RTOS不同任務共享全局變量問題

掃描關注一起學嵌入式，一起學習，一起成長

本期話題

群友在群里咨詢的一個問題：Freertos 里高優先級的任務中改變了全局變量值，低優先級的任務中循環等待值的改變；為何高優先級任務里的值改變后，低優先級循環沒有結束并向下執行呢？

高優先級任務中的代碼，修改全局變量：

if(1000 <= Complete)
{
????update_flag = 1;
????printf("update_flag = [%d]\n”, update_flag);
}

vTaskDelay(10);

低優先級任務中的代碼，判斷全局變量：

while(!update_flag); // 判斷

......

聊一聊

如果你能想到關鍵詞 volatile，那么恭喜你，你已經真正理解了這個關鍵詞。

之前分享過相關的文章：嵌入式 C 語言經常提到的關鍵詞 volatile

告訴這位小伙伴在全局變量定義的時候，加上 volatile。問題得到解決。好了，萬事大吉。

顯然，為了證實我們的猜想，我們進行逐步分析。

這個項目開啟了編譯一級優化。這樣就解釋通了，編譯器開啟了優化，并且變量定義沒有添加關鍵詞 volatile 。這兩點組合起來導致問題發生。

while(!update_flag)
{
????printf("update_flag = [%d]\n”, update_flag);
????vTaskDelay(10);
}

嵌入式 C 語言經常提到的關鍵詞 volatile

【C語言】徹底搞懂內存屏障與volatile

覺得文章不錯，點擊“分享”、“贊”、“在看” 唄！