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當Walker S2在蔚來工廠以毫米級精度完成車門鎖質檢，當近百臺人形機器人在極氪5G智慧工廠通過群體智能協同完成多場景作業，當家庭陪伴場景的超仿生機器人預售6天訂單突破2110臺——這已經是這家中國“人形機器人第一股”以工業場景為基石、向更廣闊的商業版圖發起的全面沖鋒。
從2012年成立，到2023年以港股“人形機器人第一股”身份上市，再到2025年首次實現人形機器人收入超越傳統業務板塊——優必選用十余年時間構建了全球極少具身智能企業同時具備的全棧式技術體系和跨場景商業化能力。2025年全球人形機器人裝機量達1.6萬臺，優必選位列前三。本文將從戰略演進、產品矩陣、技術競爭優勢、商業模式與行業展望五個維度，系統剖析優必選如何以“工業先行”的務實路徑，奠定中國具身智能產業的范式和坐標。
優必選的成長路徑并未追逐風口而急于落地。公司于2012年成立，初期以教育智能機器人和AI解決方案為突破口，憑借教材和課程體系的組合產品，打通了國內外教育類機器人的應用場景。在這一過程中，創始人周劍始終堅持對核心伺服驅動、運動控制算法的全棧自研投入——這是后來人形機器人規模化量產的關鍵底層能力。2023年12月，優必選在港交所主板正式掛牌，成為“人形機器人第一股”。
上市的第一年，市場卻一度充滿質疑。2024年全年，優必選交付的全尺寸人形機器人僅3臺。彼時公司賬上的虧損持續擴大，人形機器人收入約3500萬元，均價350萬元一臺——客戶購買的不是標準化產品，而是一套高度定制化的技術服務包。這種模式不可能快速規模化，所有人都清楚。
但在外界看到“遲遲無法商業化”的審慎期，優必選內部積累的是22個月的廠房實訓經驗——機器人被持續投入真實工業場景跑數據、搜問題、調算法。在比亞迪、吉利、一汽-大眾、奧迪一汽、富士康等企業的車間里，機器人站在產線邊上，效率只有人工的三成，整個運行過程更像是一場漫長的工程師式產品調試。
正是這22個月的廠房數據深度積累，在2025年徹底迎來了厚積薄發的時刻。2025年4月，東風柳汽正式簽下批量采購合同，優必選Walker S1批量進入汽車整車制造產線——這是全球第一次人形機器人批量進入汽車工廠的量產環節，不是展示、不是實訓，而是真正上線干活。
隨后訂單如潮水般涌來：7月中標覓億汽車9000萬元項目，9月拿下2.5億元單筆合同刷新全球紀錄，11月首批數百臺Walker S2正式開啟量產交付。全年下來，優必選以全尺寸具身智能人形機器人銷量1079臺、收入8.21億元的成績單，宣告工業人形機器人大規模交付的正式開啟。
從350萬元一臺的定制服務到76萬元一臺的標準化產品，價格下降了80%，銷量增長了近360倍。這條曲線本身，就是人形機器人從實驗室樣品走向工業化生產力路徑的最真實縮影。
2025年全年，優必選總營收達到20.01億元，同比增長53.3%；人形機器人第一次超過教育機器人和消費級機器人，以8.21億元成為公司第一大收入來源，占總體四成以上，一年之內從最小的業務板塊躍升至第一；毛利率大幅提升9個百分點至37.7%，凈虧損較同期收窄32%。商業化拐點，已然清晰。
優必選已鎖定2026年全年交付目標2000至3000臺，力爭在“市場化元年”站穩工業應用第一陣營。創始人周劍在財報后表示：“2026—2027年，我們會橫向拓展到消費電子制造業等行業，目標是實現工業場景萬臺以上級別的量產和交付；2028年開始，我們希望讓人形機器人具備通用技能，為實現工業場景百萬臺以上的規模量產和交付做準備。”
