在當今快節(jié)奏的技術驅(qū)動環(huán)境中，人們期望獲得準確的信息。當需要從所在位置導航到另一個位置時，人們希望獲得的路線規(guī)劃是基于當前的位置，而不是兩個街區(qū)之外的位置。如今，無論是車輛導航系統(tǒng)還是共享出行等各種應用，準確的定位數(shù)據(jù)都至關重要。然而，實現(xiàn)準確定位并不簡單，尤其是需要考慮到這些車輛或設備所處的多變環(huán)境。
依靠單一技術并不能保證在所有情況下都能獲得一致的結(jié)果。傳感器融合是一項突破性的定位應用技術，它結(jié)合了多種傳感器的優(yōu)點，以克服每種技術本身的缺點。
? ?傳感器融合技術的定義與
? ?定位在現(xiàn)代應用中的重要性
定位應用中的傳感器融合是指整合多個傳感器的數(shù)據(jù)，以更準確、全面地了解車輛或設備的位置或狀態(tài)的過程。在 GPS 導航、自動駕駛汽車、商用機器人，甚至電動自行車和電動踏板車等移動出行領域，傳感器融合技術都發(fā)揮著尤為重要的作用，它使這些系統(tǒng)即便在對于傳統(tǒng)定位系統(tǒng)充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中，也能識別自身所在的位置。
移動出行應用中使用了多種類型的傳感器，包括攝像頭、雷達等。每種傳感器都有其優(yōu)點和缺點，沒有任何單一傳感器能夠在所有環(huán)境下提供連續(xù)、可靠和準確的定位解決方案。
? ?傳感器融合技術
? ?對當今生活有何影響？
對于消費者來說，傳感器融合技術正在為車輛和智能手機帶來更高效的導航和定位系統(tǒng)。同時，傳感器融合技術還廣泛應用于自動駕駛和半自動駕駛汽車、自動移動機器人（如送貨機器人）等領域，并且每天都會出現(xiàn)新的應用場景。
? ?絕對定位與相對定位
? ?所需的傳感器類型
那么絕對定位與相對定位有什么區(qū)別呢？顧名思義，絕對定位是根據(jù)一個固定點或已知的參考系統(tǒng)（例如緯度、經(jīng)度和海拔）來指定您或車輛的位置——您就在這里！
與絕對定位不同，相對定位是根據(jù)先前已知的位置來估算當前的位置。航位推算是相對定位的一個典型示例，它使用初始位置、方向和速度來估算車輛或設備的新位置。
這兩種方法都有其用途（和局限性），但在配合使用時都非常有效。
絕對定位傳感器的類型
GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）或 GPS——最為常見于移動出行傳感器融合應用 [注意：GNSS 泛指所有導航衛(wèi)星系統(tǒng)，而 GPS 則特指美國的導航衛(wèi)星系統(tǒng)]
WiFi定位
蜂窩基站三角網(wǎng)定位
地磁定位
利用攝像頭、激光雷達或雷達等感知手段進行地圖定位
相對定位傳感器類型
慣性導航定位 – 陀螺儀和加速度計
利用氣壓計確定相對高度
利用視覺傳感器進行車道跟隨
? ?車輛定位面臨的挑戰(zhàn)和
? ?傳感器融合技術的作用
在移動出行應用方面，單獨的絕對定位解決方案和相對定位解決方案會導致模糊性和不確定性。以在隧道中行駛時使用 GPS 為例，由于隧道內(nèi)可能無法接收到衛(wèi)星信號，導致無法進行定位，您可能會因此錯過隧道內(nèi)即將出現(xiàn)的出口。
? ?專注于移動出行領域的
? ?傳感器融合技術解決方案
通過整合多個傳感器的數(shù)據(jù)來更準確全面地了解車輛運動，TDK 正在重新定義車輛和共享出行應用定位系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)健性。（*以下產(chǎn)品信息包括正在開發(fā)中的產(chǎn)品。）
“顯然，TDK 的傳感器融合技術是提高所有定位應用的準確性和可靠性的未來發(fā)展方向，包括自主或半自主應用。傳感器融合技術的目標不僅僅是提供更為精準的定位解決方案，而是提供一個既準確又可靠的解決方案，以便集成到其他導航或控制系統(tǒng)中。”??TDK 集團公司Trusted Positioning 董事總經(jīng)理?Chris Goodall說道。
TDK 的 RIDE 專注于為微移動共享出行服務提供商提供準確的車輛航向和位置信息，從而使公司能夠有序地管理其車隊。這有助于最大限度地減少踏板車和自行車被隨意丟棄在人行道上，防止其阻塞人行道并造成潛在的不安全狀況。同時，RIDE在監(jiān)控不規(guī)范騎行、松散停靠和碰撞等用戶行為方面也十分重要。
這是能夠在 GPS 信號受限區(qū)域跟蹤車輛位置的高級軟件。TRACK 擅長在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中管理車輛位置，例如停車場、高層建筑林立的市中心區(qū)域和隧道。TRACK 是 TDK 的慣性航位推算軟件，與各種硬件、處理器和傳感器配合，提供性能出色的解決方案。
專為自動駕駛和半自動駕駛車輛以及機器人應用而設計。TDK 的 AUTO 集成了汽車級 IMU 傳感器、車速傳感器、高精度 GNSS 傳感器和感知傳感器，所有這些傳感器均經(jīng)過精準的同步，能夠以較低的成本為輪式車輛提供更高的精度和位置完整性。
通常，航位推算或慣性導航技術是“一刀切”的。一些公司提供針對特定傳感器組合的解決方案，而集成商則被迫使用標準化的硬件，無法考慮具體的使用情況。TDK將傳感器融合軟件作為這項技術的核心，著重于針對每種應用提供優(yōu)化的出色解決方案。TDK 針對不同用例提供特定產(chǎn)品，例如用于電動自行車的 RIDE、用于車輛的 TRACK 以及用于自動駕駛的 AUTO。
TDK 的軟件還具有一些輔助優(yōu)勢，例如能夠檢測駕駛動態(tài)、提供防盜技術或提供拖車檢測解決方案。
TDK 還與其制造業(yè)客戶合作，基于客戶提供的定位數(shù)據(jù)開發(fā)功能。如果客戶想要整合特定的傳感器或 GPS 硬件，TDK 可以根據(jù)需要調(diào)整其軟件。這樣就無需開發(fā)特定的硬件和集成到客戶的系統(tǒng)中。
? ?汽車定位中傳感器融合技術的
? ?未來發(fā)展趨勢
隨著軟件驅(qū)動車輛（例如，由可更新軟件設計和主要管理的車輛）變得更加普遍，智能移動平臺功能預計會在更多領域中占據(jù)中心位置。作為全球汽車領域的革新性技術，軟件驅(qū)動汽車正在逐步改變我們的駕駛方式以及與車輛的互動方式。
可以預見，像 5G 連接這樣的技術將持續(xù)改進定位和導航功能，這些功能易于更新、傳輸和集成到未來的智能車輛中。
延伸閱讀：
《自動駕駛汽車、無人駕駛出租車和傳感器技術及市場-2023版》
