新書上架，今日半價(jià)|RT-Thread設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)指南

前言

第一篇　基礎(chǔ)篇

第1章　RT-Thread與設(shè)備框架

簡介? ? 2

1.1　RT-Thread概述? ? 2

1.2　RT-Thread I/O設(shè)備框架? ? 5

1.2.1　I/O設(shè)備模型與分類? ? 8

1.2.2　I/O設(shè)備管理接口? ? 10

1.2.3　驅(qū)動(dòng)編寫流程與規(guī)范? ? 15

1.3　本章小結(jié)? ? 16

第2章　UART設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 17

2.1　UART層級結(jié)構(gòu)? ? 18

2.2　創(chuàng)建UART設(shè)備? ? 19

2.3　實(shí)現(xiàn)UART設(shè)備的操作方法? ? 20

2.3.1　configure：配置UART

設(shè)備? ? 21

2.3.2　control：控制UART設(shè)備? ? 23

2.3.3　putc：發(fā)送一個(gè)字符? ? 26

2.3.4　getc：接收一個(gè)字符? ? 27

2.3.5　transmit：數(shù)據(jù)發(fā)送? ? 28

2.4　注冊UART設(shè)備? ? 29

2.5　UART設(shè)備中斷處理? ? 30

2.6　增加DMA模式? ? 32

2.7　驅(qū)動(dòng)配置? ? 37

2.8　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 38

2.9　本章小結(jié)? ? 39

第3章　PIN設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 41

3.1　PIN層級結(jié)構(gòu)? ? 41

3.2　實(shí)現(xiàn)PIN設(shè)備的操作方法? ? 42

3.3　注冊PIN設(shè)備? ? 51

3.4　驅(qū)動(dòng)配置? ? 52

3.5　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 52

3.6　本章小結(jié)? ? 53

第4章　I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 54

4.1　I2C層級結(jié)構(gòu)? ? 55

4.2　I2C總線設(shè)備結(jié)構(gòu)? ? 55

4.3　硬件I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 56

4.3.1　實(shí)現(xiàn)設(shè)備的操作方法? ? 57

4.3.2　注冊設(shè)備? ? 59

4.3.3　驅(qū)動(dòng)配置? ? 60

4.3.4　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 61

4.4　軟件I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 61

4.4.1　實(shí)現(xiàn)設(shè)備的操作方法? ? 62

4.4.2　注冊設(shè)備? ? 66

4.5　本章小結(jié)? ? 67

第5章　SPI/QSPI總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)

開發(fā)? ? 68

5.1　SPI/QSPI層級結(jié)構(gòu)? ? 69

5.2　SPI總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 70

5.2.1　創(chuàng)建SPI總線設(shè)備? ? 70

5.2.2　實(shí)現(xiàn)SPI總線設(shè)備的操作

方法? ? 72

5.2.3　注冊SPI總線設(shè)備? ? 76

5.2.4　增加DMA功能? ? 77

5.2.5　實(shí)現(xiàn)掛載SPI從設(shè)備功能? ? 80

5.2.6　SPI總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)配置? ? 81

5.2.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 82

5.3　QSPI 總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 83

5.3.1　創(chuàng)建QSPI總線設(shè)備? ? 83

5.3.2　實(shí)現(xiàn)QSPI總線設(shè)備的

操作方法? ? 84

5.3.3　注冊QSPI總線設(shè)備? ? 87

5.3.4　實(shí)現(xiàn)掛載QSPI從設(shè)備

功能? ? 87

5.3.5　QSPI 總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)配置? ? 89

5.3.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 89

5.4　本章小結(jié)? ? 90

第6章　HWTIMER設(shè)備驅(qū)動(dòng)

