本文章是基于整點原子的imx6ull alpha開發板

一.Linux SDK源碼以及image

1.環境準備

其他的工具我們就不做介紹了，比如ubuntu ftp,ssh等等，我們主要來介紹下編譯鏈

1.1 交叉編譯鏈

背景：因為在原子的教程中有強調最新的Linaro gcc編譯完uboot后無法運行的問題，所以原子采用4.9，那我們就沿用下。

Linaro gcc有兩個版本: gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，

第一個是針對 32 位系統的，第二個是針對 64 位系統的。大家根據自己所使用的 Ubuntu 系統類型選擇合適的版本，比如我安裝的 Ubuntu 20.04 是 64 位系統，因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。

這兩種交叉編譯器我們已經下載好放到了開發板光盤中，路徑： 5、開發工具->1、交叉編譯器。我們要先將交叉編譯工具拷貝到 Ubuntu 中，當然你們也可以去https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/下載各個版本試一下：

我放置的路徑為：~/project/board/yuanzi/imx6ull/tool

解壓

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

環境變量設置

touch env.sh

vim env.sh

編輯為以下內容：

#!/bin/bash

export PATH=/home/zhongjun/project/board/yuanzi/imx6ull/tool/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH

NOTED：根據自己的路徑有所差別，我把路徑放在PATH前面是因為我有其他的編譯鏈

使能環境變量

source env.sh

查看是否配置成功

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

顯示4.9.4證明我們就配置成功了

2.uboot操作

2.1 u-boot源碼

我們使用的是原子自帶的uboot源碼，在資料中路徑如下：【正點原子】阿爾法Linux開發板（A盤）-基礎資料\01、例程源碼\03、正點原子Uboot和Linux出廠源碼\

2.2 u-boot編譯

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

由于我們買的事DDR512的，所以我們選擇這個命令

編譯完成顯示這個

2.3 u-boot燒錄

copy imxdownload工具到u-boot路徑下

chmod 777 imxdownload //給予 imxdownload 可執行權限，一次即可

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdx

NOTED：/dev/sdx是SD卡的在ubuntu的枚舉節點名稱，至于你怎么確認，就插拔一下看看是哪個就好了，我的節點名稱是/dev/sdc，注意哈，千萬別弄錯了，因為這個工具會格式化，別把自己的電腦搞掛了！

2.4 運行

把SD卡插到板中，撥碼到SD卡啟動，然后插上USB TTY的port，上電啟動

輸出信息為：

3. Kernel操作

3.1 Kernel源碼

我們使用的是原子自帶的uboot源碼，在資料中路徑如下：【正點原子】阿爾法Linux開發板（A盤）-基礎資料\01、例程源碼\03、正點原子Uboot和Linux出廠源碼\

3.2 u-boot編譯

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf imx_alientek_emmc_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

編譯完成顯示這個

3.3 燒錄

使用mfgtol燒錄就可以了

3.4 運行

4.工具安裝

ubuntu我們通過nfs來互通文件

4.1 ubuntu端

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

4.2 arm開發板掛載

mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3,vers=3 10.88.110.31:/home/zhongjun/project/board/yuanzi/imx6ull/nfs /mnt/nfs

NOTED：需要arm開發板插上網線，并且能ping通ubuntu