如何驅動氣動模型？

原創機器譜 2023-10-30 09:11

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一、概述

1. 氣動元件的安裝

一個簡單的氣動系統包含以下元器件。

①打氣筒
打氣筒為手動充氣裝置，可向氣瓶中充氣。

打氣筒也可以用氣泵替代，如下圖所示：

②氣瓶
不銹鋼氣瓶，提供氣源。氣瓶包含一個進氣口，一個出氣口。進氣口通過大號快速接頭連接充氣裝置；出氣口通過氣管和快速接頭連接電磁閥。

③ 電磁閥
電磁閥通過電磁鐵閥門來控制氣瓶里的氣體的走向，此處選用的電磁閥有三個口，一個進氣口（下方金色旋鈕之間），接氣瓶；一個出氣口和一個排氣口，均接氣缸。出氣口和排氣口功能可以切換，即當一個為出氣口時，另一個為排氣口。兩個金色的旋鈕可以在需要的時候放松排氣。

④ 氣缸
此處選用的氣動驅動部件為氣缸，氣缸有很多不同的行程和直徑，可以根據需要選擇。氣缸是氣動系統的執行機構，有兩個口，互為進氣口和排氣口。使用的時候要把氣缸彎頭裝上，才能連接氣管，氣管接電磁閥。

⑤ 快速接頭
快速接頭有很多種型號，有8:6轉接頭，6:4轉接頭，6:6閥門接頭，6:6:6一拖二接頭等（數字為直徑，單位mm），用于不同氣管的連接。

⑥ 氣管
氣管也有很多種，直徑、材質、顏色均有不同。直徑可以和快速接頭搭配選擇。

2. 編程控制

電磁閥的主要部件是電磁鐵，有兩根線，它的連接方法、接口位置、編程語句等與直流電機一模一樣，通過兩個針腳供電的切換，實現伸、縮的轉換。

參考代碼：pneumatic.ino

void setup()

{

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

  pinMode( 9 , OUTPUT);

  pinMode( 10 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite( 5 , HIGH );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , HIGH );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

  digitalWrite( 5 , HIGH );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , LOW );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

  digitalWrite( 5 , LOW );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , LOW );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

  digitalWrite( 5 , LOW );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , HIGH );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

}