開發(fā)? ? 91

6.1　HWTIMER層級結(jié)構(gòu)? ? 91

6.2　創(chuàng)建HWTIMER設(shè)備? ? 92

6.3　實(shí)現(xiàn)HWTIMER設(shè)備的操作

方法? ? 93

6.3.1　init：初始化設(shè)備? ? 93

6.3.2　start：啟動(dòng)設(shè)備? ? 95

6.3.3　stop：停止設(shè)備? ? 96

6.3.4　count_get：獲取設(shè)備

當(dāng)前值? ? 96

6.3.5　control：控制設(shè)備? ? 97

6.4　注冊HWTIMER設(shè)備? ? 98

6.5　HWTIMER設(shè)備中斷處理? ? 99

6.6　驅(qū)動(dòng)配置? ? 100

6.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 101

6.8　本章小結(jié)? ? 101

第7章　PWM設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 102

7.1　PWM層級結(jié)構(gòu)? ? 103

7.2　創(chuàng)建PWM設(shè)備? ? 104

7.3　實(shí)現(xiàn)PWM設(shè)備的操作方法? ? 105

7.4　注冊PWM設(shè)備? ? 108

7.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 109

7.6　驗(yàn)證與使用? ? 110

7.7　本章小結(jié)? ? 111

第8章　RTC設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 112

8.1　RTC層級結(jié)構(gòu)? ? 112

8.2　創(chuàng)建RTC設(shè)備? ? 113

8.3　實(shí)現(xiàn)RTC設(shè)備的操作方法? ? 113

8.3.1　為設(shè)備定義操作方法? ? 114

8.3.2　init：初始化設(shè)備? ? 115

8.3.3　get_secs：獲取時(shí)間? ? 115

8.3.4　set_secs：設(shè)置時(shí)間? ? 116

8.3.5　get_timeval：獲取timeval

結(jié)構(gòu)? ? 117

8.4　注冊RTC設(shè)備? ? 118

8.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 119

8.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 120

8.7　本章小結(jié)? ? 121

第9章　ADC設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 122

9.1　ADC層級結(jié)構(gòu)? ? 122

9.2　創(chuàng)建ADC設(shè)備? ? 123

9.3　實(shí)現(xiàn)ADC設(shè)備的操作方法? ? 124

9.3.1　enabled：控制ADC

通道? ? 125

9.3.2　convert：轉(zhuǎn)換并獲取ADC

采樣值? ? 125

9.4　注冊ADC設(shè)備? ? 126

9.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 127

9.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 128

9.7　本章小結(jié)? ? 129

第10章　DAC設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 130

10.1　DAC層級結(jié)構(gòu)? ? 130

10.2　創(chuàng)建DAC設(shè)備? ? 131

10.3　實(shí)現(xiàn)設(shè)備的操作方法? ? 132

10.3.1　enabled：使能DAC

通道? ? 133

10.3.2　disabled：禁止DAC

通道? ? 133

10.3.3　convert：設(shè)置DAC輸出值

并啟動(dòng)數(shù)模轉(zhuǎn)換? ? 134

10.4　注冊DAC設(shè)備? ? 135

10.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 136

10.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 136

10.7　本章小結(jié)? ? 138

第11章　WDT設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 139

11.1　WDT層級結(jié)構(gòu)? ? 139

11.2　創(chuàng)建WDT設(shè)備? ? 140

11.3　實(shí)現(xiàn)WDT設(shè)備的操作方法? ? 141

11.3.1　為設(shè)備定義操作方法? ? 141

11.3.2　init：初始化看門狗

設(shè)備? ? 141

11.3.3　control：控制看門狗

設(shè)備? ? 142

11.4　注冊WDT設(shè)備? ? 143

11.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 144

11.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 145

11.7　本章小結(jié)? ? 146

第二篇　進(jìn)階篇

第12章　SDIO 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)148

12.1　SDIO層級結(jié)構(gòu)? ? 148

12.2　實(shí)現(xiàn)SDIO設(shè)備的操作方法? ? 149

12.2.1　request：發(fā)送請求? ? 149

12.2.2　set_iocfg：配置SDIO ?? 154

12.2.3　get_card_status：獲取

狀態(tài)? ? 156

12.2.4　enable_sdio_irq：配置

中斷? ? 156

12.3　創(chuàng)建并激活SDIO主機(jī)? ? 157

12.4　驅(qū)動(dòng)配置? ? 159

12.5　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 159

12.6　本章小結(jié)? ? 160

第13章　Touch設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 161

13.1　Touch層級結(jié)構(gòu)? ? 161

13.2　GT9147觸摸芯片? ? 162

13.3　創(chuàng)建Touch設(shè)備? ? 162

13.4　實(shí)現(xiàn)Touch設(shè)備的操作方法? ? 163

13.4.1　touch_readpoint：讀觸摸點(diǎn)

