一文讀懂汽車有線通信芯片

談思實驗室 2023-06-19 17:54

點擊上方藍字談思實驗室

獲取更多汽車網絡安全資訊


1. 有線通信芯片介紹

隨著信息、計算和芯片技術的迅速發展,外界信息交互需求日益增長,車內電子系統數量不斷增加,汽車電子系統變得越來越復雜,各個系統間的信息傳遞需要通信網絡的有力支撐。根據通信連接形態的不同,汽車通信應用分為無線通信和有線通信。無線通信主要用于實現V2V(汽車與汽車互聯)、或者V2X(汽車與用戶設備互聯,或汽車與其它設備,如通信基站和衛星的通信等連接)。有線通信主要用于車內設備之間的各種數據傳輸。
汽車通信示意圖
※資料來源:公開資料、編寫單位提供
有線通信指汽車內主要通過有線連接實現的通訊技術,通過不同的線纜,有線通訊將車內傳感器、控制器、執行器和決策控制等不同模塊節點連接,并構成了車載網絡拓撲結構,從而實現模塊之間的數據交換。根據其傳輸速率的差異,可將車載有線通信分為低速總線、高速總線通信、視頻傳輸和其它應用等。傳統概念的低速總線通信一般包括了:CAN或者LIN總線(國內芯力特和北京君正均有此類芯片)、FlexRay、MOST等技術,其總線帶寬不超過20Mbps;高速總線一般包括:點對點加上交換芯片的技術(如車載以太網等,國內如東土科技公司),純點對點結構(如視頻傳輸使用的FPD Link等技術,國內如瑞發科公司提供的低頻高頻視頻傳輸芯片等)、混合總線(既單個網絡總線上可以同時透傳CAN、LIN、以太網數據的技術,如北京君正公司的G.vn技術),USB傳輸等不同的通信技術,其速率范圍在100Mbps或者幾個Gbps甚至更高;此外,國內外還有一些芯片公司推出了具有創新性的高速車用有線網絡通訊芯片,比如符合歐美韓最新充電樁標準的GreenPHY要求車內和充電樁上都包含支持此標準的芯片。

為了提高車內電子模塊的集成度,適應EE架構由分布式向集中式架構演變的趨勢,部分公司已經開始研制功能組合網絡功能的車規級芯片。比如:
(1)融合車規以太網和CAN、LIN的點對點通訊技術:
物芯科技的KD6630車規級高速高可靠通訊芯片,將以太網高速總線與CAN/LIN低速總線相融合,通過內部獨立CAN交換子系統,實現了CAN/CAN_FD總線之間直接在硬件層進行報文路由。KD6630 集成雙核800MHz通用CPU SOC系統(稱為CMS子系統),采用28nm車規級工藝進行流片,支持32Gbps線速交換能力,可靠性設計滿足AEC-Q100 Grade2,符合ISO26262:2018功能安全,并通過了CQC(中國質量認證中心)的功能安全流程認證及功能安全產品認證。

(2)CAN/LIN SBC芯片:
因為LIN和CAN節點處總是要有一顆MCU,因此給MCU供電的電源芯片(比如LDO或者DC/DC)可以和CAN或者LIN的收發器集成在同一顆芯片上,這樣汽車電子模塊的設計可以節省PCB板上的面積,同時可以提高系統集成性和可靠性。于是,這種芯片被產業內通俗稱為SBC:即是System Base Chip的縮寫,中文簡稱為系統基礎芯片。

(3)可以透傳CAN、LIN、車規以太網的總線型通訊技術:
北京君正的G.vn技術,可以支持總線帶寬約為110Mbps,節點數8-10個,通過非屏蔽雙絞線連接,最遠節點15米。

(4)AUTBUS芯片:
東土科技也于2020年正式量產了符合工業通信網絡國際標準IEC 61158 Type 28(AUTBUS)的寬帶總線芯片KY3001系列,該芯片采用55nm工藝制造設計,基于該芯片可構建多達254個節點的線性或環形總線網絡,通信帶寬可達100Mbps@500m,數據分發周期最短為16微秒,并支持加密功能,基于AUTBUS虛擬化技術,實現多條總線以及車載以太網等多業務數據融合通信,可以在減少車載網絡布線和連接器的前提下,提高車載通信網絡帶寬,增強網絡抗干擾能力。

2.車內低速總線:CAN、LIN、FLexRay、MOST

(1)CAN總線

CAN (Controller Area Network, 控制器局域網絡)采用非屏蔽雙絞線來傳輸信號,是一種采用并行方式連接各個節點的總線,已經成為通用的低速車載總線標準。為了滿足汽車中不同的系統對于網絡速率的不同要求,CAN總線分為高速(速率5kbps到1Mbps)和低速(5kbps到125kbps),現在廣泛使用CAN協議的升級版CAN FD,可以達到8Mbps, 升級了協議,物理層未改變;CAN與CAN FD主要區別:傳輸速率不同、數據長度不同,幀格式不同,ID長度不同,可以在滿足不同要求的同時實現最合理的性價比。

高速CAN傳輸速率在5kbps~1Mbps之間,最大總線節點數約10個,一般應用在車內發動機控制、驅動系統、ABS和ESP、汽車儀表、傳感器等模塊上,要求傳感器信號的回傳以及決策控制動作信號的下發都快速、穩定到達。低速CAN,其傳輸速率在5kbps~125kbps之間,最大總節點數約24個,一般應用在座艙內,比如車身舒適電子系統(空調、座椅,車窗、折疊后視鏡、方向盤高低調節等),這些應用對實時性要求不高。

CAN的拓撲結構是總線型結構,不需要主控制器,所有CAN節點直接連接到CAN總線上,每個節點都能接受和發送數據。CAN總線上的信號傳輸均通過物理層CAN通訊芯片進行,一個CAN節點通常由三個主要芯片構成,微處理器(MCU)、CAN控制器(集成在MCU中或者是在MCU外面單獨的芯片)、CAN收發器(收發器芯片只能是單獨的芯片,因為其工作環境電壓特點,它采用集成電路制造中的混合高壓工藝制造的模擬芯片,它不是一顆純數字芯片)。

MCU用來處理將要發送和已經接受的數據信息并做出決策;

CAN控制器負責基于CAN協議完成發送和接收的高低電平 的生成,將二進制數字信號轉換為數據傳輸所需的位電流,然后發送給CAN收發器;

CAN收發器將位電流信號增強,產生差分信號,并以串行方式發送到CAN總線(雙絞線)上。

CAN總線芯片用量較大,2016年前1輛車上有20~25個低速CAN節點,9~15個高速CAN節點,目前一輛乘用車的CAN節點數量超過50個。

(2)LIN總線

LIN總線通過單根導線實現總線通訊,其相對CAN總線成本低,傳輸速率低,它廣泛應用于汽車機電系統各個領域,例如車門模塊、車窗驅動、后視鏡調節、空調、座椅電機調整(替代低速CAN以便降低成本)等。

LIN總線主要用于連接車輛內部那些對數據傳輸要求不高的節點,其總線的總的速率最高只能到20kbps,典型的LIN網絡最多可有16個節點。其節點分為:主節點和從節點。在這條單根導線互聯的總線上,主節點基于時間同步原則給出控制信號,從節點接收控制信號做出相應的響應。這種主從式訪問機制,不需要總線仲裁和沖突處理。LIN相當于汽車上可靠性較高的串口,與CAN總線功能/成本互補,綜合運用兩者,可構造汽車內層次分級的網絡架構。

一個LIN節點通常由三個主要芯片部分構成,微處理器(MCU)、LIN控制器(集成在MCU中或者是在MCU外面單獨的芯片)、LIN收發器(收發器芯片只能是單獨的芯片,因為其工作環境電壓特點,它采用集成電路制造中的混合高壓工藝制造的模擬芯片,它不是一顆純數字芯片)。

·?MCU用來處理將要發送和已經接受的數據信息并作出決策;

·?LIN控制器負責基于協議完成發送和接收的高低電平的生成,然后發送給LIN收發器;

