RX13T系列微控制器搭載RX家族32MHz工作主頻的RXv1內(nèi)核、浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）、變頻控制計(jì)時(shí)器（MTU3）及12位A/D轉(zhuǎn)換器等，單芯片實(shí)現(xiàn)無刷DC電機(jī)的高效變頻控制。與現(xiàn)有RX產(chǎn)品的兼容性高，方便已有硬件/軟件的移植。RX13T系列包括32-pin和48-pin兩種少管腳封裝，可編程增益放大器（PGA）、比較器、數(shù)據(jù)閃存、高速內(nèi)置諧振器（HOCO）等功能，有助于減少電路板面積和BOM元器件。
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RX13T風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的框圖如圖1所示。
圖1 風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)框圖
對(duì)于風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，包括PWM輸出、IPM逆變電路、相電流采樣電路和保護(hù)電路。因此，RX13T中對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主要使用的模塊包括：PWM輸出的定時(shí)器模塊、相電流采樣的A/D模塊和用于保護(hù)的POE模塊。
MTU3c模塊中的通道3、4可以組合輸出電機(jī)控制用的6路互補(bǔ)PWM信號(hào)，其對(duì)應(yīng)的互補(bǔ)PWM模式的Smart Configurator設(shè)置如圖2所示。在選擇定時(shí)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘源后，可以設(shè)置PWM周期和死區(qū)時(shí)間；在輸出設(shè)置中根據(jù)實(shí)際硬件電路選擇每個(gè)輸出引腳的有效電平；在中斷設(shè)置中可以選擇MTU3的上溢中斷和MTU4的下溢中斷，并設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)；在A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)觸發(fā)設(shè)置中可以根據(jù)采樣方式選擇。
圖2 MTU3和MTU4配置
RX13T有一個(gè)12位AD轉(zhuǎn)換單元，其中有三路采樣保持電路，可同時(shí)采樣，因此可以用于三相電流的采樣，由于三相電流的和為0，另一相電流可以直接計(jì)算得出，所以一般使用通道0和1作為兩相電流的采樣。這里以兩相電阻采樣為例，AD模塊的配置如圖3所示。在單相采樣時(shí)會(huì)選擇雙觸發(fā)模式，因此在兩相采樣或三相采樣時(shí)不需要選擇。選擇分組掃描模式時(shí)，可以選擇分兩組或三組，并設(shè)置每組的觸發(fā)源和分組掃描的優(yōu)先級(jí)。如果不使用內(nèi)部的可編程放大器，則無需配置通道的放大倍數(shù)。
圖3 AD配置
RX13T的POE功能是能通過POE管腳的下降沿或者低電平采樣，將MTU的互補(bǔ)PWM輸出引腳置為高阻抗?fàn)顟B(tài)。因此，硬件設(shè)計(jì)上一般會(huì)將IPM的保護(hù)信號(hào)接到POE管腳，以實(shí)現(xiàn)快速保護(hù)功能。POE模塊的配置如圖4所示。選擇POE管腳并設(shè)置觸發(fā)信號(hào)，這里選擇的是輸入信號(hào)的低電平16次采樣且全部為低電平后，允許POE中斷。如果硬件上沒有設(shè)計(jì)保護(hù)信號(hào)接到POE管腳，也可以使用內(nèi)部比較器輸出信號(hào)作為POE的信號(hào)源。
圖4 POE配置
通過上面三個(gè)模塊的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)PWM輸出、相電流檢測(cè)和保護(hù)功能。再加入風(fēng)機(jī)的矢量控制，即可完成風(fēng)機(jī)的基本控制。
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