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Aptiv給福特開發(fā)的ADAS控制器，主要用來做L2的控制，本文從結(jié)構(gòu)上來探討一下。
福特的ADAS模塊，屬于比較經(jīng)典的設(shè)計，也是小算力時代的設(shè)計，也是分了圖像處理，感知融合和規(guī)劃控制等等控制器。?這個模塊內(nèi)部配置了多項控制和計算元件，有以下主要組件：?
1）32位3核英飛凌SAK-TC397XX-256
2）?德州儀器圖形處理芯片TDA2PsXTQABZQ1
3） Mobileye EyeQ3
4）?恩智浦處理器FS32V234COVUB
這些處理用于機(jī)器學(xué)習(xí)和傳感器融合，實現(xiàn)高級環(huán)境識別，包括圖像識別、攝像頭和雷達(dá)融合。?
ADAS模塊中配置了很多存儲芯片，包括美光科技的6個SDRAM
MT41K64M16、DDR SDRAM MT53E128M32D2DS-053 AUT。 閃存采用賽普拉斯的S29GL512T和FL01GSSMHC1，在系統(tǒng)里面配備了4個
FS512SDMH2串行外設(shè)接口。?
電源管理：?
采用德州儀器制造的各種IC芯片，用于為各種處理器供電（10A降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器、單LDO穩(wěn)壓器）。從系統(tǒng)來看，這個設(shè)計是很復(fù)雜的，而且以后也用不上了。