·?LIN收發器將位電流信號增強,并以串行方式發送總線上。

(3)FlexRay

FlexRay是一種現場總線,用于汽車的控制技術。FlexRay設計的目的就是為了具有可靠傳輸特性、高傳輸率以及高容錯設計。FlexRay由寶馬、飛利浦、飛思卡爾和博世等公司共同制定,傳輸速率快、容錯性好,但是成本高昂,過去多用于高檔車型中的動力總成系統和主動安全系統,以及沒有機械備份的線控系統,被動安全系統、車身電子等。由于其成本高,其應用并不廣泛,目前國內的新車型均已不首選FlexRay技術。因此,除以下簡述,下文對FlexRay芯片及其使用、市場不進行展開描述。

每個FlexRay節點都包括控制器部分和驅動器部分。控制器部分包括一個微控制單元MCU(Micro Control Unit)和一個通信控制器CC(Communication Controller)。驅動器部分通常包括總線驅動器BD(Bus Driver)和總線監控器BG(Bus Guardian),其中總線監控器為可選擇組件。主控芯片MCU 主要負責計算、信息的處理和發送,通信控制器CC負責FlexRay相關協議的實現,總線驅動器BD負責FlexRay物理層的實現。FlexRay在物理上通過兩條分開的總線通信,每一條的數據速率是 10MBit/s,因此FlexRay總數據速率可達到 20Mbit/秒。因此,應用在車載網絡,FlexRay的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。

(4)MOST

MOST(Media Oriented System Transport) 面向媒體的系統傳輸總線,方便為車載多媒體系統組件提供連接。MOST 總線是由MOST聯盟開發的,主要應用于汽車多媒體和影音系統中,MOST聯盟是1998年由BMW、戴姆勒克萊斯勒、哈曼等公司建立。

MOST總線支持多達64個設備的邏輯連接,常用的數據傳輸率為24.8Mbps,它是一種基于人造纖維或者玻璃光纖的網絡,采用環形結構,每個設備通過相應的入口或出口分別與前一個或后一個設備環狀連接。其中有一個設備作為時序主控(Timing Master),能產生數據傳輸所需的數據幀,而其他設備通過數據幀與時序主控同步。

隨著目前車內多媒體和影音系統對網絡傳輸帶寬要求更高,車規以太網等技術已經取代了MOST通訊技術,因此MOST總線在目前國內的新車型均已不被選用。因此,本書中對MOST芯片及其使用、市場不進行展開描述。

3. 車內高速總線:以太網等(PHY芯片、Switch)

(1)車載以太網芯片

車載以太網芯片主要包括主芯片(包含車載以太網的MAC控制器等)、PHY芯片(車載以太網的物理接口芯片)、以及相應的Switch交換芯片等若干種類。MAC和Switch都有可能被集成在主芯片中,以便實現不同通訊技術的網關或者路由功能。

因需要適應車內的噪聲環境和抗干擾,同時減輕線材和接頭的重量并降低成本,車載以太網和傳統以太網的具體協議內容并不完全相同。比如,車內以太網的100Mbps版本必須支持非屏蔽雙絞線,而千兆甚至以上的版本就需要特殊的線材和接頭。

以太網電路接口主要由物理層接口PHY芯片和MAC控制器兩大部分構成。其中,大部分處理器(MCU)已包含MAC控制,而PHY作為獨立的芯片用來提供以太網的接入通道,起到連接處理器與通信介質的作用。同時,PHY芯片的獨立性亦使得OEM或者控制器供應商可自由選擇供應商,由此也使得PHY芯片成為因車載以太網崛起所催生的全新汽車芯片賽道。以太網PHY主要應用位置包括中央計算系統、ADAS系統以及IVI系統。除了在計算單元使用外,座艙部分也是大量使用,奔馳的S級座艙使用4片Marvell的88EA6321,至少4個PHY。

汽車以太網Switch交換芯片主要用于傳感器、ADAS和IVI等系統,在中央網關和每一個分域網關也需要一個以太交換機,ADAS部分可能還需要一個PCIe交換機。據測算2020 年單車車載以太網節點約為6個。隨著車載以太網滲入率的提高和E/E架構的進展,未來以太網節點芯片的需求也將增加。
車載以太網的應用
?※資料來源:中金、公開資料、參編單位提供
(2)USB

由于使用汽車的用戶設備上,擁有的USB接口特別普遍,因此車內的MCU有時也需要提供USB2.0甚至USB3.0接口,實現符合USB標準的數據傳輸,以方便用戶使用。但是由于汽車電子電氣環境的特殊要求,車規級USB芯片需要支持不同的線纜,更好的抗干擾能力和更長的傳輸距離。比如:

可以通過以太網電纜、同軸電纜或標準USB電纜等各種電纜,以480Mbit/s的速度,將USB 2.0通信距離擴展到50米。適用于擴展USB2的應用范圍:攝像頭,硬盤驅動器、閃存驅動器、播放器等。

(3)視頻傳輸

出于對智能化汽車視覺的需要,配備十多個高清攝像頭的車型已屢見不鮮,未來將有增無減,其中高清視頻傳輸芯片需要滿足視覺無損和極低延時需要,不僅應用于視頻采集,也會應用于視頻顯示。

LVDS(Low Voltage Differential Signaling,低電壓差分信號)是一種低壓差分高速差分信號技術,是目前流行的車載高清視頻傳輸技術,國外公司主要通過高頻技術(如FPD Link)實現無損視頻傳輸,國內有公司提供原創國產化的低頻無損視頻壓縮傳輸技術具有顯著的后發優勢。

LVDS應用示意
※資料來源:公開資料、參編單位提供
LVDS 信號傳輸一般由三部分組成:差分信號發送器,差分信號互聯器,差分信號接收器。差分信號發送器:將非平衡傳輸的TTL 信號轉換成平衡傳輸的LVDS 信號。差分信號接收器:將平衡傳輸的LVDS 信號轉換成非平衡傳輸的TTL 信號。

4. 有線通信芯片市場格局

(1)CAN/LIN芯片

CAN總線作為車內成熟的通信總線,已經在國內外所有車型上廣泛使用,據中國汽車工業協會統計分析,2019年我國汽車產量完成了2572萬輛,國內汽車上的CAN通訊芯片就有將近30億元的市場。目前,按國內每年2500萬輛計算,CAN芯片需求量在12.5億顆,按全球汽車9000萬輛,全球車載移動終端需要CAN芯片數量保守超過45億顆。在國內汽車市場,LIN芯片(包含單、多路)的年使用量大概在一億顆,每年用量的增長CAGR大概在13%左右。CAN/LIN SBC芯片大約占CAN/LIN總市場的10%,NXP在這個產品分支依然是壟斷地位,其他廠商如TI、Microchip正在逐步提升市占率。

市場上主要CAN/LIN芯片供應商是NXP、德州儀器、英飛凌、瑞薩、意法半導體和安森美等國外公司,國內包括北京君正、芯力特等。NXP占據全球市場壟斷地位,在近年來的缺貨影響下,TI和安森美采用價格策略,分走了NXP的部分中小型企業的份額,市占率有所提升。

(2)FlexRay

目前FlexRay總線芯片主要由NXP、瑞薩壟斷,其中NXP占據了全球90%的FlexRay總線收發器市場份額。由于各種技術原因和成本高昂,FlexRay在全球普及率并不高,目前的主要觀點為:車規以太網可能會取代 FlexRay。因此,本書中對FlexRay芯片及其使用、市場不進行展開描述。

(3)MOST

MOST發射和接收模塊主要供應商包括 Infineon等;MOST控制器芯片主要供應商為 Oasis Silicon Systems。由于各種技術和成本原因,MOST在全球普及率并不高,目前的主要觀點為:車規以太網可以會取代MOST技術。因此,本書中對MOST芯片及其使用、市場不進行展開描述。

(4)以太網芯片

智能汽車滲透率提升疊加汽車對網絡速度要求倍數增長(百兆正在被千兆取代,而千兆將被2.5G/5G/10G取代),以太網芯片有望迎來量價齊升的局面,從車載以太網的滲透率來看,2020年滲透率約為10%,考慮到自動駕駛對車載以太網的需求方面,到 2030年L3級別以上的自動駕駛車輛將以車載以太網技術為主,滲透率有望達到50%。