Walker S系列是優必選在工業場景的硬核代表，亦是公司“全尺寸具身智能人形機器人”的技術高地。
Walker S1（量產先行版） ：身高與真人相當，具備負載15kg行走的能力，頭部搭載雙耳魚眼相機構建3D立體視覺，結合RGBD相機，可以對周圍環境實現360度安全監測和感知，并通過視覺、燈語和語音交互方式實時告知作業情況。
Walker S2（主力旗艦） ：身高176厘米，體重70公斤，最高行走速度可達每秒2米；整機擁有52個自由度，配備第四代工業級仿生靈巧手（11個自由度），可在0至1.8米的全空間范圍內完成最大15公斤的負載搬運。Walker S2最具革新性的功能，是搭載了全球首個人形機器人熱插拔自主換電系統：當電量跌至20%時，機器人會自主尋找最近的充電樁，通過雙臂完成電池更換，整個過程僅需3分鐘，無需人工干預，真正實現7×24小時不間斷作業。
Walker S Lite：專為輕載、空間受限的場景設計，身高135厘米，較早進入極氪5G智慧工廠，進行了長時間的實訓驗證。
2025年Walker系列工業人形機器人全年累計訂單金額為8億元，已批量進入汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導體制造及航空制造等工業場景，聚焦搬運、分揀、質檢三大核心工位。截至2025年底，意向訂單已超過500臺。
在Walker S系列深耕B端工業場景的同時，優必選正形成豐富的多層次產品體系，橫向滲透商業服務、教育科研與家庭陪伴等縱深領域。
商業服務：Walker C/X系列用于商業及家庭服務場景，Cruzr S2等輪式機器人面向展廳講解、門店導覽、商超接待等場景。
教育科研：“天工行者”全尺寸人形機器人面向高校及科研機構，作為教研平臺和數據采集訓練場的核心入口，已實現數百臺交付。
優必選全尺寸科研教育機器人
“?天工行者?”
家庭陪伴：消費級品牌“優世界”推出全球首款全尺寸超仿生人形機器人，于2026年6月登陸京東預售，定位情感陪伴場景。開啟預售僅6天，預訂單量累計已突破2110臺，將從工業級的“專用生產力”直接延展至家庭“科技陪伴”的全新藍海。
海外庭院場景：推出智能割草機M10系列、PC系列泳池機器人和PS100泳池水面清潔機器人等庭院智能化產品，拓展海外消費渠道。
這種“工業立基、商服用翼、消費延伸”的全場景產品矩陣，構成了優必選特有的護城河——每進入一個場景，機器人可積累的數據類型和技術差異都極為豐富，反哺至研發，驅動人才、技術、產品、場景及數據的飛輪。
優必選的技術壁壘不是單點突破，而是基于“核心部件—算法—系統”三個層面的全棧自主可控。
截至2025年6月底，公司累計獲得2790項授權專利，其中發明專利占比約60%，人形機器人有效專利數量全球第一。公司還主導或深度參與了多項人形機器人國際及國家級標準的制定。創始人周劍強調，“針對Walker S2，我們自研了全球首個專用于工業人形機器人的協作智能體Co-Agent，把多模態推理、具身交互和技能模型結合起來，使機器人具備任務理解、規劃、執行和異常處理的閉環能力”。
2025年，優必選研發投入超5億元，占營收比例達25.6%，其中人形機器人專項研發投入超2.7億元。近四年，公司累計研發投入達19億元，組建了948人的研發團隊，其中碩士及以上學歷430人。
在核心執行器層面，優必選實現了從直線關節到第四代靈巧手的深度自研：
