右上角的用戶名稱上，彈出下拉框，選擇統(tǒng)一身份認證。

（2）選擇創(chuàng)建用戶

（3）使用調(diào)試接口測試獲取oken

調(diào)試接口地址: https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/debug?product=IAM&api=KeystoneCreateUserTokenByPassword^[1]

右邊響應頭里的X-Subject-Token就是獲取的token。

（4）上面的這些賬戶名稱從哪里獲取？

（5）請求地址和數(shù)據(jù)格式

獲取X-Subject-Token請求的地址： https://iam.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens^[2]

請求頭數(shù)據(jù):

??"User-Agent":?"API?Explorer",

??"X-Auth-Token":?"******",

??"Content-Type":?"application/json;charset=UTF-8"

請求體數(shù)據(jù):

?????????????"name":?"xxxxx"??//這里填當前主賬戶名稱

???????????"name":?"xxxx",??//這個新建的子賬戶名稱

???????????"password":?"xxxxx"????//這個是新建的子賬戶密碼

?????????"name":?"cn-north-4"

（6）代碼實現(xiàn)

?????QNetworkRequest?request;

?????requestUrl?=?QString("https://iam.%1.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens")

??????????????????.arg(SERVER_ID);

?????//requestUrl="http://10.0.0.6:8080";

?????request.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader,?QVariant("application/json;charset=UTF-8"));

?????url.setUrl(requestUrl);

?????request.setUrl(url);

?????QString?text?=QString("{"auth":{"identity":{"methods":["password"],"password":"

?????"{"user":{"domain":?{"

?????""name":"%1"},"name":?"%2","password":?"%3"}}},"

?????""scope":{"project":{"name":"%4"}}}}")

?????????????.arg(MAIN_USER)

?????????????.arg(IAM_USER)

?????????????.arg(IAM_PASSWORD)

?????????????.arg(SERVER_ID);

?????manager->post(request,?text.toUtf8());

5.6 查詢設備影子數(shù)據(jù)代碼

（1）這是請求代碼

void?Widget::Get_device_properties()

????QNetworkRequest?request;

????requestUrl?=?QString("https://iotda.%1.myhuaweicloud.com/v5/iot/%2/devices/%3/shadow")

?????????????????.arg(SERVER_ID)

????????????.arg(PROJECT_ID)

????????????.arg(device_id);

????request.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader,?QVariant("application/json"));

????request.setRawHeader("X-Auth-Token",Token);

????url.setUrl(requestUrl);

????manager->get(request);

void?Widget::on_pushButton_update_device_clicked()

????Get_device_properties();

（2）這是請求一次返回的JSON數(shù)據(jù)

??"device_id":?"6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1",

??????"service_id":?"temp",

????????"properties":?null,

????????"event_time":?null

????????"event_time":?"20221024T013607Z"

5.7 界面設計最終效果

六、硬件部分

6.1 MQTT版本

注意：華為云、OneNet、騰訊IOT 等平臺規(guī)定接入的MQTT協(xié)議版本必須是3.1.1 。

在BC26里，需要執(zhí)行這行代碼配置MQTT協(xié)議版本為3.1.1

AT+QMTCFG="version",0,4

6.2 BC26上云配置代碼

????GPIOC->CRL&=0xFFFFFFF0;

????GPIOC->CRL|=0x00000003;

????????char?*check_data?檢測返回的數(shù)據(jù)

u8?BC26_SendCmd(char?*cmd,char?*check_data)

???for(i=0;i<5;i++)?//測試的總次數(shù)

????memset(USART2_RX_BUFFER,0,sizeof(USART2_RX_BUFFER));

????USARTx_StringSend(USART2,cmd);?//發(fā)送指令

??????for(j=0;j<500;j++)?//等待的時間(ms單位)

??????????if(USART2_RX_FLAG)

??????????????USART2_RX_BUFFER[USART2_RX_CNT]='\0';

??????????????if(strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,check_data))

??????????????????return?0;

??????????????else?break;

??????????delay_ms(30);?//一次的時間

????if(BC26_SendCmd("AT\r\n","OK"))

????????USART1_Printf("BC26模塊不存在.\r\n");

????????USART1_Printf("BC26模塊正常!\r\n");

????if(BC26_SendCmd("AT+CIMI\r\n","OK"))

????????USART1_Printf("模塊未插卡.\r\n");

????????USART1_Printf("卡已經(jīng)插好.\r\n");

????if(BC26_SendCmd("AT+CGATT=1\r\n","OK"))

????????USART1_Printf("配置:網(wǎng)絡激活失敗.\r\n");

????????USART1_Printf("配置:網(wǎng)絡激活成功.\r\n");

????if(BC26_SendCmd("AT+CGATT?\r\n","OK"))

????????USART1_Printf("狀態(tài):網(wǎng)絡激活失敗.\r\n");

????????USART1_Printf("狀態(tài):網(wǎng)絡激活成功.\r\n");

????if(BC26_SendCmd("AT+CSQ\r\n","OK"))

????????USART1_Printf("查詢信號質(zhì)量失敗.\r\n");

????????USART1_Printf("信號質(zhì)量:%s\r\n",USART2_RX_BUFFER);