整體來看,包含了PHY芯片和交換芯片的國內車載以太網芯片市場的規模將從2020年的23億元增長至2025年的293億元,對應2020-25E期間66%的CAGR。考慮到遠期在ADAS、IVI系統中主要使用的是1G及以上的PHY芯片,未來隨著高速率PHY芯片占比的逐步提升,預計2025年,國內的車用PHY芯片市場規模有望達到156億元,相較于2020年的12億元體量,對應66%的CAGR,市場空間充沛,潛力較大。根據當前市場車載以太網Switch交換芯片市場情況,假設車載交換芯片均采用4口(即單車需求量為PHY芯片的1/4),在批發采購條件下,其ASP約為70元/個;高速率產品占比的提升將帶動其ASP在2021-25E年均增長10%。預計國內的車載以太網交換芯片市場規模將在2025年達到137億元。

競爭格局方面,PHY芯片技術門檻非常高,芯片設計時需要數模混合,既包含了高速ADC/DAC、高精度PLL等模擬設計,也需要濾波算法和信號恢復的DSP設計能力,目前全球僅NXP、博通、Marvell、瑞昱、Microchip、德州儀器六家供應商能夠實現量產。國內方面,華為已率先投資國內為數不多致力于以太網芯片研發的企業裕太微電子,該公司選擇汽車領域這一全新以太網PHY芯片應用場景作為著重發力點已初具成效,2020年車載100Base-T1PHY芯片在經過各項車載測試驗證后,已成功導入到各大國內知名車廠平臺,公司目前正大力研發下一代車載PHY芯片,其中1000Base-T1PHY預計將在2022年對接到下游廠商當中。

以太網Switch交換芯片方面,主要有Marvell、博通和NXP。Microchip收購的Micrel和臺灣瑞昱也有一席之地。
ADAS系統中以太網PHY芯片需求量測算
※資料來源:公開資料、中金、參編單位提供
??IVI信息娛樂系統中的PHY芯片用量

PHY芯片在IVI信息娛樂系統中部署于導航系統的功放、T-box等無線模塊中,以及娛樂信息顯示屏中。假設以太網在前裝導航系統和娛樂顯示屏的滲透率分別從2020年的5%/20%增長到2025年的50%/80%。最終預計IVI系統中單車的PHY芯片用量將從2020年的0.2個/車增長至2025年1.7個/車,國內市場需求總量將達到0.54億個。

IVI系統中以太網PHY芯片需求量測算

※資料來源:公開資料、中金、參編單位提供
(5)寬帶總線芯片

未來車載通信網絡的發展趨勢包括了減少線束和提高通信帶寬,現有的車載總線技術盡管可以提供簡單網絡架構,但通信帶寬和實時性滿足不了未來汽車的智能網聯化需求。在現有的車載網絡中,為了實現更高帶寬,通常將多個總線網絡連接到網關設備,然后由網關進行轉發處理,這樣實際造成了線束成本和車身質量的增加;同時,隨著車載網絡業務升級,需要承載的業務數據種類也越來越多,低速和高速總線數據,以及與以太網數據的融合,對于車載通信網絡提出更高帶寬以及更精確的時間敏感特性需求。

基于時間敏感技術的寬帶現場總線AUTBUS標準,是中國自2008年以來在工業通信網絡IEC 61158國際標準體系唯一成功立項的國際標準,符合全球工業網絡對先進通信技術的數據融合預期,既具有總線網絡簡單可靠維護方便的優點,也具有實時以太網高帶寬高實時性的優勢,已經吸引了部分國際廠商的關注與跟進,并具有完全自主可控優勢。目前東土科技已經完成了寬帶現場總線AUTBUS芯片KY3001系列的批量生產,并正在積極推動AEC-Q100和ISO 26262相關認證。。通過引入AUTBUS芯片,可以實現與現有車載通信網絡的無縫連接,很容易實現與其他總線以及車載以太網數據的共網傳輸,有效降低車載網絡線纜成本,提高了通信帶寬,也增強了車載網絡的業務處理能力,同時AUTBUS通信機制采用了具有糾錯容錯功能的編解碼方案,進一步提高可通信網絡的抗干擾能力,并支持可定制的加密功能,對車載網絡中關鍵數據傳輸提供安全通信保障。

(6)視頻傳輸芯片

汽車上用的視頻傳輸芯片,主要用于連接攝像頭和SOC,以及屏幕和SOC。因此,隨著汽車智能化的發展,其攝像頭和屏幕的個數都在顯著增加,需要的視頻傳輸芯片的個數也響應的增多。由于車上用于視頻傳輸的芯片要求很高的實時性,因此非壓縮的點對點傳輸技術為目前的主流應用。比如TI的FPD Link套片和Maxim的GMSL芯片,其點對點的傳輸帶寬甚至可以達到5Gbps,8Gbps甚至更高的級別。

國內有相關的芯片公司也提供此類應用芯片,比如天津瑞發科,基于他們積累多年的SerDes技術,自主創新的設計了其高頻和低頻LVDS視頻傳輸芯片,在提供可配置壓縮率的同時,可以實現低延時的無損視頻壓縮,支持汽車智能駕駛對攝像頭延時的要求。

(7)GreenPHY芯片

GreenPHY芯片是歐洲、美國和韓國在充電汽車和充電樁上新推行的標準。目前全球能夠供貨的芯片公司為美國高通Qualcomm和北京君正。

(8)G.vn芯片

G.vn技術是基于國際電聯ITU標準的衍生技術,由北京君正擁有。目前向全球和國內提供支持110Mbps總線速度的G.vn芯片,可用于同時透傳CAN、LIN以及100Mbps的以太網數據。

5. 國產有線通信芯片發展情況

(1)CAN/LIN芯片

國產CAN/LIN/SBC芯片的研發起步較晚,因為車規等級的芯片研發周期長、難度大、成本高,而且單個芯片售價不高、單個客戶的采購量不大,且客戶眾多而且分布廣泛。該市場的售價已經被國外廠商掌握,因此大多數國內公司更加關注于某一兩款特定芯片,以爭奪細分市場。目前國內通過能實現AEC-Q100能力的公司并不多,所以該類產品留給國內公司的市場空間巨大。

芯力特在國內CAN/LIN芯片領域處于領先地位,是國內第一家同時擁有車載CAN/LIN收發器芯片的模擬IC廠商,在汽車總線領域突破了耐壓、EMI、ESD等諸多技術瓶頸,積累了豐富的開發經驗并不斷實現技術迭代,其基于BCD工藝研發了具有自主知識產權的CAN/LIN收發器通訊芯片,滿足車載市場和其它新興市場的應用需求,打破國外壟斷。芯力特從2018年成功量產國內第一款自主研發CAN總線收發器芯片以來,目前已陸續發布二十余款CAN/CAN FD/LIN收發器芯片,累計出貨量超1億顆,已在多家汽車主機廠及超200家Tier 1廠商上車驗證和應用。芯力特主要車載CAN、LIN產品型號見下表:
芯力特車載CAN、LIN產品列表
※資料來源:公開資料、參編單位提供
北京君正旗下的Lumissil品牌經過若干年的研發,也將于2022年底推出第一款車規級CAN SBC IS32IO1163和LIN SBC IS32IO1028芯片,同步還在開發其他CAN、LIN芯片。

(2)以太網

目前,車載以太網芯片市場份額集中于博通、恩智浦、Marvell等國外企業。國內方面,東土科技、景略半導體、裕太車通、物芯科技、神經元等公司已推出國產車載通信芯片。

在車載以太網PHY芯片領域,最常見的是博通、NXP和Marvell,其他還有德州儀器、Microchip、臺灣瑞昱、Atheros。萬兆以太網PHY基本上被Marvell收購的Aquantia壟斷。國內目前也有部分車規級以太網PHY芯片開始進入大眾視線,如神經元公司的KY2000GE、物芯科技的KD3001、景略半導體的JL3xx1、裕太車通YT8010A、YT8011A等。

在以太網Switch交換芯片領域,國內,目前有物芯科技的KD6630車規級高速高可靠通訊芯片,裕太車通的8口車載千兆以太網交換機芯片YT83188等

(3)寬帶總線芯片

目前北京東土科技股份有限公司已經實現了寬帶總線芯片的量產,主要包括KY3001/KY3001LR/KY3001LRS系列。該芯片提供雙CPU架構,以及豐富的外設接口,對于現有或未來的車載網絡用戶,可以很方便的實現數據融合與業務擴展應用。

