這是《創建 Vitis 加速平臺》系列的第 2 篇博文。在前文中，我們講解了如何創建硬件以及如何通過 XSA 將元數據 (metadata) 傳遞給 Vitis?。
在本文中，我們將講解如何使用此 XSA 以及如何創建在目標平臺上實現設計加速所需的軟件鏡像。
您可通過下列鏈接查看其它各部分：
第 1 部分：在 Vivado 中為加速平臺創建硬件工程
第 3 部分：在 Vitis 中封裝加速平臺 （請點擊“閱讀原文”查看）
第 4 部分：在 Vitis 中測試定制加速平臺 （請點擊“閱讀原文”查看）
引言：
熟悉 OpenCL 的用戶可能對“內核 (kernel)”一詞已耳熟能詳，在 OpenCL 中執行功能的位置即被稱為“內核”。
在 Vitis 加速流程中也使用同樣的命名法。但在其中使用 Xilinx Runtime (XRT) API 來執行內核。
XRT 基于 Linux 并在 x86 或開發板（AArch64 或 Arm）上運行。XRT 的功能與用于其執行的架構彼此獨立，即，它并不知曉自己是在 x86 上執行還是在開發板（AArch64 或 Arm）上執行。
但對于邊緣（AArch64 或 Arm）平臺，我們需要添加 ZOCL 驅動。ZOCL 驅動用于為每個內核分配資源。在本文中，我們將講解如何向全新或現有 PetaLinux 工程添加 XRT 和 ZOCL。
向 PetaLinux 工程添加 XRT：
petalinux-create -t project --template zynqMP -n zcu104_base_sw
cd zcu104_base_sw
petalinux-config --get-hw-description=Select DTG Settings -> (zcu104-revc) MACHINE_NAME
打開 project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig，并添加如下內容：
CONFIG_xrt
CONFIG_xrt-dev
CONFIG_zocl
CONFIG_opencl-clhpp-dev
CONFIG_opencl-headers-dev
CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv
petalinux-config -c rootfs
User Packages, and select all here
下一步，將 zocl 驅動節點添加到 system-user.dtsi。
/include/ "system-conf.dtsi"
/{
};
&axi_intc_0 {
xlnx,kind-of-intr = <0x0>;
xlnx,num-intr-inputs = <0x20>;
};
&amba {
zyxclmm_drm {
compatible = "xlnx,zocl";
status = "okay";
interrupt-parent = <&axi_intc_0>;
interrupts = <0 4>,<1 4>, <2 4>, 4>,
<4 4>, <5 4>, <6 4>, <7 4>,
<8 4>, <9 4>, <10 4>, <11 4>,
<12 4>, <13 4>, <14 4>,<15 4>,
<16 4>, <17 4>, <18 4>, <19 4>,
<20 4>, <21 4>, <22 4>, <23 4>,
<24 4>, <25 4>, <26 4>, <27 4>,
<28 4>, <29 4>, <30 4>, <31 4>;
};
};
然后，運行以下命令：
petalinux-build
cd images/linux
petalinux-build --sdk
petalinux-package --sysroot
完整性檢查：
在封裝平臺之前，有必要執行完整性檢查，以確保已將 XRT 和 ZOCL 添加到 rootfs 中。
方法是在板上啟動 Linux 鏡像：
cd images/linux
petalinux-package --boot --fpga --u-boot
將以下文件置于啟動器件上，然后啟動
? image.ub
? BOOT.BIN
? boot.scr
驗證 XRT 庫：
在 /usr/lib 目錄中對 XRT 庫執行 grep 操作：
ls /usr/lib | grep libxrt_core
針對 libxilinxopencl 重復此操作：
ls /usr/lib | grep libxilinxopencl
驗證 ZOCL DT 節點：
列出 amba 下的所有節點
ls /sys/devices/platform/amba
至此大功告成。
這樣所得到的 Linux 鏡像中已包含了 XRT 支持，并且針對開發板已啟用該支持。不僅如此，我們已生成了 Vitis 中執行交叉編譯所需的 sysroot。
如果您計劃設置一系列定制平臺用于相同架構，那么只需為每個版本創建 1 個 sysroot 即可（例如，2020.1）。
如需了解后續步驟，請參閱本系列博客的第 3 部分：在 Vitis 中封裝加速平臺
