【瑞薩RAMCU創意氛圍賽】項目23——基于FreeRTOS+LVGLV8智能家居儀表盤

瑞薩MCU小百科 2024-01-22 12:00


野火啟明6M5開發板制作了一個基于FreeRTOS和LVGL V8的智能家居儀表盤,顏值較高,也可以作為桌面擺件使用,具體特點如下:

  • 采用SPI+DTC驅動1.8寸SPI屏幕,超高幀率刷屏

  • 采用LVGL V8界面庫繪制界面,有豐富控件、動畫(FPS穩定50以上?。?/span>

  • 采用ESP8266聯網,使用心知天氣API獲取當前天氣并顯示到屏幕

  • 用ESP8266聯網,通過MQTT協議連接到云服務器,上傳狀態數據

  • 采用魯班貓2安裝EMQ作為MQTT服務器,接收啟明6M5上傳數據

  • 采用Node-RED + Homeassistant接入家庭自動化,與智能家居設備完美聯動




01

硬件平臺介紹



野火啟明6M5開發板


使用野火啟明6M5開發板來進行開發,開發板采用R7FA6M5BH3CFC作為主控芯片,有2MB Flash,2MB??!拿來開發GUI時的可發揮空間很大,接口有SD卡、以太網、PMOD、USB等等,接口很豐富,功能模塊有ESP8266、電容按鍵和實體按鍵等,功能十分的豐富。




外接模塊


由于開發板板載的模塊已經十分豐富,這里只外接了一個SPI屏幕和溫濕度傳感器模塊

  • 采用1.8寸的液晶顯示屏,驅動芯片為ST7735S,SPI接口。

  • 溫濕度傳感器采用瑞薩的HS3003溫濕度傳感器,I2C接口。



外設使用情況


本次使用到了許多的外設,其中有如下外設

  • 串口4 (SCI_UART4) 作為調試串口使用

  • 串口9 (SCI_UART9) 連接到ESP8266-AT模塊

  • SDHI連接到SD卡,提供文件系統的支持

  • AGT定時器為LVGL提供計時器

  • RTC提供實時的時間 (需要安裝CR1220電池)

  • SPI+DTC來實現屏幕的驅動,SPI以最大速度50MHz運行

  • TOUCH提供電容按鍵

  • I2C (SCI_I2C6) 連接到HS3003溫濕度傳感器



02

軟件設計方案





① 采用FreeRTOS作為本作品使用的RTOS

② 采用LVGL V8界面庫來進行界面開發

③ 采用letter-shell終端組件方便開發調試

④ 采用easylogger日志組件方便調試

⑤ 采用cJSON組件配合來完成網絡數據包打包與解包



多線程


由于代碼較多,所以不作全面的介紹,只介紹幾個線程的任務內容和軟件包的使用,文末有開源鏈接,作品的代碼全部開源,線程列表如下圖,下面依次介紹。



調試線程(debug_thread)


該線程使用了letter-shell和easylogger軟件包,提供完整的終端操作支持,同時支持日志打印,例如打印esp8266線程的調試日志。


使用自定義的命令來打印當前運行的任務列表



ESP8266線程(esp8266_thread)


該線程使用AT指令,實現開機自動連接Wi-Fi、自動連接MQTT服務器、訂閱主題。當收到消息隊列的數據后,更新溫濕度數據、LED狀態,然后使用cJSON來打包為JSON數據包,發布到MQTT服務器的指定主題。當收到MQTT發來的數據后,使用cJSON來解析JSON數據包,更新當前天氣等。



(觸摸)按鍵、LED、RTC線程(misc_thread)


該線程使用了MultiButton軟件包,可以實現一個按鍵的單擊、雙擊、連擊、長按等事件的處理,這里使用觸摸按鍵來搭配這個軟件包實現觸摸按鍵控制板載的LED亮滅,并且發送狀態信息到消息隊列中,交由ESP8266線程上傳到服務器端。