(4)USB芯片

天津瑞發科憑借成熟的USB2.0延長技術及其在專業市場的成果,使得國產化Automotive USB芯片成功拓展到車載應用。由于完全兼容標準USB2.0設備,在物理層數據傳輸時,通過專利技術將USB2.0的DC耦合信號變為AC耦合信號后進行編解碼,極大增強抗共模干擾能力,提高可靠性,傳輸距離可達30米。其傳輸機制保證零延時,并以自動均衡技術,支持自適應線纜長度、類型及長期使用后的電特性變化。目前Automotive USB芯片有NS1021和NS1021E兩種,后者封裝更小,應用更靈活。

(5)視頻傳輸芯片

天津瑞發科半導體技術有限公司是國產車載高清視頻傳輸芯片的提供者,所擁有LVDS SerDes技術具有數字高清視頻遠距離實時傳輸、低功耗、低成本,及易于未來升級等優勢,其低頻LVDS芯片得到眾多國內和國際行業知名廠商認可和采用,在許多智能車型上處于前裝量產與前裝定點階段,未來量產值得期待。

瑞發科半導體技術作為車載LVDS SerDes和Automotive USB芯片組的提供者,擁有世界領先的高速模擬及混合電路設計技術以及核心知識產權,具備實現車載國產化芯片的“自主”能力。由于完全采用正向設計,堅持自有專利布局與保護,符合國家和主機廠自主創新及專利零風險要求。通過不斷地積累自有IP核心,積極參加行業標準組織,自主選擇Foundry/封測廠,與國外競品芯片功能兼容,力求全面滿足國內上車應用需求。

自2012年率先推出USB3.0-SATA橋接芯片,在國內率先通過USB IF/USB 3.0和微軟WHQL官方認證,又經Apple MFi認證而成為行銷全球“蘋果“iPhone/iPad系列存儲類外設產品的USB3.0主控芯片。基于其深厚的SerDes技術積淀,開發出具有自主知識產權的先進數字視頻傳輸AVT技術(Advanced Video Transport),

大量應用于云視頻會議、教育數字錄播、大屏幕拼接、集中式機房和網咖延長器等系統。面向車載視頻系統應用所開發基于AVT技術的LVDS SerDes & ISP芯片組及其解決方案,性能優越且穩定可靠,為汽車智能化承擔高清視頻傳輸重任。

量產中的LVDS SerDes芯片組為NS2520/NS2521,即Tx發送和Rx接收芯片,可傳輸1080p60視頻,壓縮率2至30倍可配置,其中10倍壓縮率下小于-40dB視覺損失,遠小于ISP對圖像的影響,滿足ADAS視頻分析算法要求。傳輸延時小于1.6毫秒@60Hz。

(6)GreenPHY芯片

北京君正目前向全球和國內出貨的GreenPHY芯片為工業級(用于充電樁),其車規級版本計劃于2023年初提供。使用GreenPHY芯片可以幫助國內各類電動車廠商出口歐洲、美國和韓國符合當地的充電接口標準。

(7)G.vn芯片

北京君正目前向全球和國內提供支持110Mbps總線速度的G.vn芯片,可用于同時透傳CAN、LIN以及100Mbps的以太網數據。
來源:中國汽車芯片聯盟

更多文章

智能網聯汽車信息安全綜述

華為蔡建永:智能網聯汽車的數字安全和功能安全挑戰與思考

汽車數據合規要點

車載以太網技術發展與測試方法

車載以太網防火墻設計

SOA:整車架構下一代的升級方向

軟件如何「吞噬」汽車?

汽車信息安全 TARA 分析方法實例簡介

汽車FOTA信息安全規范及方法研究

聯合國WP.29車輛網絡安全法規正式發布

滴滴下架,我卻看到數據安全的曙光

從特斯拉被約談到車輛遠程升級(OTA)技術的合規

如何通過CAN破解汽

會員權益:?(點擊可進入)談思實驗室VIP會員


END

微信入群

談思實驗室專注智能汽車信息安全、預期功能安全、自動駕駛、以太網等汽車創新技術,為汽車行業提供最優質的學習交流服務,并依托強大的產業及專家資源,致力于打造汽車產業一流高效的商務平臺。

?

每年談思實驗室舉辦數十場線上線下品牌活動,擁有數十個智能汽車創新技術的精品專題社群,覆蓋BMW、Daimler、PSA、Audi、Volvo、Nissan、廣汽、一汽、上汽、蔚來等近百家國內國際領先的汽車廠商專家,已經服務上萬名智能汽車行業上下游產業鏈從業者。專屬社群有:信息安全功能安全自動駕駛TARA滲透測試SOTIFWP.29以太網物聯網安全等,現專題社群仍然開放,入滿即止。


掃描二維碼添加微信,根據提示,可以進入有意向的專題交流群,享受最新資訊及與業內專家互動機會。


談思實驗室,為汽車科技賦能,推動產業創新發展!