信息? ? 163

13.4.2　touch_control：控制

設(shè)備? ? 166

13.5　注冊Touch設(shè)備? ? 168

13.6　驅(qū)動(dòng)配置? ? 169

13.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 170

13.8　本章小結(jié)? ? 172

第14章　LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 173

14.1　LCD層級結(jié)構(gòu)? ? 173

14.2　創(chuàng)建LCD設(shè)備? ? 174

14.3　實(shí)現(xiàn)LCD設(shè)備的操作方法? ? 174

14.3.1　init：初始化LCD設(shè)備? ? 175

14.3.2　control：控制LCD設(shè)備? ? 175

14.4　實(shí)現(xiàn)繪圖的操作方法? ? 177

14.4.1　set_pixel：畫點(diǎn)? ? 178

14.4.2　get_pixel：讀取像素點(diǎn)

顏色? ? 178

14.4.3　draw_hline：畫橫線? ? 179

14.4.4　draw_vline：畫豎線? ? 180

14.4.5　blit_line：畫雜色水

平線? ? 181

14.5　注冊LCD設(shè)備? ? 182

14.6　驅(qū)動(dòng)配置? ? 183

14.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 184

14.8　本章小結(jié)? ? 185

第15章　傳感器設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 186

15.1　傳感器層級結(jié)構(gòu)? ? 186

15.2　創(chuàng)建傳感器設(shè)備? ? 187

15.3　實(shí)現(xiàn)傳感器設(shè)備的操作方法? ? 188

15.3.1　fetch_data：獲取傳感器

數(shù)據(jù)? ? 188

15.3.2　control：控制傳感器

設(shè)備? ? 189

15.4　設(shè)備注冊? ? 191

15.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 193

15.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 194

15.7　本章小結(jié)? ? 195

第16章　MTD NOR設(shè)備驅(qū)動(dòng)

開發(fā)? ? 196

16.1　MTD NOR層級結(jié)構(gòu)? ? 196

16.2　創(chuàng)建MTD NOR設(shè)備? ? 197

16.3　實(shí)現(xiàn)MTD NOR設(shè)備的操作

方法? ? 198

16.3.1　read_id：讀取設(shè)備ID ?? 198

16.3.2　read：從設(shè)備中讀數(shù)據(jù)? ? 199

16.3.3　write：向設(shè)備中寫數(shù)據(jù)? ? 200

16.3.4　erase_block：擦除數(shù)據(jù)? ? 201

16.4　注冊MTD NOR設(shè)備? ? 202

16.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 204

16.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 204

16.7　本章小結(jié)? ? 205

第17章　MTD NAND設(shè)備驅(qū)動(dòng)

開發(fā)? ? 206

17.1　MTD NAND層級結(jié)構(gòu)? ? 206

17.2　創(chuàng)建MTD NAND設(shè)備? ? 207

17.3　實(shí)現(xiàn)MTD NAND設(shè)備的操作

方法? ? 207

17.3.1　read_id：讀取設(shè)備ID ?? 208

17.3.2　read_page：從設(shè)備中讀

數(shù)據(jù)? ? 208

17.3.3　write_page：向設(shè)備中寫

數(shù)據(jù)? ? 210

17.3.4　erase_block：擦除設(shè)備? ? 213

17.4　注冊MTD NAND設(shè)備? ? 214

17.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 215

17.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 216

17.7　本章小結(jié)? ? 217

第18章　脈沖編碼器設(shè)備驅(qū)動(dòng)

