深度丨Atlas，半部人形機器人進步史

近日，波士頓動力公司宣布推出全新的電驅機器人，并正式退役了其液壓驅動機器人Atlas。

同時，波士頓動力公司在其官方網站和社交媒體平臺上發布了電氣版Atlas的最新視頻，并幽默地附言：[我們保證這不是穿著緊身衣的真人]。

這一重要舉措象征著液壓驅動技術的領軍企業正轉向電驅技術，為當前主流的電驅關節技術發展方向帶來了積極的影響。

電氣版Atlas雖然擁有與人類相似的四肢、頭部和軀干，但其所有關節均能實現360度旋轉和反扭，使其無明顯的正面與反面之分，展示了獨特的靈活性。

該人形機器人演示了180度旋轉的電驅關節，以及從[平躺]到[直立]的流暢轉變，同時還展示了其獨特的純平面[面部]設計。

這也傳達了波士頓動力對人形機器人的理解：構建人形機器人并不需要使機器人盡可能像人。

據IEEE相關報道，該項目經過多年的精心研發，現已逐步進入成熟和實際應用階段。

波士頓動力公司計劃將其率先部署于工廠，以推動工業自動化的發展。

波士頓動力這次特別強調了[實驗室、工廠和的日常生活]這些使用場景。

這意味著，波士頓動力正在向主流的純電動人形機器人靠攏，為接下來大規模商業化做鋪墊。

波士頓動力公司CEO羅伯特·普萊表示，公司目前的時間表是，電動Atlas將于明年初在現代工廠開始進行試點測試，并在幾年后全面投產。

波士頓動力當初選擇液壓技術主要是出于其力矩輸出的優勢，以實現更高級別的動態控制。

然而，隨著電機技術的進步和電驅動系統整體優勢的凸顯，液壓技術在機器人領域的應用逐漸受到限制。

與Atlas不同，當前主流的機器人，包括特斯拉推出的Optimus，均采用了電驅動技術。

雖然液壓技術在運動性能方面具有顯著優勢，但波士頓動力在商業化的嘗試中遭遇失敗，這反映出液壓技術已無法滿足現代機器人的需求。

液壓技術的首要問題是其高昂的成本。液壓系統的構建需要大量的零部件，并對這些零部件的加工精度提出了極高的要求。

Atlas的制造過程中遭遇了許多挑戰，主要集中在高昂的加工成本和缺乏專用的機器人元件等方面。

據專業機構估算，由于尚未實現平臺化生產，Atlas的定制成本高達200萬美元。

相比之下，Optimus的成本僅為10萬美元，并且在智能程度和話題性上逐漸超越了Atlas。

與電驅動系統相比，液壓技術在多個方面均顯得遜色。

電驅動系統不僅能源效率更高，控制精度和響應速度也更為優越，同時整體成本相對較低。

此外，電驅動系統在安全性和可靠性方面也表現出色。

雖然液壓系統在力量輸出方面具有優勢，但綜合考慮實際生產中的各種因素，電驅動機器人取代液壓機器人已成為不可逆轉的趨勢。

波士頓動力公司的人形機器人Atlas可追溯到美國國防高級研究計劃局（DARPA）所主導的一項名為PETMAN（保護整體測試模型）的項目。

該項目于2009年獲得媒體關注，作為價值2630萬美元的陸軍合同的一部分，PETMAN旨在開發首個能像真人一樣動態移動的擬人機器人。

此次成功激發了波士頓動力開發者的熱情，于是在2013年，公司正式推出了人形機器人Atlas。

自那時起，波士頓動力公司每隔約六個月就會發布一段新的Atlas視頻，展示機器人在奔跑、跳躍、跳舞或跑酷等方面的卓越表現。

Atlas機器人展現了雙足機器人卓越的平衡能力，盡管在某些極端情況下會失去平衡，但它總能以優雅的方式摔倒，從而避免機體受損。

2014年，Atlas機器人成功展示了單腿站立并保持平衡的能力。

2015年1月，波士頓動力公司對Atlas進行了重新設計，使其未來感提升了75%。

新版Atlas完全依靠電池供電，無需安全繩即可直立。

此外，還配備了新配電板、運動范圍更廣的新手臂和前臂，以及更安靜的新壓力泵，使得用戶可以在沒有聽力保護的情況下操作Atlas。

2016年12月，佛羅里達人類與機器認知研究所（IMHC）對Atlas進行了進一步升級，采用了新的控制算法，解決了Atlas在不平坦地形上行走的問題。

新算法使Atlas能夠在走過散落的煤渣塊時保持平衡，通過動態測試地形并調整腳部位置和重量分布以避免跌倒。

2017年11月，波士頓動力公司的Atlas成功完成了后空翻動作。視頻中，Atlas展示了體操動作，其筆直跳躍和穩定能力令人印象深刻。

至2019年，新一代的Atlas已經能夠完成高難度的體操動作。這款人形機器人已經能夠執行一些以往只有人類才能完成的任務，如移動盒子和后空翻等。

截至今年2月，波士頓動力公司仍在不斷展示Atlas的新功能，并在一些視頻中展示了Atlas為實用化所做的準備。

在動態性能方面，液壓驅動的Atlas無疑是當前的佼佼者。即使到現在，仍然沒有其他機器人能夠超越其在動態性能方面的表現。

波士頓動力公司的發展變革，實則是人形機器人產業的重要轉折點。

這一變革標志著人形機器人從單純模仿人類形態與功能的階段，躍升至在人工智能時代扮演關鍵角色的重要硬件平臺——即[具身智能]。

這一轉變不僅體現了技術的突破與創新，更昭示了人形機器人在未來智能化社會中的重要地位與價值。

部分資料參考：中信證券研究：《波士頓動力發布電驅機器人，板塊有望上行》，21世紀經濟報道：《為了[進廠打工]，機器人大佬顛覆自我》，鎂客網：《人形機器人[網紅鼻祖]，倒在了量產前夕》，甲子光年：《波士頓動力推出全新Atlas：人形機器人并不一定要像人》，機器之心：《再見！波士頓動力人形機器人Atlas》，ROBOSIGHT創見機器人：《Atlas的退役與重生：給具身智能的啟示》，烏鴉智能說：《從液壓Atlas到電動Atlas，人形機器人的拐點時刻》

推薦閱讀：

商務合作請加微信勾搭：

18948782064

請務必注明：

「姓名 + 公司 + 合作需求」