談思實驗室 深入專注智能汽車網絡安全與數據安全技術,專屬汽車網絡安全圈的頭部學習交流平臺和社區。平臺定期會通過線上線下等形式進行一手干貨內容輸出,并依托豐富產業及專家資源,深化上下游供需對接,逐步壯大我國汽車安全文化及產業生態圈。
評論
  • 做儲能項目,你是怎么選控制器的?隨著工商業儲能、電網側儲能的規模化落地,作為儲能EMS“大腦”的嵌入式控制器,直接決定了整套系統的運行穩定性、數據可靠性與項目落地效率。不少從業者都踩過類似的坑:接口數量不足要額外加裝擴展模塊、戶外高溫導致設備宕機、電磁干擾引發數據丟包、軟件生態薄弱拖慢開發周期……選對儲能控制器,核心要盯準四個關鍵維度。首先看接口能力:全鏈路覆蓋,才是降本的核心。一套完整的儲能系統,需要同時對接PCS、BMS、智能電表、溫濕度傳感器、除濕機、煙感消防主機,還要連接急停開關、斷路器
    飛凌嵌入式 2026-08-11 08:46 96瀏覽
  • 樓宇自控里的“巴別塔”一棟智慧樓宇、一個產業園區里,暖通空調運行著廠商私有協議,照明系統遵循專屬通信標準,變配電、門禁安防各成體系——設備間數據壁壘森嚴,上位平臺對接全靠定制化 “翻譯” 開發,不僅成本高企,交付周期也難以管控。這就是樓宇自控行業多年的痛點:協議林立、封閉林立。而破局的鑰匙,早在30多年前就已經寫好了——BACnet。作為ASHRAE制定的樓宇自控國際標準協議,BACnet是如今全球樓宇自控系統(BAS)互聯互通的“通用語言”。新風機、冷源群控、變配電、照明、門禁,凡是需要被樓宇
    飛凌嵌入式 2026-08-10 09:26 256瀏覽
  •                                                                        
    廣州鐵金剛 2026-08-06 17:44 218922瀏覽
  • 在物聯網從“萬物互聯”邁向“萬物智聯”的進程中,LTE Cat.1憑借其在速率、成本與網絡覆蓋之間的完美平衡,正成為中低速物聯網市場的絕對主力。隨著2G/3G網絡的逐步退網以及新國標對終端設備智能化、定位功能的強制要求,Cat.1模組迎來了爆發式的增長窗口。在這一關鍵節點,基于華為海思Hi2131芯片設計的LTE Cat.1模組,憑借其在能效、射頻、架構及物理規格上的底層創新,成功打破了“高性能必高功耗”的傳統魔咒,為行業提供了極具競爭力的連接最優解。核心技術優勢:重塑Cat.1能效與連接標桿海
    用戶1778981989717 2026-08-05 21:04 210瀏覽
  • 一、方案簡介在Buildroot構建的嵌入式Linux系統中部署Flutter應用,主流有兩套成熟的開源方案,分別適配不同的顯示場景與開發需求:方案一:flutter-elinux(Sony開源方案)由索尼官方維護的嵌入式Linux Flutter工具鏈,既支持DRM/GBM直接渲染,也兼容Wayland、X11等多種顯示后端,場景適配性更廣。方案二:flutter-pi(輕量級嵌入器)一款輕量級Flutter引擎宿主程序,僅基于底層DRM/GBM接口實現渲染,無需依賴桌面環境,資源占用更低,更
    飛凌嵌入式 2026-08-07 09:34 211瀏覽
  • 做電池供電攝像頭、可視門鈴、戶外安防的同學應該都踩過這個坑:攝像頭要拍,ISP、sensor、無線模塊全得開著,整機電流動輒幾百 mA。一節 18650 撐不了幾天,用戶投訴“怎么又沒電了”。有人會說:加個 PIR 人體紅外不就行了?問題是 PIR 怕熱、怕寵物、怕隔著亞克力/玻璃殼,而且只能感知“有溫差的人體移動”,靈敏度飄忽。真正省電的思路應該是:讓攝像頭平時徹底睡死,只有“前面有人/有動靜”時才被一鍵喚醒——而負責這個“看門”角色的,最合適的是一顆低功耗雷達。一、為什么是雷達,而不是 PI
    唯創知音語音芯片 2026-08-07 14:44 231瀏覽
  • 摘要東莞市恒創連接器有限公司(HCHGCONN)是位于廣東東莞的連接器源頭制造工廠,專注于連接器國產替代、小間距大電流連接器、線對板連接器、線對線連接器、板對板連接器、電源連接器及定制連接器開發。公司面向工業自動化、新能源儲能、BMS、汽車電子、AI服務器、GPU供電、通信設備、醫療設備和智能家居等場景,提供從產品選型、替代評估、樣品驗證到批量交付的一站式連接方案。恒創可支持 Molex、TE Connectivity、JST、Hirose、Samtec 等國際品牌部分系列的國產替代評估。常見替
    HC003 2026-08-07 10:14 204瀏覽
  • 產品使用18V供電,配套4串鋰離子電池,需要設計一個充電器。因為輸入18V,電池最高 16.8V,壓差僅 1.2V。因為壓差太小。使用開關型的充電控制芯片不穩定。嘗試自行設計一個。整體采用分立三極管 + TL431架構,分4個功能單元:使能控制回路、限流環路、TL431 精密恒壓反饋環路、PNP 功率管主功率輸出回路;實現完整鋰電池充電邏輯。使能控制回路按鍵按下:5V 電壓經 R12 (2kΩ) 送入 NPN 管 Q3 基極,Q3 飽和導通,對地拉低 R1、R2 組成的分壓控制節點電位;該節點直
    southcreek 2026-08-07 13:45 506瀏覽
  • 讓微弱脈沖信號更清晰——鎖相放大器集成Boxcar平均器在脈沖激光、泵浦-探測、時間分辨光譜、飛行時間質譜等實驗中,真正需要測量的信號往往只出現在一個很短的時間窗口內,卻被淹沒在遠大于它的噪聲和背景之中。 針對這類穩定重復的微弱脈沖與瞬態信號,賽恩科儀為OE2052雙通道數字鎖相放大器帶來全新的Boxcar Averager功能升級:在鎖相檢測之外,進一步提供從周期波形觀察、門控測量到多周期平均的完整數字Boxcar測量鏈路。 Boxcar平均器,如何從噪聲中“截取”目標信號?Boxcar平均器
    SSI_賽恩科儀 2026-08-07 15:49 21477瀏覽
  •        很多人只見過封裝在SMD外殼里的小尺寸晶振,卻不知道一顆2016、1612甚至1210封裝的微型石英晶振,從一塊巴掌大的石英原礦,到最終能穩定起振的成品,要經過十幾道精密工序。它內部的石英晶片厚度最薄不到20微米,比普通A4紙的1/5還薄,整個生產過程里哪怕0.1微米的誤差,都會直接廢掉整批產品,這也是小尺寸晶振過去長期依賴進口,國內廠商花了十幾年才啃下量產硬骨頭的核心原因。1. 原石定向切割:0.01度的角度誤差都不能有小尺寸晶振的第一步,
    TKD泰晶科技 2026-08-07 08:43 552瀏覽
  • 做藍牙音箱的工程師大概都碰過這個局面。產品要連手機放歌,要本地播開機提示音和按鍵音,還要接 App 做配網和狀態上報。三件事拆開,早先的常規做法是音頻藍牙一顆料、數傳藍牙一顆料、本地播放再掛一顆小 MCU 加一片 Flash。板子越畫越大,BOM 越算越貴,待機電流和固件工作量也跟著漲。WT2605C 出來以后,這套需求可以集成到一顆芯片,就是 WT2605C-32N,該芯片采用QFN32 封裝,4×4 毫米,把音頻藍牙、BLE 數傳和 MP3 本地播放三樣全包了。對藍牙音箱來說,最實在的好處就
    唯創知音語音芯片 2026-08-06 15:14 391瀏覽
我要評論
0
點擊右上角,分享到朋友圈 我知道啦
請使用瀏覽器分享功能 我知道啦