該線程同時也使用了RTC時鐘,每秒觸發一次中斷,發送當前時間到消息隊列中,交由LCD線程來顯示當前時間。



SD卡線程


該線程使用了Fatfs來掛載文件系統,自動將SD卡掛載到1: 分區下,提供給LVGL FS接口,實現LVGL加載SD卡中的文本、圖片等文件。



屏幕驅動線程(lcd_thread)


屏幕驅動使用硬件SPI+DTC的方案,這里沒有使用SCI上的SPI接口,因為根據瑞薩6M5的文檔得知掛在SCI上的SPI最大時鐘頻率為25Mhz,而直接連接的SPI最大時鐘頻率為50Mhz,顯然使用直連SPI接口可以獲得更快的刷屏速度。


該線程會接收多個線程傳入的消息隊列:接收RTC時鐘中斷發來的消息隊列,在LVGL中注冊的timer callback函數中讀取后顯示到屏幕上,每秒刷新一次時間數據;接收溫濕度線程發來的消息隊列,讀取后更新當前屏幕上的溫濕度數值和進度條控件。



溫濕度傳感器線程(sensor_thread)



該線程每隔十秒使用硬件I2C來讀取HS3003的數據并解算出溫濕度數據,發送溫濕度數據到消息隊列中,交由ESP8266線程來上傳到服務器和LCD線程來顯示到屏幕。



LVGL移植、界面設計LVGL移植



在本作品中對LVGL的顯示接口和文件系統接口做了移植,下面對LVGL的顯示接口移植做介紹,LVGL的顯示接口只有三個函數需要修改,分別是緩沖區的初始化、屏幕的初始化和刷屏函數的接口,對于屏幕的初始化在lcd_thread中已經完成過,所以只需完成緩沖區的初始化和刷屏函數接口的適配。


為了實現更快的刷屏速度,使用官方提供的example2程序,并且給LVGL申請一個全屏緩沖區,搭配SPI+DTC的全屏緩沖區,需要更新屏幕上的數據時只需要搬運數據即可。

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#if 1
/********************* * ? ? ?INCLUDES *********************/#include "lv_port_disp.h"#include
/********************* * ? ? ?DEFINES *********************/#ifndef MY_DISP_HOR_RES ? ?#warning Please define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen width, default value 320 is used for now. ? ?#define MY_DISP_HOR_RES ? ?128#endif
#ifndef MY_DISP_VER_RES ? ?#warning Please define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen height, default value 240 is used for now. ? ?#define MY_DISP_VER_RES ? ?160#endif
/********************** * ? ? ?TYPEDEFS **********************/
/********************** * ?STATIC PROTOTYPES **********************/static void disp_init(void);
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p);
/********************** * ?STATIC VARIABLES **********************/
/********************** * ? ? ?MACROS **********************/
/********************** * ? GLOBAL FUNCTIONS **********************/
void lv_port_disp_init(void){ ? ?/*------------------------- ? ? * Initialize your display ? ? * -----------------------*/ ? ?disp_init();
? ?/*----------------------------- ? ? * Create a buffer for drawing ? ? *----------------------------*/
? ?/* Example for 2) */ ? ?static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_2; ? ?static lv_color_t buf_2_1[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES]; ? ? ?lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_2, buf_2_1, NULL, MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES); ? /*Initialize the display buffer*/
? ?/*----------------------------------- ? ? * Register the display in LVGL ? ? *----------------------------------*/
? ?static lv_disp_drv_t disp_drv; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*Descriptor of a display driver*/ ? ?lv_disp_drv_init(&disp_drv); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*Basic initialization*/
? ?/*Set up the functions to access to your display*/
? ?/*Set the resolution of the display*/ ? ?disp_drv.hor_res = MY_DISP_HOR_RES; ? ?disp_drv.ver_res = MY_DISP_VER_RES;
? ?/*Used to copy the buffer's content to the display*/ ? ?disp_drv.flush_cb = disp_flush;
? ?/*Set a display buffer*/ ? ?disp_drv.draw_buf = &draw_buf_dsc_2;
? ?/*Required for Example 3)*/ ? ?//disp_drv.full_refresh = 1;
? ?/* Fill a memory array with a color if you have GPU. ? ? * Note that, in lv_conf.h you can enable GPUs that has built-in support in LVGL. ? ? * But if you have a different GPU you can use with this callback.*/ ? ?//disp_drv.gpu_fill_cb = gpu_fill; ? ?/*Finally register the driver*/ ? ? lv_disp_drv_register(&disp_drv); }
/********************** ?* ? STATIC FUNCTIONS **********************/
/*Initialize your display and the required peripherals.*/static void disp_init(void){ ? ?/*You code here*/}
volatile bool disp_flush_enabled = true;
/* Enable updating the screen (the flushing process) when disp_flush() is called by LVGL */void disp_enable_update(void){ ? ?disp_flush_enabled = true;}
/* Disable updating the screen (the flushing process) when disp_flush() is called by LVGL */void disp_disable_update(void){ ? ?disp_flush_enabled = false;}
/*Flush the content of the internal buffer the specific area on the display *You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but *'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished.*/extern uint8_t lcd_buff[160][128][2];static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p){ ? ?if(disp_flush_enabled) { ? ? ? ?/*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/
? ? ? ?int32_t x; ? ? ? ?int32_t y; ? ? ? ?for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) { ? ? ? ? ? ?for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) { ? ? ? ? ? ? ? ?/*Put a pixel to the display. For example:*/ ? ? ? ? ? ? ? ?/*put_px(x, y, *color_p)*/ ? ? ? ? ? ? ? ?lcd_buff[y][x][0] = color_p->full >> 8; ? ? ? ? ? ? ? ?lcd_buff[y][x][1] = color_p->full; ? ? ? ? ? ? ? ?color_p++; ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ?} ? ?}
? ?/*IMPORTANT!!! ? ? *Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/ ? ?lv_disp_flush_ready(disp_drv);}
#else /*Enable this file at the top*/
/*This dummy typedef exists purely to silence -Wpedantic.*/typedef int keep_pedantic_happy;#endif


