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FCWS?防碰撞預警系統
相關統計數據表明，由于駕駛員的主觀因素導致的交通事故占比最高，若在交通事故發生前的1.5s給駕駛員發出預警，可避免90%的碰撞事故，大大減少交通事故的傷害。而汽車防碰撞安全控制系統就是通過各種傳感器，比如攝像頭、雷達等，實時檢測車輛周圍的物體，并檢測目標車輛距離本車的距離。當安全距離小于閾值時，則發出警報提示駕駛員，有效降低了交通事故的發生。
首先，通過分析傳感器獲取的前方道路信息對前方車輛進行識別和跟蹤，如果有車輛被識別出來，則對前方車距進行測量。同時利用車速估計，根據安全車距預警模型判斷追尾可能，一旦存在追尾危險，便根據預警規則及時給予駕駛人主動預警。
FCW系統實現原理
具體來說，我們可以將以上過程分為三個部分。
1)前方車輛識別
2)前方車距檢測
3)建立安全車距預警模型
當車速大于30km/h時，FCW功能處于激活狀態。
? ? 最早可以在預計發生追尾碰撞前2.7秒時，車輛圖標變紅閃爍，并發出緊促的滴滴聲音告警。
車距監控與告警HMW
當車速大于30km/h，且車距《=2.5s時（以秒為單位），車距監控會顯示前方車輛的車距。當車距從遠處靠近到1.0s時（或預設危險閾值）時，發出“叮-”一聲告警。FCW功能處于激活狀態，最早可以在預計發生追尾碰撞前2.7秒時，車輛圖標變紅閃爍，并發出緊促的滴滴聲音告警。