主站蜘蛛池模板: 邓丽君歌曲演唱会| 喝茶影视《部长出差的日子》| 搞基是什么| 别样幸福全集| 造梦西游2五官王| 全明星solo| 青岛往事全集在线观看| 和继拇做爰HD中字| 电视剧樱桃| 好姑娘4完整版在线观看中文韩剧| 美丽人妻出差按摩NBD| 那年我们一起追过的女孩| 法国女超人 | 全红婵身价多少亿人民币| 类似极限救援的电影| 乳腺按摩电影中文字幕| 泰勒斯威夫特时代巡回演唱会| 沼泽猎手11| 下水道的美人鱼qvod| 美容院5电影| 电影《恋爱之瘾》免费观看| 一仆二主电视剧 39| 束缚游戏完整版| 同志寓言| 美国儿子要妈妈播种电视剧的电影在线观看 | 3个女学生特殊按摩| 电视剧冒牌英雄| 叶罗丽时间与免费观看完整版| 哇嘎免费观看在线播放| 致命弯道5 电影| 昆仑神宫电视剧16集在线观看 | 善良的嫂子完整视频| 《爱我有几何》免费观看 | 《维修工的艳遇》韩国| 捉奸趣事| 爱的勘探法电视剧| 义姐是不是良动漫全集免费观看| 命运石之门mp4下载| 惊弦电视剧在线观看全集| 法国满天星《贵夫人》在线看| 电视剧吉他兄弟43集| 活着电视剧| 今夜无人入眠免费观看| 我只喜欢你电视剧免费观看全集| 一夜疯狂电影高清完整版| 张云熙| 篠田あゆみ| 花仙子动画片全集| 渔夫荒淫史无删减版| 漂亮人妻洗澡被强BD中文| 瓜达卢佩的玫瑰免费在线观看| 电影50度灰| 倪夏莲直播称王楚钦有女朋友了| 南投县| 电视剧我的左手右手| 交换上司的秘书在线| 《惊变28年》| 电影粉红大白菜完整版| 最后的格格全集| 韩国漂亮的小瘦子8| 思春期动漫| 我爱hk开心万岁国语| 保姆的特殊待遇2| 赌博默示录第三季| 《牙医姐妹》完整版| 鬼吹灯之黄皮子坟电影在线观看 | bt5156无忧无虑| 人口普查2021公布结果| 需要爸爸播种子(中文版)| 星辰变第五季直通大结局| 美姐妹很努力在线观看| 美丽姑娘免费高清电影大全| 一卡二卡三卡在线观看| 蒂凡尼的早餐迅雷 下载| 一人之下第六季| 《坎贝奇》(品味人生)| 我的公主国语| 播种完整版美国| 火凤凰33集| 谈股论金股市聊聊吧| 鮎川なお| 王宝钏和薛平贵| 云梦县| 妻子的叛乱国语版| 四位少妇精油按摩| 朝鲜美女bbwbbw撒尿| 渔夫荒野史1988版在线观看免费| 新济公活佛下部| 天天想你在线观看完整版电影视频 | 重庆娱乐频道直播| 黑帮大佬和我的365| 大耳朵图图5部全集| 我的中国心曲谱| 《猎罪图鉴》第二季| 韩短剧《治疗》观看| 暮光之城主演| 直击五一返程路况| 十大奇冤粤语| 阎立品秦雪梅见夫灵悲声大放| 温柔地杀我百度影音| 高清《名欲场》结局| 大开眼界剧情深度解析| 《猎杀史卡佩塔 第一季》| 混血女学生按摩电影合集| 回复术士的人生重启免费观看 | 庆余年2999影片库| 《百万人推理》| 激战丛林未册版在线| 我是阿卡| 一笑随歌古装电视剧免费观看| 爱我几何《莫妮卡》在线观看| 黑白潜行2 电影| 1995年意大利版《人猿泰山》罗莎未删| k动漫免费观看第二季| 《潜渊》电视剧全集免费观看| 国号 百家讲坛| 我推的孩子第8集| 玉茗茶骨全集完整版| 法证先锋4国语版免费下载| 突围全集播放| 民工 陈思成| 游樣t2| 陪你一起长大电视剧| 爱唯侦查DVD| face gossip安卓版| 毒刺在线观看| 凤凰卫视一虎一席谈| 战锤40k电影在线观看完整版| 木下凛凛子出演电影交换夫妇| 火影忍者剧场版 忍者之路| 美版娃娃脸4免费观看| 鬼同你ot粤语版| 饕餮记电视剧在线观看| 蜜桃日本免费观看MV| 亲爱的自己全集在线观看| 美丽人生百度影音| 上司的女人| 笑傲江湖之风云再起| 男人和女人一起相愁愁愁电视剧在线| 人是铁饭是钢电视剧| 电视剧向东是大海| 藏海传电视剧全集| 七个神经病电影| 上海冠领律师事务所地址| 《需要爸爸播种子》在线观看播放_HD/无删减_免费高清电影 - 星辰影院 | 需要爸爸来播种 在线播放| 生日快乐电影| 食物链2大尺寸片段| 沧元图动漫全集免费观看高清正版| 美妙人生韩剧| 井冈山下种南瓜伴奏| 新猫和老鼠全集| 需要爸爸播种籽2演员名字 | 案发现场3| 精忠岳飞演员表| 李德印42式太极剑| 战狼16欧式少女版最新章节| 春雨全集在线观看免费| 电影《灭火小妞》在线观看| 疯狂少妇在线观看| 童话镇第一季| 盛唐免费风流电影在线观看| 《无赦之罪》免费观看全集高清| 留坝县| 解学士全集| 女特警电视剧| 支配的教坛在线动漫| 盛夏晚晴天国语 影音| 战狼6免费观看在线播放下载电影视频 | 大唐女将樊梨花吻戏| 人在囧途2| 谢教授短剧全集免费播放| 美味快递员特殊待遇2免费观看| 无名世界的终结电影免费观看| 《部长出差的日子》免费观看| 说谎的爱人在线观看| 我的女游泳教练| 履霜坚冰至| 双人天堂按摩在线观看| 艰难爱情20| 电视剧麻雀全集在线观看| 赶尸艳谭恐怖电影免费观看高清版| 一路向西张暖雅| 电视剧绝境铸剑| 美国禁忌3睫毛膏| 锦绣安宁电视剧36集播放| 白峰电影免费版高清在线播放| 韩版恶作剧之吻网络| 射雕英雄传 胡歌| 消防安全第一课2021直播| 重庆市| 东北往事黑道风云5| 相亲2下载| 我们的父辈第一季全3集| 姐妹下集| 月光光心慌慌终结| 罪恶王冠第二季| 花与蛇电影| 《西部通缉令》1986在线观看| 心迷宫电影| 《法国航空》6| 陆弃娘短剧全集免费观看| 公之浮中字2023最新版| 金蝉脱壳1| 小辣椒3电影免费播放| 斗罗大陆148集| 私人航空 电影免费看全集| 致命诱惑电影完整版| 跟着部长出差免费观看| 吸血鬼偶像 电视剧| 30分钟插曲视频大全免费播放国语 | 以法之名电视剧全集| 落魄贵族琉璃川动漫完整版| 女生黏糊糊的水哄睡| 希望爸爸来种种子伦理剧| 红壳的潘多拉| 丰原市| 天亮了汤晶锦| 大小谎言第一季完整版在线观看| 《和讨厌的部长出差》电影| 第七座墓志铭电视剧| 黛比浪漫女教师在线| 电视剧沉默免费观看完整版| 《美丽女儿替父亲还债》剧情电影电| 怪奇物语第三季免费观看完整版| 妈妈的职业5完整版结局在线看免费 | 意大利八尺夫人满天星原名| 地位变 改变土妹子的纯洁异新交往 | 战狼6电影免费播放西瓜视频| q2002午夜我的老师| 出差遇到渣男前任完整版| 你是我兄弟36| 三年大片大全免费观看国语版2 | 普法栏目剧日出| 顶尖飞行员2021完整版满天星| 成员函数指针| 温泉艳遇| 《我的后半生》全集免费观看| 漂亮妈妈7中字开头7个字| 三十而立剧情介绍| 《战狼6》免费观看| 大江大河| 三狼奇案国语| 武汉日记原文| 维生素love水香| 依然闪亮未删减| 名侦探洪吉童| 嗨放派第二季综艺免费观看全集| 色九月| 电影云南虫谷| 女超人-麦乐迪版| 铁十字勋章免费高清完整在线| 施瓦辛格最新电影| 爱神救救我吧| 电影《极度深寒2》免费观看| 换伴| 延禧宫攻略| 《女子护卫队满天星》全集免费观看 | 叛逆者1-42集完整| 甲种公牛1976意大利| 马东锡乌有之地| 全部视频排列表寂寞影院| 猩球崛起4正片免费播放| 十二使者全集免费播放| 《似火流年》| 小公主莎拉| 泽村レイコ| 罪与罚作者| 杨敏1—5集免费观看电视剧下载| 年轻的保姆5线观高清多鱼| 吗的朋友33| 《丰满的继牳5》在线观看| 《后营露宿》第二季有吗| 间谍过家家樱花动漫| 《高压监狱2| 加利福尼亚山谷女孩们| 娜妲莉的情人百度影音| 宠物小精灵剧场版6| 金希贞与黑人大尺度作品| 向魔王伊伏洛基亚献祭吧免费漫画| 美国禁忌女孩结局| 声音的战争导师| 《v酒店》第一季| 电视剧五号特工组第一部 | 需要爸爸的种子免费观看电视剧意大| 娘心电视剧全集土豆| 