//????if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSC=1\r\n","OK"))

//????????USART1_Printf("激活GPS定位失敗.\r\n");

//????????USART1_Printf("激活GPS定位成功.\r\n");

//????if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSAGPS=1\r\n","OK"))

//????????USART1_Printf("開啟AGPS定位失敗.\r\n");

//????????USART1_Printf("開啟AGPS定位成功.\r\n");

//????if(BC26_SendCmd("AT+CGPADDR=1\r\n","OK"))

//????????USART1_Printf("激活GPRS場景失敗.\r\n");

//????????USART1_Printf("激活GPRS場景成功.\r\n");

????if(BC26_SendCmd("AT+CEREG?\r\n","+CEREG:?0,1"))

????????USART1_Printf("網(wǎng)絡注冊狀態(tài):失敗.\r\n");

????????USART1_Printf("網(wǎng)絡注冊狀態(tài):成功.\r\n");

char?BC26_SEND_BUFF[500];

int?BC26_MQTT_Connect(void)

?????USART1_Printf("正在關(guān)閉之前的連接...\r\n");

????BC26_SendCmd("AT+QMTCLOSE=0\r\n","OK");

????BC26_SendCmd("AT+QMTCONN?\r\n","OK");

????USART1_Printf("正在連接MQTT服務器..\r\n");

????sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTOPEN=0,\"%s\",%s\r\n",MQTT_SERVER_ADDR,MQTT_SERVER_PORT);

????if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,"OK"))

????????USART1_Printf("MQTT服務器連接失敗:%s\r\n",BC26_SEND_BUFF);

????????USART1_Printf("MQTT服務器連接成功.\r\n");

????USART1_Printf("正在登錄MQTT服務器...\r\n");

????sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTCONN=0,\"%s\",\"%s\",\"%s\"\r\n",MQTT_CLIENT_ID,MQTT_USERNAME,MQTT_PASSWORD);

????if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,"OK"))

????????USART1_Printf("MQTT服務器登錄失敗:%s\r\n",BC26_SEND_BUFF);

????????USART1_Printf("MQTT服務器登錄成功.\r\n");

????USART1_Printf("正在訂閱主題...\r\n");

????sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTSUB=0,1,\"%s\",2\r\n",MQTT_TOPIC_SUB_GET);

????if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,"OK"))

????????USART1_Printf("MQTT主題訂閱失敗:%s\r\n",BC26_SEND_BUFF);

????????USART1_Printf("MQTT主題訂閱成功.\r\n");

int?MQTT_PublishTheme(char?*text)

????sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTPUB=0,0,0,0,\"%s\"\r\n",MQTT_TOPIC_SUB_SET);

????if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,">"))

????????USART1_Printf("發(fā)布主題等待輸入失敗:%s\r\n",BC26_SEND_BUFF);

????USARTx_StringSend(USART2,text);?????//發(fā)送主題內(nèi)容

????if(BC26_SendCmd(send_buf,"OK"))

????????USART1_Printf("發(fā)布主題內(nèi)容失敗:%s\r\n",BC26_SEND_BUFF);

????????return?2;?//發(fā)送結(jié)束符號

????????USART1_Printf("發(fā)布主題內(nèi)容成功.\r\n");

?????USART1_Printf("發(fā)布主題內(nèi)容:%s\r\n",text);

int?MQTT_SendAttribute(char?*text,char?*request_id)

????sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTPUB=0,0,0,0,\"%s%s\"\r\n",MQTT_TOPIC_SUB_SET_RUN,request_id);

????if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,">"))

????????USART1_Printf("(響應)發(fā)布主題等待輸入失敗:%s\r\n",BC26_SEND_BUFF);

????USARTx_StringSend(USART2,text);?????//發(fā)送主題內(nèi)容

????if(BC26_SendCmd(send_buf,"OK"))

????????USART1_Printf("(響應)發(fā)布主題內(nèi)容失敗:%s\r\n",BC26_SEND_BUFF);

????????return?2;?//發(fā)送結(jié)束符號

????????USART1_Printf("(響應)發(fā)布主題內(nèi)容成功.\r\n");

?????USART1_Printf("(響應)發(fā)布主題內(nèi)容:%s\r\n",text);

????????double?*Longitude??:經(jīng)度

????????double?*latitude???:緯度

返回值:?0表示定位成功,1表示數(shù)據(jù)接收失敗,2表示定位失敗

u8?BC26_GetGPS_Data(double?*Longitude,double?*latitude)

????if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSRD=\"NMEA/RMC\"\r\n",?"OK\r\n"))return?1;

????if(GPS_GNRMC_Decoding((char?*)USART2_RX_BUFFER,Longitude,latitude))return?2;

????if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSC?\r\n","+QGNSSC:?1"))?

????????if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSC=1\r\n","OK\r\n"))

????????????USART1_Printf("開啟GPS功能失敗.\r\n");

????????????return?1;??//GPS功能啟動失敗

????????????USART1_Printf("開啟GPS功能成功.\r\n");

參考資料

[1]

https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/debug?product=IAM&api=KeystoneCreateUserTokenByPassword: https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/debug?product=IAM&api=KeystoneCreateUserTokenByPassword

[2]

https://iam.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens: https://iam.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens

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