對于刷屏函數的移植只需實現數據的搬運,代碼如下:

extern uint8_t lcd_buff[160][128][2];static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p){ ? ?if(disp_flush_enabled) { ? ? ? ?/*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/
? ? ? ?int32_t x; ? ? ? ?int32_t y; ? ? ? ?for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) { ? ? ? ? ? ?for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) { ? ? ? ? ? ? ? ?/*Put a pixel to the display. For example:*/ ? ? ? ? ? ? ? ?/*put_px(x, y, *color_p)*/ ? ? ? ? ? ? ? ?lcd_buff[y][x][0] = color_p->full >> 8; ? ? ? ? ? ? ? ?lcd_buff[y][x][1] = color_p->full; ? ? ? ? ? ? ? ?color_p++; ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ?} ? ?}
? ?/*IMPORTANT!!! ? ? *Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/ ? ?lv_disp_flush_ready(disp_drv);}


在lcd_thread線程的while循環中只需使用SPI發送全屏緩沖到屏幕,代碼如下:

void lcd_push_buff(void) { ? ?R_SPI_Write(spilcd_spi0.p_ctrl, lcd_buff, LCD_W * LCD_H * 2, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);}/* 下面是主函數調用 */void lcd_thread_entry(void* pvParameters) { ? ?FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters); ? ?lcd_setup();
? ?while (1) { ? ? ? ?lcd_push_buff(); ? ? ? ?lv_task_handler(); ? ?}}



界面設計與仿真



采用NXP的GUI Guider作為PC端的設計器和仿真器,GUI Guider可以在PC端完成一站式的LVGL界面設計與仿真,例如下圖所示:


在GUI Guider中對兩個頁面分別創建了一個定時器,并且實現了兩個回調函數,代碼如下,通過這個定時器回調函數來實現周期性的刷新屏幕顯示的內容,更新網絡連接狀態、當前溫濕度、當前時間、當前天氣等數據。