關節與運動控制：Walker S2在軀干靈活度上采用高功率高扭矩腰關節設計及動態平衡算法，可在0至1.8米的全空間范圍內完成摸地、下蹲、遠距離抓取及±162°腰部靈活轉動等高難度動作，實現人形機器人在工業場景的類人全空間操作。公司正持續提升Walker S系列產品的輕量化水平、整機集成度和系統穩定性。
靈巧手：第四代工業級仿生靈巧手集成壓力感知功能，與仿生手臂配合，能夠出色應對抓取、分揀、精密裝配等復雜工業任務。
仿生機構：Walker S2采用航空級鋁合金3D打印主骨架和三維立體針織高彈纖維材料，兼顧強度與輕量化。
優必選近年來布局了“仿人大腦”、“仿人小腦”、“高性能肢體”三大關鍵技術群，并在具身智能算法體系的多個層面實現了重大突破：
具身大腦與群腦網絡：公司自研具身智能大模型Thinker，打造物理AI基座；同步研發閉環反饋的視覺語言動作模型Thinker-VLA，以及面向工業具身智能人形機器人的世界模型Thinker-WM，構建了完整的具身智能技術棧，以此升級群腦網絡2.0及Co-Agent智能體框架。
優必選具身智能大模型Thinker技術架構圖
群腦智能協同：公司創新提出人形機器人群腦網絡(BrainNet)軟件架構與IoH人形智能網聯中樞，由端云協同的“大腦”和“小腦”組成：大腦基于多模態具身推理大模型，實現復雜產線級任務的高維決策與拆解調度；基于生成式模型創新研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，實現多機運動軌跡與力度配合的精準性。
AI數據閉環：公司在多家汽車工廠積累“億級高質量工業數據集”，迭代全球首個人形機器人多模態推理大模型。真實工業場景數據持續回流至訓練體系，驅動機器人從搬運、分揀等“簡單活”向精密裝配等“復雜活”不斷遷移。
優必選原子技能數據飛輪
具身智能大模型Thinker的應用閉環
優必選早期在汽車產線實訓接近2年、投入大量樣機調試后，2025年開始批量拿到包含東風柳汽、覓億汽車、天奇股份、一汽-大眾、比亞迪、北汽新能源等企業總計超14億元的工業訂單。全年人形機器人收入達8.21億元，較2024年的3500萬元同比增長2203.7%。
這一商業轉化的底層驅動邏輯非常務實：“機器人是否能幫客戶算清ROI？”制造業面對勞動力成本持續上升和稀缺工種需求，對“能干活、靠譜、不斷優化”的人形機器人具備持續付費意愿。優必選Walker S2已將總造價從350萬元降至76萬元以下，并通過規模化量產進一步接近15萬至20萬元這一“工業企業普遍可接受”的購買預算區間。
2025年3月，優必選在極氪5G智慧工廠落地的全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，標志著Walker系列從單機能力步入了群體智能的全新維度。
“當一條產線需要同時處理分揀、搬運、裝配等多任務，單靠單機的計算和決策能力遠遠不夠。群體智能的突破，正是為了讓機器人像人類團隊一樣分工協作、信息共享。”優必選副總裁龐建新說。
這一技術形態在極氪工廠取得了顯著成效。協同完成后，Walker S系列在工廠內進入“7×24小時”不間斷作業的常態化階段。一臺工業人形機器人所承擔的總工作量幾乎等效于4名工人，且故障報警率遠低于業內初期平均水平。與居然智家達成的深度合作，也標志著公司在“硬件+大腦+運營”生態閉環層面的突破性探索。
優必選將商業生態觸角延伸至多個維度：與日立（中國）簽署戰略合作協議，工業版人形機器人Walker S2已在日立部分制造現場開展測試，并圍繞電梯制造場景進行深度二次開發；海外市場同步拓展，割草機、泳池機器人、智能清潔設備作為個人消費品推至歐洲、北美等發達經濟體，逐步建立全球化產品矩陣。
