近日，基于dToF技術的高精度、遠距離、全自研國產高性能激光傳感器方案商“聚強智能”宣布完成原子創投獨家投資的數千萬元天使輪融資。據悉，聚強智能突破國外巨頭壟斷，在全球率先采用dToF路線實現高性能激光傳感器的量產，部分性能超進口品牌5-10倍。本輪融資將用于提升產品創新研發、生產基地建設及規模化量產、市場開拓等領域，目標成為全球領先的傳感器解決方案提供商。
（一）三大優勢，遠距離高精度傳感器成剛需
傳感器被譽為現代工業智能化的神經觸角，是科技創新下的新型工業化核心驅動力，是新質生產力的重要一環。
據統計，全球及中國工業傳感器市場未來5年內將保持CAGR 7.5%和10%的持續高速增長，2023年全球市場規模達241億美元，2032年將達460億美元。亞太地區雖增速最快，但除日本外，其余國家大量工業類傳感器長期依賴進口。
遠距離、高精度激光測距傳感器，作為工業傳感器中的中高端產品線，憑借精度高、部署簡便、使用壽命久等優勢，已廣泛應用于替代大功率伺服系統的雙閉環通用變頻器系統，以及安裝環境復雜且被控對象位置隨時發生變化的復雜工況等，包括高速堆垛機、多穿車、高速提升機等工業自動化、物流自動化領域，可有效提升系統控制精度、響應速度，消除運動控制系統的機械、溫度等誤差，降低系統的整體成本。
此外，高性能激光測距傳感器的推廣應用，對光伏自動化、風電、鋰電、精密測繪、港口碼頭等國家重點產業，以及智能電梯、智慧停車、軌道交通等民生工程的提質增能也起到重要的推動作用。
（二）三座大山，高端市場國產化率不足5%
我國工業傳感器產業起步較晚，運動控制領域高精度、遠距離激光測距傳感器的高附加值市場被Keyence基恩士、Leuze勞易測、Sick西克、P+F倍加福等外資品牌長期壟斷；國產率不足5%，有量產能力的國內品牌更為稀缺，主要原因有三：
其一，技術門檻高
在超200米且測量精度要求極高的工況下，只能通過ToF技術實現。飛行時間遠，則測量精度極易受到溫漂、激光波長偏移、時間誤差、時鐘精度等因素影響；確保遠距離激光測量的高測量分辨率、極低誤差、高刷新速度，且合理把控成本，是絕大多數國內企業難以逾越的技術壁壘。
其二，量產門檻高
量產的前提是校準、標定和檢測。自動標定測試臺長度越長，標定精度越細，則設備投入成本越高；同時，也需要借助算法輔助提升硬件分辨率，軟硬皆強方可實現量產。
其三，客戶磨合周期長
該領域應用相對分散，又需要與工業客戶長期磨合，研發測試周期較長，少有國內團隊能沉下心來攻堅克難實現國產化目標。
據悉，目前西克、勞易測等進口品牌的供貨周期長達數月，不但售價完全不受控，且時刻受到國外對此類高端產品出口數量的高度限制，遠遠無法滿足國內市場日益迫切的需求。
無論是供應鏈安全的客觀要求，還是客戶降本增效的主觀意愿，高精度、遠距離、全自研高性能激光傳感器產品的國產化刻不容緩。
（三）四年迭代，全球獨創技術方案實現量產
2018年，國內頭部電梯系統提供商找到聚強創始人楊雷，希望提供一款高性價比的絕對位置傳感器。
楊雷曾任新時達、禾賽科技等知名企業的技術要職，也是一位連續創業者；聚強的核心團隊成員均來自中科院和業內大廠，在激光測距、運動控制領域、工業自動化等方面具備豐富的研發設計及項目落地經驗。
基于對技術的深刻認知，楊雷認為，市面上主流產品采用的iToF方案受限于技術原理，探測精度與測量距離、調制頻率成反比，且易受環境光影響。如果要使該方案實現遠距離、高精度、刷新速率高，則須更高性能的光源和探測器，硬件成本必然陡升，無法滿足客戶對性價比的要求就意味著難以打破西克、勞易測的壟斷，無法實現自主創新的理想。
另一個技術路線：dToF，其抗干擾能力強，更適用于戶外、遠距離、高速運動等場景，但業內的測量精度普遍僅為1~3cm，技術原理的精度硬傷導致與客戶的要求相差甚遠。
然而，如果能做到大幅度提升dToF激光測距傳感器精度，再揚長避短發揮高性價比優勢，則有望在大多數應用場景替代iToF產品。更重要的是，該路線國外巨頭暫未發力，一旦率先成功，將鑄就百分百擁有核心知識產權的中國激光雷達技術新一代壁壘。
通過多年研發迭代，聚強團隊通過自研的激光驅動電路、APD讀出和優化電路、自適應濾波算法和校準算法等軟硬件創新，一方面大幅降低dToF方案的誤差，成功突破原生技術缺陷，使得測量精度提高10倍以上，達到與iToF方案相同的1mm；另一方面，充分發揮dToF本身不受環境光干擾和高性價比的優勢，有效降低客戶配置難度，應用場景更為廣泛。
值得一提的是，在“商務部、科技部公告2023年第57號——關于公布《中國禁止出口限制出口技術目錄》的公告”中，明確提及測距精度＜2mm的激光雷達技術已被列入“中國限制出口技術名單”。這意味著聚強自主創新的1mm高精度dToF激光測距儀，從技術上已實現了中國公司對西方技術管控的成功反制。
此外，聚強產品的刷新速度高達500Hz，比進口產品提升5-10倍，大幅提高電梯、堆垛機、提升機等高速運動場景的運動控制精度。
2022年，聚強智能獲頒上海市高新技術企業稱號；2023年，聚強高性能激光測距傳感器項目獲得上海創新基金A類獎。
從2019年原型機研發成功，到2023年第9代產品發布，聚強已完成行業多家標桿客戶的測試及認證，包括新時達電機、浙江杭可、博陽智能、西子優邁等，并已收到行業知名上市公司批量訂單。今年2月，公司2000㎡首期生產基地建設完畢，自主研發的60米自動標定測試臺可確保2024年遠距離、高精度激光測距儀的量產交付。
如今，聚強智能的dToF方案高性能激光傳感器，已成為工業自動化領域全球首創且量產的高性價比產品，階段性地吹響了國產化的第一聲號角。
對此，聚強智能創始人楊雷表示，中國高性能工業傳感器市場一直被國外巨頭壟斷，國內iToF技術路線的產品性能較歐美國家依然還有不小的差距，行業整體的自主創新之路任重道遠，這也是聚強肩上擔負著的使命與責任。我們堅信，得益于在dToF方案的優勢卡位，以及對產品的不斷打磨、對客戶的深刻理解，聚強有信心未來成為引領全球傳感器領域的中國之星。
項目負責人，原子創投副總裁趙旸表示：傳感器是智能制造的基石，我們堅定看好工業傳感器領域的國產替代機會。聚強團隊在遠距離、高性能測距領域具備豐富的研發和量產經驗，創業以來經過四年的精心打磨，其產品已成功在電梯和工業自動化等行業頭部客戶落地應用，業務爆發在即，即將成為國內首家高性能激光傳感器量產企業。期待聚強精益求精不斷突破，為中國的智能制造保駕護航，為躋身全球傳感器領導者的目標砥礪前行。