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void timer_main_reflash_cb(lv_timer_t *t){ ? ?static uint32_t tick; ? ?lv_ui * gui = t->user_data;#ifdef __ARMCC_VERSION ? ?float sensor_info[2]; ? ?if (pdTRUE == xQueueReceive(g_sensor2lcd_queue, sensor_info, pdMS_TO_TICKS(0))) { ? ? ? ?lv_bar_set_value(gui->main_bar_humi, (uint32_t) sensor_info[0], LV_ANIM_ON); ? ? ? ?lv_bar_set_value(gui->main_bar_temp, (uint32_t) sensor_info[1], LV_ANIM_ON); ? ? ? ?lv_label_set_text_fmt(gui->main_label_humi, "%2d%%", (uint32_t) sensor_info[0]); ? ? ? ?lv_label_set_text_fmt(gui->main_label_temp, "%2d'C", (uint32_t) sensor_info[1]); ? ?} ? ?rtc_time_t get_time; ? ?if (pdTRUE == xQueueReceive(g_clock2lcd_queue, &get_time, pdMS_TO_TICKS(0))) { ? ? ? ?lv_label_set_text_fmt(gui->main_label_hour, "%02d", get_time.tm_hour); ? ? ? ?lv_label_set_text_fmt(gui->main_label_min, "%02d", get_time.tm_min); ? ? ? ?lv_label_set_text_fmt(gui->main_label_sec, "%02d", get_time.tm_sec); ? ?} ? ?uint32_t num = 0; ? ?if (pdTRUE == xQueueReceive(g_esp2lcd_queue, &num, pdMS_TO_TICKS(0))) { ? ? ? ?if (num > 38) { ? ? ? ? ? ?num = 99; ? ? ? ?} ? ? ? ?char path [30]; ? ? ? ?sprintf(path, "1:1:lvgl/weather/%d.jpg", num); ? ? ? ?lv_img_set_src(gui->main_img_weather, path); ? ?}#endif}
const char str_ch[][40] = { ? ?"連接WI-Fi...", ? ?"連接WI-Fi失敗!", ? ?"連接WI-Fi成功!", ? ?"連接MQTT服務器...", ? ?"連接MQTT服務器失敗", ? ?"訂閱MQTT主題...",};
void timer_loading_reflash_cb(lv_timer_t *t){ ? ?static uint32_t num = 0; ? ?lv_ui * gui = t->user_data;#ifdef __ARMCC_VERSION ? ?if (pdTRUE == xQueueReceive(g_esp2lcd_queue, &num, pdMS_TO_TICKS(0))) { ? ? ? ?lv_label_set_text(gui->loading_tip, str_ch[num]); ? ? ? ?lv_bar_set_value(gui->loading_process, num * 20, LV_ANIM_ON); ? ? ? ?if (num >= 5) { ? ? ? ? ? ?setup_scr_main(gui); ? ? ? ? ? ?lv_scr_load(gui->main); ? ? ? ?} ? ?}#else ? ?num += 3; ? ?lv_label_set_text(gui->loading_tip, str_ch[num / 20]); ? ?lv_bar_set_value(gui->loading_process, num, LV_ANIM_ON); ? ?if (num >= 100) { ? ? ? ?setup_scr_main(gui); ? ? ? ?lv_scr_load(gui->main); ? ?}#endif}



MQTT與服務器解析


使用ESP8266模塊連接到MQTT服務器,因為MQTT也是自建的EMQX服務器,自由度相對onenet平臺要大很多,這里的上傳數據、下載數據都是統一由MQTT服務器搭配node-red來完成,避免來回地將ESP8266切換為透傳模式來實現HTTP訪問,全由服務器來進行數據的處理與打包,拖拽化開發自定義的MQTT消息處理流程不香嗎?

