1. 功能描述

2. 結構說明

3. 電子硬件

4. 功能實現

下面提供一個杠桿式6輪爬樓機器人爬樓梯的參考程序（sketch_sep15b.ino）：

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           https://opensource.org/licenses/MIT

           by 機器譜 2023-09-18 https://www.robotway.com/

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/*

本例程采用的是1拖6線進行實驗操作

*/

void setup()

{

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  moveForward();

  delay(100000);  

  stopMotors();

  delay(10000);

}

void moveForward()

{

digitalWrite( 5 , HIGH );

digitalWrite( 6 , LOW );

}

void stopMotors() {

digitalWrite( 5 ,   LOW );

digitalWrite( 6 , LOW );

}

5. 擴展樣機

6. 資料下載