優必選人形機器人
在日立電梯車間進行現場作業測試
長期的商業模式目標，是實現“機器人即服務”的多層次收入來源——機器直接銷售、解決方案集成、ROSA操作系統的行業標準化輸出等，正在加速形成多元收入結構。
2025年全球人形機器人裝機量達1.6萬臺，其中智元機器人出貨超5000臺（31%）、宇樹科技超4000臺（27%）、優必選居第三（份額略超5%），前五大廠商占據73%市場份額。2026年行業普遍進入從“千臺級”向“萬臺級”演進的關鍵階段，競爭的重心將從演示炫技轉向穩定性、性價比和規模化交付能力。
同時，機器人行業面臨的共性挑戰仍十分突出：人形機器人單條數據采集加工成本高達50—500元（傳統機器人僅1元），標注人力投入比為1:20，直接影響機器人“大腦”在語義理解與多步驟決策的泛化能力；此外“大腦”與“小腦”在非標準化任務中無法協同，仍是當前從工業擴展至消費等泛場景的硬障礙。
優必選的核心弱項在于，目前超80%的人形機器人交付集中于少數幾家汽車OEM和航空制造的POC訂單。客戶集中于汽車制造、倉儲物流等高客單價行業，對單一行業的依賴可能產生波動性。橫向拓展至“3C電子”等行業，將考驗團隊是否具備跨行業生產管理的復雜適應能力。對財務不溫不火的資本市場估值與扭虧壓力仍是一個需要直面的事實：盡管虧損大幅收窄，優必選2025年仍凈虧損7.89億元。
2026年周劍提出的產品地圖描繪了明晰的短中長期演進邏輯：
短期（2026—2027年）：以Walker S系列在工業側站穩過萬臺交付體量，將產品可靠性打磨為行業口碑，同時推動“天工行者”系列在高校AI實驗室和研發數據集場景完成規模化教育版圖滲透。
中期（2028年左右）：通過億萬級工業跑動數據持續喂養具身認知體系，Walker系列將逐步“學會”更復雜的通用技能，向百萬臺級別的工業規模化普及沖刺。
長期目標：從工廠延伸至社區、物流、酒店、商場直至最終家庭陪伴，完成從“專業生產力”到“家庭消費”的全場景覆蓋。
優必選的發展歷程，為中國具身智能企業提供了一份極具價值的“中國式產業樣本”。它沒有一開始就追逐通用人形機器人的宏大敘事，而是用十年的技術積累和關鍵工業場景的數據沉淀，在汽車制造、智慧物流等高壁壘賽道率先打出了規模化戰役。從年產3臺到年銷1000臺，從百萬級的定制化實驗到幾十萬的標準化量產，這條務實艱難的爬坡曲線，正是中國硬科技產業進化的真實寫照。
群腦網絡的群體協同、42個自由度的精微控制、3分鐘自我換電的極致效率、從工業到家庭的場景延伸——這些特質正在改變汽車工廠、電子產品制造車間以及未來家庭的人力結構。優必選的戰略內核始終清晰：讓量產交付的機器人真干活、創造客戶回報，讓每一輪數據和技術經驗反哺下一代產品。
中國的人形機器人競賽已經走到分水嶺。優必選的樣本證明：決定勝出的從來不是誰跑得更快，而是誰在真實產線中用數據馴化機器人與現實世界的交互能力，將一個“十億元級別”的工業機器人業務逐步滲透到家庭與消費領域，重構“人工智能+物理”的下一代基礎設施。
正如周劍所言：“優必選聚焦人形機器人的工業制造、商業服務、家庭陪伴三大場景應用”，當下這家企業已經跨越了從0到1的積累期，正在以工業量產的雷霆之勢，向制造業的每一座工位鋪展它的“鋼鐵軍團”。當千萬臺優必選的機器人走進各類工業產線、物流樞紐和未來的家庭生活時，這已經不僅僅是一家科技公司的成長故事，更是中國制造業從“人力紅利”向“機器人紅利”轉型升級的時代印記。
優必選Walker S