開發(fā)218

18.1　脈沖編碼器層級結(jié)構(gòu)? ? 219

18.2　創(chuàng)建脈沖編碼器設(shè)備? ? 220

18.3　實(shí)現(xiàn)脈沖編碼器設(shè)備的操作

方法? ? 220

18.3.1　init：初始化脈沖

編碼器? ? 221

18.3.2　control：控制脈沖

編碼器? ? 222

18.3.3　get_count：獲取編碼器

計(jì)數(shù)? ? 223

18.3.4　clear_count：清空編碼器

計(jì)數(shù)? ? 224

18.4　注冊脈沖編碼器設(shè)備? ? 224

18.5　脈沖編碼器中斷處理? ? 225

18.6　驅(qū)動(dòng)配置? ? 226

18.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 227

18.8　本章小結(jié)? ? 229

第19章　加解密設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 230

19.1　加解密設(shè)備層級結(jié)構(gòu)? ? 230

19.2　創(chuàng)建加解密設(shè)備? ? 231

19.3　實(shí)現(xiàn)加解密設(shè)備的操作方法? ? 231

19.3.1　create：創(chuàng)建設(shè)備? ? 232

19.3.2　destroy：銷毀設(shè)備? ? 236

19.3.3　copy：復(fù)制上下文? ? 237

19.3.4　reset：復(fù)位設(shè)備? ? 239

19.4　注冊加解密設(shè)備? ? 240

19.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 241

19.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 241

19.7　本章小結(jié)? ? 242

第20章　PM設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)243

20.1　PM層級結(jié)構(gòu)? ? 243

20.2　實(shí)現(xiàn)PM設(shè)備的操作方法? ? 244

20.2.1　sleep：切換休眠模式? ? 244

20.2.2　run：切換運(yùn)行模式? ? 246

20.2.3　timer_start：定時(shí)器

啟動(dòng)? ? 247

20.2.4　timer_get_tick：獲取

時(shí)鐘值? ? 248

20.2.5　timer_stop：定時(shí)器停止? ? 248

20.3　注冊PM設(shè)備? ? 249

20.4　驅(qū)動(dòng)配置? ? 250

20.5　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 250

20.6　本章小結(jié)? ? 251

第三篇　高級篇

第21章　WLAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)

開發(fā)? ? 254

21.1　WLAN層級結(jié)構(gòu)? ? 254

21.2　創(chuàng)建WLAN設(shè)備? ? 256

21.3　實(shí)現(xiàn)WLAN設(shè)備的操作方法? ? 256

21.3.1　wlan_init：初始化設(shè)備? ? 257

21.3.2　wlan_scan：掃描? ? 258

21.3.3　wlan_get_rssi：獲取信號

強(qiáng)度? ? 258

21.3.4　wlan_cfg_promisc：配置

混雜模式? ? 259

21.3.5　wlan_set_channel：設(shè)置

信道? ? 259

21.3.6　wlan_set_country：設(shè)置

國家碼? ? 260

21.3.7　wlan_send：發(fā)送數(shù)據(jù)? ? 261

21.4　注冊WLAN設(shè)備? ? 261

21.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 262

21.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 263

21.7　本章小結(jié)? ? 264

第22章　ETH設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 265

22.1　ETH層級結(jié)構(gòu)? ? 265

22.2　創(chuàng)建ETH設(shè)備? ? 266

22.3　實(shí)現(xiàn)ETH設(shè)備的操作方法? ? 267

22.3.1　eth_rx：數(shù)據(jù)接收? ? 268

22.3.2　eth_tx：數(shù)據(jù)發(fā)送? ? 270

22.4　注冊ETH設(shè)備? ? 271

22.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 272

22.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 272

22.7　本章小結(jié)? ? 273

第23章　AUDIO MIC設(shè)備驅(qū)動(dòng)

開發(fā)? ? 274

23.1　AUDIO層級結(jié)構(gòu)? ? 274

23.2　創(chuàng)建MIC設(shè)備? ? 275

23.3　實(shí)現(xiàn)MIC設(shè)備的操作方法? ? 276

23.3.1　getcaps：獲取設(shè)備功能? ? 276

23.3.2　configure：配置設(shè)備? ? 279

23.3.3　init：初始化設(shè)備? ? 281

23.3.4　start：啟動(dòng)設(shè)備? ? 281

23.3.5　stop：停止設(shè)備? ? 282

23.4　音頻數(shù)據(jù)流處理? ? 282

23.5　注冊MIC設(shè)備? ? 284

23.6　驅(qū)動(dòng)配置? ? 285

23.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 286

23.8　本章小結(jié)? ? 286

第24章　AUDIO SOUND設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 287

24.1　創(chuàng)建SOUND設(shè)備? ? 287

24.2　實(shí)現(xiàn)SOUND設(shè)備的操作

方法? ? 287

24.2.1　getcaps：獲取設(shè)備功能? ? 288

24.2.2　configure：配置設(shè)備? ? 291

24.2.3　init：初始化設(shè)備? ? 293

24.2.4　start：啟動(dòng)設(shè)備? ? 293

24.2.5　stop：停止設(shè)備? ? 294

24.2.6　buffer_info：獲取緩沖區(qū)