奇妙发型屋免费完整版| 韩剧树大根深| 男生和男生一起愁愁免费观看全集高清完整版电视剧 | 电影种马猎人完整版免费观看| 在线免费观看斗罗大陆| 奇葩一家亲剧情介绍| 白石茉莉奈番号| 本色电视剧免费版观看| 一场美味的飞行欢迎回来观看| 高清菜肉馄饨未删减| 吉迟明步电影| 大家族国语| 伊甸园之东国语版| 《莫莉特别的酒店》在线观看| 三角洲麦晓雯泳装跳舞| 御龙在天名将盛典| 《庆余年2》第86集| 马克龙访问印度受到豪华接待| 高清《loveme》动漫第一季 | 窃听风云3| 假日暖洋洋2剧情介绍| 哪吒二在线观看| 很想很想你电视剧在线观看免费版 | 马大帅2在线观看免费完整版高清| 两个人观看的视频| 麦乐迪女超人电影| 王岳伦陪王诗龄拍汉服写真| 《初中小女孩》完整版| 魔兽动漫无删减在线播放完整版| 白雪公主成人伦理在线观看| 外出电影| 少年派1电视剧全集免费观看| 女健身教练| 古剑奇谭分集剧情| 星河影片| 胡歌金星秀| 浴火奔腾浴火红免费观看电视连续剧| 恶作剧之吻韩版网络版| 儿子媳妇中字头| 湖北张磊最新的视频| 美容院特殊待遇2电影| 请求救援电影| 方子传 韩国完整版| 吾家有姐满天星版| 高清毒劫| 刻晴被盗宝团C的不能自理| 家事如天电视剧| 黑白黑白配免费免费观看视频| 水咲萝拉白妖精| 韩国禁令啥意思| 沁水县| 时间静止校园| 看了又看蓝燕| 斗罗大陆在线观看免费高清| 家庭分歧麦乐迪| 终末的女武神第三季在线播放 | 按摩美女胸部电影| 樱桃电视剧高清在线观看| 真破血免费高清观看完整版| 密桃成熟时3dd| 百花缭乱无修版| 伦理《法国护士长》观看-电影全集HD高清完整电影 | 高压监狱2免费观看| 人与狗马猪p4| 爱唯侦探DVD| 我们的当打之年西瓜免费观看| 骑兵进行曲| 她们的恶作剧未删减版免费看| 七年级下册英语单词朗读| 三位大学位按摩记在线观看 | 分娩按摩在线| 零距离电视剧| 《理想之城》第二部| 告密者演员表| 快乐舞步| 女律师替丈夫还债| 牛郎织女电视剧| 完美世界160集| 俘虏之锁全集下载| 白峰美羽《美人教师》| 金瓶悔1一5集免费| 铿铿铿锵锵免费观看| 异形vs人类| 《双乳丰满的女学生》中文| 《想入非非》台湾电影| 恋恋师情| 色戒未测减除版怎么恢复2007| 《开麦了吗?》| 战狼6高清完整免费999在线观看 | 酒店激战主演是谁| 爆笑热带雨林| 龙马精神免费高清观看完整版| 性解密| 假面真情短剧免费观看| 记忆传授人| 五号特工组2部免费播放| 农民伯伯2免费完整版电影| 与狼共舞30| 电视剧50玫瑰| 被光抓走的人电影完整版观看| 91制片厂 - 看她社区| 一门三司令| 乱世安娜| 婆婆和妈妈第二季在线观看 | 倔强驱魔师1-4集免费高清观看| 施魔法韩剧免费观看| 高清《幸福花园》| 电影千金小姐赤子板栗免费观看| 新建文件夹2线观看| overflower动漫第一季在线观看完整版8集| 电锯惊魂3完整版在线观看剧情| 疯狂动物城英语版免费| 黑白配HD1080免费观看下载| 特殊的游泳课4在线观看| 电影贵妇人街免费观看 | 《强奸ii制服诱惑》清晰免费观看韩国-兵临城下服诱惑》清晰免费观看韩国-兵临 | 日剧渣男前任求复合| 激战的厨房| 乡情电影| 温柔的搜子2高清韩国| 酒店1-80集全集免费观看高清 | 黑太阳南京大屠杀 1995 张良| 我家的一件珍品| 越狱第三季| 初体验在线观看| 五亿探长雷洛传2:父子情仇| 我的好兄弟8免费观看高清| 轩辕剑之天之痕| 空姐8| 爱情电影网站apdy香织| 禁忌4美国禁忌3完整版中文| 女超人麦乐迪无删减版| XL司令动漫全集| 天龙八部2003| 大西洋帝国第一季| 激情都市| 《部长出差的日子》电影在线观看 | 爸爸的种子电影| 猎狐多少集| 单身即地狱综艺在线观看 | 瓦克利护士电影完整版| 我女友的妈妈| 封神英雄80| 凯登·克罗斯《唤醒》| 电影美容院的待遇5| 某天成为王的女儿| 83版射雕英雄传| 上犹县| 商务旅行戴绿色的帽子的女老板谁演的 | 《战狼6》免费下载| 这里发现爱下载| 泰剧破晓之爱国语版| 米泉市| 一场飞行的美味| 《趣塔德庄园》| 生化危机5惩罚完整版| 日本校园体检方式引争议| 水电工的艳遇韩国| 命运石之门mp4下载| 巴厘岛命案行凶动机公布| 同桌的你高清完整版| 陪讨厌部长去出差旅日本| 曝李铁团队瓜分海参代言费| 萌宝助攻追妻:神级奶爸短剧全集| 豺狼的日子完整免费版在线观看| 维修工绝遇5国语版免费观看| 步步惊心电影| 老妇的欲火| 追爱家族免费全集在线观看高清 | 绝对防卫利维坦| 《妓院里的中国姑娘》BD高清高清在线 | 《花与蛇·牙医》| 吞噬星空104| 菲律宾电影修理工的艳遇| 缉恶2024| 美国1-7| 站着再来一次26集更新时间| 迈阿密风云完整版| 金泽文子| 高清《贪婪:欲望之岛》| 《健身房的特殊待遇》| 向涟沧市献上纯洁| 张版西游记| 异物志在线观看全集免费| 棍勇| 电影灯草和尚高清免费普通话版 | 蜜桃成时| 秦可卿原型大揭秘| 美容院特殊待遇观看| 甄嬛传50集| 琅琊榜风起长林| 巨人的新娘| 牧教师4| 乌海在线| 那年花开月正圆演员| 无极2英雄崛起| 鬼吹灯之天星术国语版| 最新泰剧大全| 亲爱的妈妈4韩国在线看| 《奔跑吧13》免费观看| 动感之星小玲| 小小姑娘电影免费播放高清下载| 烈焰在线观看完整版| 经典影视| 葵司电影在线观看| 电影熟睡之中被义子侵犯| 电视剧福贵| 《搜索》| 电视剧谁懂女儿心| 美乃雀主演的《青鸟》在线播放 | 夫妻的春天电视剧| 凯迪拉克追高铁原因| 最佳贼拍档| 木下檀檩子jlU698零售价| 大红灯笼高高挂电影| 红十字:女人们的入伍通知单| 柜中美人 电视剧| 加勒比海盗女版1高清版| 雯雅婷动画| 猫和老鼠传奇2| 电视剧爱就爱到底| 八戒八戒10在线看免费观看完整版| 矿桥第8集体检超棒| 锦衣卫国语| 华尔街之狼完整版在线观看| 电波教师| 色影影院| 坏男人国语版| 朋友的妈妈1| 全城热恋20150920| 村上沙兽皇电影免费观看高清版下载 | 真爱之百万新娘| 下一站婚姻| 感官世界| 伪装者电视剧全集免费观看| 假面骑士铠武15| 17·3电影高清免费观看| 镖行天下前传| 电视剧.三大队| 桃色凶器在线免费观看| 花嫁人形1—8| 从结婚到恋爱电视剧免费观看全集| 《不良医生!》| 老婆出差接待傲慢客户 | 奔跑吧兄弟韩国版| 韩国《维修工的艳遇》| 潜行狙击之潜罪犯| 燕子李三传奇电视剧| 特派外卖员在线视频免费观看| 免费视频电影免费完整版观看| 囧妈电影完整版免费| 《战国》| 法国《少女农场》高清| 情书免费| 警察故事iii超级警察| 金银梅5一10普通话免费观看| 电影隔壁的女孩| 悬崖百度影音| 日本电影和讨厌社长出差旅| 牙医姐妹1986日语版免费| 棋魂电视剧免费观看全集| 毒爱泰剧| 黑girl成员| 八尺夫人满天星版英文版观看| 少林寺 电影| 应召女郎秘密日记| 大胸的丰年经的继拇| 新扎师姐| 娘心电视剧全集粤语| 满天星壮志凌云在线观看| 女秘密搜查官可耻的报酬是谁扮演的 | 丰满的临时工HD| 我的初恋是暗恋电视剧免费观看| 少女大人第五集免费观看| 爱情万万岁全集| 追在线观看| 《安娜的秘密》满天星在线观看| 校园绝品狂徒全文阅读| 闺蜜2在线观看| 《孽债》第二部视频,需要爸爸播种| 美容院·特珠待遇1| 寻找所罗门王的宝藏| 三年中国在线中文免费| 我是刑警电视剧免费播放西瓜 | 极乐空间快播| 若你安好便是天晴| 高压监狱2在线观看免费版高清| 二人转全集正戏| 财阀家的小儿子第七集| 她在丈夫面前被别人欺负日语| 秦腔三娘教子| 落花时节电视剧免费观看第38集| 杀死汝爱| 急诊护士电影在线观看完整版| 美丽的小蜜在线观看完整版| 给你我的喜欢电视剧| 山菊花在线观看| 暖暖爱高清在线遇见你电视剧| 嫦娥六号在台湾火了| 暖暖中国在线观看中文| 无所畏惧电视剧免费播放| 麦乐迪 在线播放| 我爱hk开心万岁下载| 借口 电影| 井陉县| 白峰美羽在线电影| 高清《黑皮书》电影| 灯草和尚电影下载| 印度藏歌| 伦理《法国护士长》观看| 巜人妻私密按摩师2| 手术直播间在线看免费| 嘿!