例如上傳當前溫濕度、LED狀態、知心天氣API獲得當前的天氣數據的流程設置如下:


服務器端解析溫濕度數據時,上傳的數據包格式為 JSON 數據,形如

{“hum”:51.498504638671872,”tem”:30.258193969726564}

為了解析MQTT的數據包,需要編寫一段代碼來實現數據類型的限定,這里還加了保留到兩位小數,其中的 “get humidity” 等函數只需編寫如下一段JavaScript代碼,經過解析后得到濕度數據,傳入后面的 “is null ?” 節點后若不為空就更新數據給Homeassistant的設備。

var field = msg.payload.hum;var out;
if (field == null) { ? ?out = { payload: null };} else { ? ?if (typeof field === 'number') { ? ? ? ?if (Number(field) === Math.round(field)) { ? ? ? ? ? ?/* 整數 */ ? ? ? ? ? ?out = { payload: field }; ? ? ? ?} else { ? ? ? ? ? ?/* 小數 */ ? ? ? ? ? ?out = { payload: field.toFixed(2) }; ? ? ? ?} ? ?} else if (typeof field === 'boolean') { ? ? ? ?/* 布爾 */ ? ? ? ?out = { payload: field }; ? ?} else if (typeof field === 'string') { ? ? ? ?/* 字符串 */ ? ? ? ?out = { payload: field }; ? ?}}return out;


經過HTTP訪問知心天氣的API后,耶對得到的JSON結果進行解析,消息形如:

{ ? ?"results": [ ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ?"location": { ? ? ? ? ? ? ? ?"id": "WTW3SJ5ZBJUY", ? ? ? ? ? ? ? ?"name": "Shanghai", ? ? ? ? ? ? ? ?"country": "CN", ? ? ? ? ? ? ? ?"path": "Shanghai,Shanghai,China", ? ? ? ? ? ? ? ?"timezone": "Asia/Shanghai", ? ? ? ? ? ? ? ?"timezone_offset": "+08:00" ? ? ? ? ? ?}, ? ? ? ? ? ?"now": { ? ? ? ? ? ? ? ?"text": "Cloudy", ? ? ? ? ? ? ? ?"code": "4", ? ? ? ? ? ? ? ?"temperature": "35" ? ? ? ? ? ?}, ? ? ? ? ? ?"last_update": "2023-08-13T12:10:14+08:00" ? ? ? ?} ? ?]}


解析代碼也非常簡單,text為當前的天氣文本,code為當前的天氣代碼:

var text = msg.payload.results[0].now.text;var code = msg.payload.results[0].now.code;
return { payload: code };


然后發送最終的天氣碼到主題 /test/esp8266/sub,這個主題是ESP8266已經訂閱的,ESP8266線程完成數據的獲取,然后發送天氣碼到消息隊列,LCD讀取消息隊列,得到天氣碼,然后讀取SD卡中的天氣圖標,顯示到屏幕上,完成天氣圖標的更新。



03

最終效果


聯網進度顯示界面

開機自動聯網、進度條提示,FPS最低50!這個瑞薩的MCU跑LVGL完全無壓力


實時溫濕度、時間數據顯示?


接入Homeassistant記錄溫濕度數據

通過node-red接入到HA作為一個設備顯示當前的溫濕度數據和板載LED的狀態


溫度數據的歷史曲線(開了空調溫度是直線下降?。?/span>


濕度數據的歷史曲線


天貓精靈獲取板載LED狀態

設置了單擊觸摸按鍵開關LED2亮滅的邏輯操作,然后會自動上傳這個LED2的開關狀態到MQTT服務器上,通過node-red來上傳到Homeassistent,搭配巴法云平臺接入到語音助手,我用的是天貓精靈,可以通過語音助手獲取到當前LED2的狀態,當然只是做一個演示,可以實現的自動化智能家居當然還有很多的玩法。