信息? ? 294

24.3　音頻數(shù)據(jù)流處理? ? 295

24.4　注冊SOUND設(shè)備? ? 297

24.5　驅(qū)動(dòng)配置? ? 298

24.6　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 299

24.7　本章小結(jié)? ? 300

第25章　USBD設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 301

25.1　USBD層級結(jié)構(gòu)? ? 301

25.2　創(chuàng)建USBD設(shè)備? ? 302

25.3　實(shí)現(xiàn)USBD設(shè)備的操作方法? ? 303

25.3.1　set_address：設(shè)置USBD

設(shè)備地址? ? 304

25.3.2　set_config：配置USBD

設(shè)備? ? 305

25.3.3　ep_set_stall：設(shè)置端點(diǎn)

STALL狀態(tài)? ? 305

25.3.4　ep_clear_stall：清除端點(diǎn)STALL狀態(tài)? ? 305

25.3.5　ep_enable：使能端點(diǎn)? ? 306

25.3.6　ep_disable：禁用端點(diǎn)? ? 306

25.3.7　ep_read_prepare：端點(diǎn)接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備信號? ? 307

25.3.8　ep_read：端點(diǎn)接收數(shù)據(jù)? ? 307

25.3.9　ep_write：端點(diǎn)發(fā)送

數(shù)據(jù)? ? 308

25.3.10　ep0_send_status：通知主機(jī)

數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束? ? 308

25.3.11　suspend：掛起USBD

設(shè)備? ? 308

25.3.12　wakeup：喚醒USBD

設(shè)備? ? 309

25.4　注冊USBD設(shè)備? ? 309

25.5　USBD中斷處理? ? 311

25.5.1　rt_usbd_ep0_setup_handler：端點(diǎn)0 SETUP回調(diào)函數(shù)? ? 312

25.5.2　rt_usbd_ep0_in_handler：IN令牌包回調(diào)函數(shù)? ? 312

25.5.3　rt_usbd_ep0_out_handler：OUT令牌包回調(diào)函數(shù)? ? 313

25.5.4　其他回調(diào)函數(shù)? ? 313

25.6　驅(qū)動(dòng)配置? ? 314

25.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 315

25.8　本章小結(jié)? ? 315

第26章　USBH設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 316

26.1　USBH層級結(jié)構(gòu)? ? 316

26.2　創(chuàng)建USBH設(shè)備? ? 317

26.3　實(shí)現(xiàn)USBH設(shè)備的操作方法? ? 318

26.3.1　reset_port：重置端口? ? 318

26.3.2　pipe_xfer：傳輸數(shù)據(jù)? ? 319

26.3.3　open_pipe：開啟傳輸

管道? ? 322

26.3.4　close_pipe：關(guān)閉傳輸

管道? ? 323

26.4　注冊USBH設(shè)備? ? 323

26.5　USBH中斷處理? ? 324

26.5.1　rt_usbh_root_hub_connect_handler：連接成功回調(diào)

函數(shù)? ? 324

26.5.2　rt_usbh_root_hub_disconnect_handler：斷開連接回調(diào)

函數(shù)? ? 325

26.5.3　其他中斷處理? ? 326

26.6　驅(qū)動(dòng)配置? ? 326

26.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 327

26.8　本章小結(jié)? ? 327

第27章　CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)? ? 328

27.1　CAN層級結(jié)構(gòu)? ? 328

27.2　創(chuàng)建CAN設(shè)備? ? 329

27.3　實(shí)現(xiàn)CAN設(shè)備的操作方法? ? 330

27.3.1　configure：配置CAN

設(shè)備? ? 330

27.3.2　control：控制CAN

設(shè)備? ? 331

27.3.3　sendmsg：發(fā)送一幀

數(shù)據(jù)? ? 334

27.3.4　recvmsg：接收一幀

數(shù)據(jù)? ? 336

27.4　CAN中斷處理? ? 337

27.5　注冊CAN設(shè)備? ? 339

27.6　驅(qū)動(dòng)配置? ? 340

27.7　驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證? ? 341

27.8　本章小結(jié)? ? 344