智能垃圾桶是一種利用物聯網技術和智能感知能力的智能設備，旨在提高垃圾分類和處理的效率。通常具備以下特點和功能：
① 智能感知：智能垃圾桶配備各種傳感器，如壓力傳感器、紅外線傳感器等，可以實時感知垃圾桶內垃圾的填充情況和類型。
② 垃圾分類：基于傳感器的數據，智能垃圾桶能夠自動進行垃圾分類，識別可回收物、濕垃圾、干垃圾等不同種類的垃圾，并對其進行分別存放。
③ 容量監測：智能垃圾桶可以實時監測垃圾桶的容量，當垃圾桶接近滿載時，會發送提醒信號，方便及時清理和處理垃圾。
④ 數據統計與管理：智能垃圾桶能夠記錄并統計不同類型垃圾的數量和填充情況，為垃圾處理部門提供數據支持，優化垃圾收集和處理的計劃和資
源分配。
⑤ 遠程監控和控制：智能垃圾桶可以與中心管理系統連接，通過網絡實現遠程監控和控制，方便管理人員進行實時的狀態監測和操作控制。
⑥ 提升垃圾分類意識：智能垃圾桶可以通過顯示屏、語音提示等方式，向用戶提供垃圾分類的指引和宣傳，幫助提高公眾的垃圾分類意識和行為。
本文實例將實現在R318樣機智能垃圾桶上安裝一個 近紅外傳感器 ，當近紅外傳感器觸發后，垃圾桶即開蓋的功能。
2. 結構說明
R318樣機智能垃圾桶的結構主要采用皮帶滑軌與四連桿的組合，來實現垃圾桶蓋子的開合。具體結構如下：
① 皮帶滑軌：智能垃圾桶的頂部設有一個皮帶滑軌，是一條閉合的環形軌道，皮帶滑軌上方安裝有垃圾桶蓋子。
② 電機與傳動系統：在皮帶滑軌的一側，安裝有一個步進電機和傳動系統，電機通過傳動系統與皮帶滑軌相連，提供動力驅動滑軌運動。
③ 四連桿：在滑軌上還安裝有四連桿機構，四連桿通過鉸鏈連接在一起。
④ 控制系統：智能垃圾桶還配備有一個控制系統，可以接收來自近紅外傳感器的信號，并根據信號控制電機和傳動系統，實現垃圾桶蓋子的開合。
當近紅外傳感器檢測到有人或垃圾靠近垃圾桶時，控制系統會發送信號給電機和傳動系統；電機驅動傳動系統帶動皮帶滑軌運動，同時四連桿也隨之運動；通過四連桿機構的連動，垃圾桶蓋子可以平穩地打開或關閉，使垃圾桶內部對外開放或密封。
這種基于皮帶滑軌和四連桿的結構設計可以確保垃圾桶蓋子的平穩、可靠的開合，提高智能垃圾桶的使用便利性和耐用性。
在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：
電路連接：
① 將近紅外傳感器連接在Bigfish擴展板的A0端口；
② 將步進電機連在SH-ST步進電機擴展板的X接口。
4. 功能實現
編程環境：Arduino 1.8.19
下面提供一個當近紅外傳感器觸發后垃圾桶即開蓋的參考例程（example.ino），實驗效果可參考演示視頻。
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實驗現象：
近紅外觸發后垃圾桶開蓋
實驗接線：
* 近紅外接A0，步進電機接擴展板X:
*
*/
#define V_MAX 3500 //設置步進電機速度
int sensor0 = A0; //近紅外
void setup() {
Serial.begin(9600);//設置波特率
pinMode(sensor0, INPUT);
initMotor(); //初始化步進電機
}
void loop() {
if(!digitalRead( sensor0 ))
{
move(0.9);
delay(3000);
move(-0.9);
}
else
{
delay(10);
}
}
資料內容：
①程序源代碼
②樣機3D文件
資料下載地址：智能垃圾桶