04

視頻展示




05

總結


本作品開發過程中體會到了瑞薩的開發軟件十分的易用,方便,也學習到了LVGL V8、MQTT服務器數據包的收發,node-red橋接MQTT消息包到HA的知識。

完成以上所有的功能后Flash使用了1MB出頭(主要是GUI的資源文件),這個單片機是有2MB的Flash,界面開發還有很大的發揮空間。

1.8寸的小屏比較小,可以換成更大的屏和增加觸摸,但是RA6M5沒有專門的屏幕驅動外設,如果要拓展成并口MCU屏或者RGB屏還是有點受限的。

使用到了如下第三方軟件包,除FatFs使用BSD外別的均為MIT開源協議

  • CJSON
  • EasyLogger
  • FatFs

  • letter-shell
  • MultiButton
  • LVGL V8
  • FreeRTOS


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END

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  • ?摘要:低價大流量卡正全面退市,政策收緊已成定局。面對傳統號卡的不確定性,隨身WiFi憑借穩定連接、多設備共享、獨立設備和靈活套餐等優勢,成為務實可靠的備選方案。1、流量卡黃金時代要結束了通信行業正迎來一場前所未有的“地震式”調整——曾讓無數用戶追捧的低價大流量卡,正在全速退出各大平臺。這早已不是一次普通的競合,而是一場趨勢性的行業洗牌?;赝^去,19元200G的神卡,那時真是“睡著都能笑醒”,便宜到不敢相信,爽到忍不住炫耀。那些日子,好像隨便刷、隨便看,流量自由觸手可及??扇缃?,回頭再看,那種
    愛上電路設計 2026-08-03 10:21 129022瀏覽
  • 一、方案簡介在Buildroot構建的嵌入式Linux系統中部署Flutter應用,主流有兩套成熟的開源方案,分別適配不同的顯示場景與開發需求:方案一:flutter-elinux(Sony開源方案)由索尼官方維護的嵌入式Linux Flutter工具鏈,既支持DRM/GBM直接渲染,也兼容Wayland、X11等多種顯示后端,場景適配性更廣。方案二:flutter-pi(輕量級嵌入器)一款輕量級Flutter引擎宿主程序,僅基于底層DRM/GBM接口實現渲染,無需依賴桌面環境,資源占用更低,更
    飛凌嵌入式 2026-08-07 09:34 212瀏覽
  • 在前六期中,我們已經分別討論了 CRA 的適用范圍、整體影響、漏洞通報義務、風險評估與技術文檔證據鏈、第三方組件與 SBOM 供應鏈治理,以及產品上市后的支持期、安全更新、用戶說明和終止支持管理。到這里,企業已經能夠回答幾個核心問題:產品是否落入 CRA 適用范圍,產品由哪些組件構成,企業如何證明自己在設計、開發和上市前采取了必要的安全措施,以及產品上市后如何持續維護和安全下線。但對于真正準備落地 CRA 合規的企業來說,還有一個更現實的問題:CRA 的法規條文相對原則化,企業應當如何把“網絡安
    虹科云科技 2026-08-03 16:51 252816瀏覽
  • 導語在現代高速數字電路設計中,信號的完整性已不僅是理想波形推演,而是一場與物理非理想特性正面博弈的工程實踐。濾波器芯片作為凈化傳輸鏈路的關鍵屏障,其核心挑戰在于:能否有效識別并濾除那些隱匿在電平跳變過程中的亞納秒級瞬態脈沖干擾,這類干擾持續極短,卻足以在高速鏈路中引發誤觸發。然而,傳統函數發生器受限于采樣率與邊沿速率,根本無法忠實復現如此狹窄且陡峭的異常波形。針對此困境,德思特TS-AWG7000系列任意波形發生器以17 GS/s采樣率與50 ps原生邊沿速度,為瞬態脈沖提供精細刻畫,配合SPG
    德思特測試測量 2026-08-05 14:06 5瀏覽
  • 文:杜杰編輯:侯煜當地時間7月28日,美國特朗普政府落地最新科技封鎖政策,美國聯邦通信委員會(FCC)正式更新《受管制清單》,新增兩大類設備——境外生產的先進機器人設備、境外生產的聯網電力逆變器。FCC在官方情況說明書中明確,該類境外制造產品,“會對美國國家安全或美國民眾的人身安全構成無法承受的風險”。本次新規設置明確豁免機制:經美國國防部(DoW)、電力逆變器品類經美國國土安全部(DHS)審核并授予“有條件批準”,認定對應設備品類不存在重大安全風險,即可獲得準入豁免。同時政策嚴格執行新老劃斷原
    華爾街科技眼 2026-08-03 21:28 370瀏覽
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