在編譯第一個驅(qū)動之前，需要把基本的環(huán)境準(zhǔn)備好，可以參照這兩篇文章：

https://wlink.blog.csdn.net/article/details/128590747

https://wlink.blog.csdn.net/article/details/128591216

我們之前寫過一個基于ubuntu最基本的字符設(shè)備驅(qū)動，參照文章：

https://wlink.blog.csdn.net/article/details/128505550

所以本節(jié)我們直接來用一下第一個最簡單的字符設(shè)備驅(qū)動來驗證一下我們的環(huán)境準(zhǔn)備的是否正常

1.代碼

我們直接上代碼：

hello_driver.c

#include <linux/module.h>


static int __init hello_driver_init(void)
{
    printk("hello_driver_init\r\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_driver_cleanup(void)
{
    printk("hello_driver_cleanup\r\n");
}


module_init(hello_driver_init);
module_exit(hello_driver_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

KERNELDIR := /home/zhongjun/project/board/yuanzi/imx6ull/nfs/kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := hello_driver.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) $(KBUILD_CFLAGS) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

其中KERNELDIR是我們編譯過Kernel的路徑

2.驗證

2.1 加載

insmod hello_driver.ko

其中hello_driver_init就是我們printk打印的log

我們也可以通過dmesg來查看log

2.2 查看加載

lsmod

2.3 卸載

rmmod