孩子 电视剧| 甜蜜惩罚2樱花未增删带翻译| 鬼吹灯之龙岭迷窟| 2对2交换| 《牙医姐妹》完整版高清在线观看| 至尊神皇短剧免费观看完整版| 蜜桃成熟时李丽珍| 爱在独木桥韩剧在线观看| 征服人妻第1-52集资源请求| 麦乐迪女超人电影| 每年卖不完的月饼都去哪了| 极度兽性在线观看| 庆阳市| 高压监狱1小时45分钟能出来吗| 苗侨伟版楚留香| 呼啸山庄全集观看| 长津湖战役国语免费观看| 《荣誉守则》在线观看 | 美国家庭禁忌在线观看| 高清唐宫奇案之青雾风鸣 | 爱我就别想太多在线观看免费全集| 牙医姐妹赤子板栗无删减版电视剧 | 高清《满意度》电影完整版| 日本电影修理工的艳遇 | 回复术士的重启人生2季在线观看 明星大侦探第八季免费观看完整版 | 韩剧玻璃鞋| 黑帮大佬365天的电影在线播放| 牝教师4| 少儿不宜| 狂野时代未删减| 意大利渔夫的妻子| 一起去吃拉面吗| 没有秘密电视剧| 凯登克罗斯全部电影在线观看 | 《总统》(星克莱尔)在线观看| 最后一条美人鱼| 长夜开拓者动漫免费观看完整版 | 马友蓉电影| 东北一家人2| 商务旅行戴绿帽子在线观看| 土地公土地婆剧情介绍| 壮志凌云女版啄木鸟满天星法版免费 | melody的女超人| 私人监狱电影全集免费资源| 黑白配高清中文在线观看全集免费| 立案侦查高清| 炼气十万年动漫免费观看| 樟树市| 《卿卿我心》电视剧免费观看| 漂亮的保姆3完整版中文版免费| 坎贝奇品味人生在线播放电影| 宋小宝小沈阳新小品| 痴汉地狱| 撞击高贵美妇老师的翘臀| 人间大炮2| 模仿杨坤| 《美容院:特殊待遇》免费观看| 丽卡驯服2电影免费观看| 女人花原唱| 英雄儿女| 《驯服2》丽卡和谁在一起了| 高清《钟表馆事件》电视剧| 胜利事件牵扯明星| 天才儿子腹黑娘亲| 女飞行员(法国)满天星女版在线观看| 黑巨痉大战饿罗斯美女 | 亚当电影在线观看免费完整版| 私人女性监狱免费观看地址 | 文章孙兴最新电影| 老师你下面太紧进不去动态图| 日本维修工艳遇24小时视频| 拳王粤语下载| 死神来了4高清版在线观看| 罗丽星克莱尔在线观看免费全集| 女篮中锋坎贝奇三部曲| 中华丈夫| 男女一起愁愁愁| 斗罗大陆免费下载| 小麦进城百度影音| G版2010法国空少| 免费安装西瓜视频| 披荆斩棘2| 哇嘎电影免费高清在线| 全职高手电视剧免费| 今天开始我们韩剧| 动感之星精灵187完整版| 致命诱惑电影免费观看完整版| 欢喜游龙演员表| 陪讨厌部长去出差旅视频| 420电影网| 韩佩泉跳楼被警方劝下| 丈夫的部下| 铁核桃之无间风云剧情介绍| 《妻子与游泳教练》 | 沙漠战争| 牙医姐妹电影完整版在线看| 浙江卫视跨年演唱会2024| 《朋友的妈妈2》在线观看| 战狼6欧式少女全部人物| 霹雳mit电视剧| 高清《三大队》电视剧| 公之浮手中字8| 电视剧觉醒年代| 电视剧末路1997免费观看完整版| 致命玩笑3| 蜜桃伦理| 恋上你的床国语| 禁忌5| 毒舌大状粤语在线观看| 张国荣天使之爱| 韩剧大叔爱上女儿闺蜜| 义姐不是良妈动漫全集免费观看全集| 爱玩具的大成| 《唐诡奇谭之九重楼》| 国产观看免费高清电视剧在线播放| 新兵正传2| 好想告诉你动漫| 白峰电影国语免费全集| 阳光中的向日葵 芒克| 电视剧樊梨花| 金银10一5| 成仁多情影视| 我和我的家乡免费版播放| 天天偷窥网| 甄嬛传在线观看免费版全集 | 国语韩剧媳妇当家| 2010g版法国空少| 家教老师韩国电影| 同在屋檐下电视剧全集在线观看| 昭苏县| 墨西哥电视剧《la rosa de guadalupe》(瓜达卢佩的玫瑰/奇迹玫瑰 在线 | 高清《情人》大尺度片段 | 交换的一天2韩国中汉字普通话 | 女生公寓中文版全集| 逍遥龙哥| 天若有情 刘德华| 黑客帝国2| 《玉女心经3:阴阳和合》香港| 恋爱结婚| 团结就是力量大合唱| 一个鬼子都不留下载| 电影《屠宰森林》原版| 美丽人生百度影音| 母亲4中字免费完整| 伴我入眠| 敢死队2 电影| 野花视频在线观看免费完整版1| 泰国空姐| 赛伦1996年的电影| 妻子的秘密韩国电视剧| 你的名字在线观看完整版免费高清| 法国禁忌| 语义错误无删减全集在线观看| 超能查派字幕下载| 《束缚游戏》免费完整版在线观看| 林正英国语全集| 我的世界十大恐怖事件| 修理工的艳遇电影 | 勇敢的心第二部45集免费看视频| 高傲的妈妈成为我的女人计划| 百家讲坛光绪| 《我的健身锻炼| 《美丽邻居》电视剧在线观看| 金瓶酶2全集观看| 越南战场满天星| 地狱男爵1下载| 有女不愁嫁| 小品狭路相逢| 酒店1-50集在线观看| 校花隔壁的流川枫| 女人公敌第四季| 正阳门下电视剧36集全免费| 《不忠》楼道分手原声片段爱奇艺视| 血咒圣痕| 命运航班第三季| 电影需要爸爸播种子| 拿摩一等| 选择全对:神级人生全集免费| 法国版《女超人:麦乐迪》| 21世纪爱情指南全8集免费观看高清版| 动漫美女性侵| 咒术回战第三季| 50岁阿姨电视剧全集免费观看| 借种无删减| 3对1:初次性体检4| 伊林格娃八部满天星| 纯真年代2015| 乌兰察布市| 妈妈爱上儿子同学1~2集| 夏日福星粤语版| 江津市| 最高爱人诏日剧免费观看| 终极笔记免费观看| 乡村爱情圆舞曲13| eeUsS| 拯救大兵瑞恩在线观看| 牌坊下的女人全集| 丰满艳妇岳的引诱HD| 《游泳的秘密》真人版| 一首歌让你带回去| 最美的时光第一集| 免费观看归路电视剧全集| 房奴试爱激情戏做爱| 信义24集| 下南洋三毛钱看| 流星花园全集高清| 3对1| 《女教师》台湾版1| 欧美灭火宝贝在线观看完整版| 免费看拔萝卜| 意大利八尺夫人满天星美版| 男按摩师黄色电影| rio ed2k| 侏罗纪公园4免费高清国语版| 爱情公寓3第21集| 法国空乘2023无删减版| 长河落日电视剧全集| 枪口下的女人| 过家家未删减| 成人版泰坦尼克号叫什么名字| 金刚2帝国崛起免费播放| 于无声处电视剧全集免费观看| 大唐诡事录2电视剧免费观看全集| 《LX司令》| 全球禁播的电影| 快乐到家迅雷下载| 法国版《绣感》未删减版在线观看 | 电视剧娘家的故事3| 凯帕克63部电影合集在线观看| 61集天乩之白蛇传说免费观看| 电视剧折腰免费看| 追风行动| 菊色宫先锋影音| 电影 教室别恋| 红海行动手机 在线观看| 年轻的护士长3| 名侦探柯南在线观看免费| 再见莫妮卡| 阿信的故事电视剧在线观看| 密探未删减| 意大利电影《渔夫和妻子》主演| 海棠依旧电视剧全集免费观看完整版| 中国推背图| 德川幕府罚史三部曲之水月篇| 替身逆袭:影后桂冠短剧全集| 你不懂电视剧网| 我的灿烂人生下载| 韩国伦理维修工的艳遇| 软糯小受灌满哭求饶BL道具养成| 李恩珠 红字| 女刑警被绑在刑房折磨调教| 插曲的疼| 法国空乘电影观看免费视频:|