??? IIC(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設備。I2C總線用兩條線(SDA和SCL)在總線和裝置之間傳遞信息，在微控制器和外部設備之間進行串行通訊或在主設備和從設備之間的雙向數據傳送。I2C是OD輸出的，大部分I2C都是2線的（時鐘和數據），一般用來傳輸控制信號。
??? I2S（Inter-IC Sound Bus）是飛利浦公司為數字音頻設備之間的音頻數據傳輸而制定的一種總線標準。I2S有3個主要信號：1.串行時鐘SCLK，也叫位時鐘，即對應數字音頻的每一位數據，SCLK有1個脈沖。2.幀時鐘LRCK，用于切換左右聲道的數據。LRCK為“1”表示正在傳輸的是左聲道的數據，為“0”則表示正在傳輸的是右聲道的數據。3.串行數據SDATA，就是用二進制補碼表示的音頻數據。有時為了使系統間能夠更好地同步，還需要另外傳輸一個信號MCLK，稱為主時鐘，也叫系統時鐘（Sys Clock）。
??? SPI(Serial Peripheral Interface：串行外設接口);SPI是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應用在EEPROM,FLASH,實時時鐘,AD轉換器,還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間。SPI接口是以主從方式工作的,這種模式通常有一個主器件和一個或多個從器件,其接口包括以下四種信號：（1）MOSI – 主器件數據輸出,從器件數據輸入 （2）MISO – 主器件數據輸入,從器件數據輸出 （3）SCLK – 時鐘信號,由主器件產生（4）/SS ?– 從器件使能信號,由主器件控制。
UART
??? UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用異步收發器)。將由計算機內部傳送過來的并行數據轉換為輸出的串行數據流。將計算機外部來的串行數據轉換為字節，供計算機內部使用并行數據的器件使用。在輸出的串行數據流中加入奇偶校驗位，并對從外部接收的數據流進行奇偶校驗。在輸出數據流中加入啟停標記，并從接收數據流中刪除啟停標記。處理由鍵盤或鼠標發出的中斷信號（鍵盤和鼠票也是串行設備）。可以處理計算機與外部串行設備的同步管理問題。有一些比較高檔的UART還提供輸入輸出數據的緩沖區。常用TXD，RXD，/RTS，/CTS。
JTAG
??? JTAG (Joint Test Action Group 聯合測試行動小組)是一種國際標準測試協議（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片內部測試。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。測試復位信號(TRST,一般以低電平有效)一般作為可選的第五個端口信號。一個含有JTAGDebug接口模塊的CPU，只要時鐘正常，就可以通過JTAG接口訪問CPU的內部寄存器和掛在CPU總線上的設備，如FLASH，RAM，內置模塊的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。
??? CAN全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一:總結CAN總線技術基礎。最初，CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之 間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置。一個由CAN總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點數目受網絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用Philips P82C250作為CAN收發器時，同一網絡中允許掛接110個節點。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。
SDIO
??? SDIO是SD型的擴展接口，除了可以接SD卡外，還可以接支持SDIO接口的設備，插口的用途不止是插存儲卡。支持 SDIO接口的PDA，筆記本電腦等都可以連接象GPS接收器，Wi-Fi或藍牙適配器，調制解調器，局域網適配器，條型碼讀取器，FM無線電，電視接收 器，射頻身份認證讀取器，或者數碼相機等等采用SD標準接口的設備。
GPIO
??? GPIO (General Purpose Input Output 通用輸入/輸出)或總線擴展器利用工業標準I2C、SMBus?或SPI?接口簡化了I/O口的擴展:STM32的GPIO電路原理。當微控制器或芯片組沒有足夠的I/O端口，或當系統 需要采用遠端串行通信或控制時，GPIO產品能夠提供額外的控制和監視功能。
????每個GPIO端口可通過軟件分別配置成輸入或輸出。
