智能運(yùn)動(dòng)控制是智能制造的重要基礎(chǔ)，它控制融合了精確反饋、先進(jìn)檢測、高性能控制和無縫連接技術(shù)，可提供確定性運(yùn)動(dòng)解決方案，實(shí)現(xiàn)高度靈活且高效的制造工藝。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案已從基本的開/關(guān)定速電機(jī)發(fā)展到復(fù)雜的多軸伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。這種轉(zhuǎn)變是為了適應(yīng)自動(dòng)化技術(shù)日益復(fù)雜的趨勢，以滿足在智能制造中提供更高水平的性能和自主性的需求。ADI公司致力于提供新的技術(shù)和解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)先進(jìn)且可持續(xù)的新一代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。
ADI智庫已上線的在線培訓(xùn)課程【面向高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的可持續(xù)運(yùn)動(dòng)控制解決方案】為大家介紹了ADI伺服驅(qū)動(dòng)信號鏈解決方案，包括精密電流和位置反饋、信號和柵極驅(qū)動(dòng)隔離、電源管理和連接技術(shù)。
電機(jī)消耗的電量占工業(yè)能耗的70%。通過本期課程您將了解從定速電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如何成為實(shí)現(xiàn)可持續(xù)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵因素，并探索ADI的一些完整信號鏈解決方案。本期可能還深入探討了伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)施方案的網(wǎng)絡(luò)安全考慮因素，隨著工業(yè)和IT網(wǎng)絡(luò)的融合，這也成為越來越重要的話題。
從定速電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)演變?yōu)樽兯匐姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有助于提高性能，縮短制造時(shí)間，從而提升生產(chǎn)率，并優(yōu)化整個(gè)工廠的能源消耗。先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制功能開啟了更多可持續(xù)制造實(shí)踐，全球能源使用量可減少10%，使現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)器成為促進(jìn)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵因素。
通過控制電機(jī)速度，變速驅(qū)動(dòng)器可以顯著提升電機(jī)效率，從而節(jié)省能源、提高生產(chǎn)率并延長設(shè)備使用壽命。ADI公司的信號鏈解決方案融合出眾的精密反饋、電流檢測、隔離、電源管理和無縫連接技術(shù)，共同構(gòu)成確定性運(yùn)動(dòng)解決方案。
ADI致力于提供出眾的系統(tǒng)性能，在技術(shù)整合方面具備出色的能力，并擁有豐富的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)知識，因而能夠提供完整的解決方案，助力實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制、準(zhǔn)確的位置和速度跟蹤及無縫連接，而且更加注重安全性、穩(wěn)健性、可靠性和高效性。
復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制需要精確的轉(zhuǎn)換器技術(shù)，以提供高質(zhì)量的電流反饋，利用隔離和非隔離解決方案，提供既高度精確，又具有快速瞬態(tài)響應(yīng)的控制回路性能。電流反饋是提高驅(qū)動(dòng)性能的基本構(gòu)建模塊，決定了總體控制帶寬和響應(yīng)時(shí)間。電流反饋的關(guān)鍵要求包括：PWM周期同步測量、隔離或高共模測量、低失調(diào)漂移以最小化扭矩紋波，以及14至18位分辨率的低延遲同步采樣，以測量相位電流。還需要采用精確轉(zhuǎn)換器技術(shù)，以在編碼器和線性跟蹤應(yīng)用中提供準(zhǔn)確的位置測量，以提供更高的產(chǎn)出和提高生產(chǎn)力。
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