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大家好,今天分享一篇關于嵌入式C編程中全局變量問題的文章。希望對大家有所啟發。
嵌入式特別是單片機os-less的程序,最易范的錯誤是全局變量滿天飛。
這個現象在早期匯編轉型過來的程序員以及初學者中常見,這幫家伙幾乎把全局變量當作函數形參來用。在.h文檔里面定義許多雜亂的結構體,extern一堆令人頭皮發麻的全局變量,然后再這個模塊里邊賦值123,那個模塊里邊判斷123分支決定做什么。沒錯,就是怒喝。我不否認全局變量的重要性,但我認為要十分謹慎地使用它,濫用全局變量會引申帶來其它更為嚴重的結構性系統問題。1、它會造成不必要的常量頻繁使用,特別當這個常量沒有用宏定義“正名”時,代碼閱讀起來將萬分吃力。2、它會導致軟件分層的不合理,全局變量相當于一條快捷通道,它容易使程序員模糊了“設備層”和“應用層”之間的邊界。寫出來的底層程序容易自作多情地關注起上層的應用。這在軟件系統的構建初期的確效率很高,功能調試進度一日千里,但到了后期往往bug一堆,處處“補丁”,雷區遍布。說是度日如年舉步維艱也不為過。3、由于軟件的分層不合理,到了后期維護,哪怕僅是增加修改刪除小功能,往往要從上到下掘地三尺地修改,涉及大多數模塊,而原有的代碼注釋卻忘了更新修改,這個時候,交給后來維護者的系統會越來越像一個“泥潭”,注釋的唯一作用只是使泥潭上方再加一些迷煙瘴氣。4、全局變量大量使用,少不了有些變量流連忘返于中斷與主回圈程序之間。這個時候如果處理不當,系統的bug就是隨機出現的,無規律的,這時候初步顯示出病入膏肓的特征來了,沒有大牛來力挽狂瀾,注定慢性死亡。無需多言,您已經成功得到一個畸形的系統,它處于一個神秘的穩定狀態!你看著這臺機器,機器也看著你,相對無言,心中發毛。你不確定它什么時候會崩潰,也不曉得下一次投訴什么時候道理。1、“老人”氣昂昂,因為系統離不開他,所有“雷區”只有他了然于心。當出現緊急的bug時,只有他能夠搞定。你不但不能辭退他,還要給他加薪。2、新人見光死,但凡招聘來維護這個系統的,除了改出更多的bug外,基本上一個月內就走人,到了外面還宣揚這個公司的軟件質量有夠差夠爛。3、隨著產品的后續升級,幾個月沒有接觸這個系統的原創者會發現,很多雷區他本人也忘記了,于是每次的產品升級維護周期越來越長,因為修改一個功能會冒出很多bug,而按下一個bug,會彈出其他更多的bug。在這期間,又會產生更多的全局變量。終于有一天他告訴老板,不行啦不行啦,資源不夠了,ram或者flash空間太小了,升級升級。4、客戶投訴不斷,售后也快崩潰了,業務員也不敢推薦此產品了,市場份額越來越小,公司形象越來越糟糕。1、能不用全局變量盡量不用,我想除了系統狀態和控制參數、通信處理和一些需要效率的模塊,其他的基本可以靠合理的軟件分層和編程技巧來解決。a. 如果只有某.c文件用,就static到該文件中,順便把結構體定義也收進來;b. 如果只有一個函數用,那就static到函數里面去;c. 如果非要開放出去讓人讀取,那就用函數return出去,這樣就是只讀屬性了;d. 如果非要遭人蹂躪賦值,好吧,我開放函數接口讓你傳參賦值;實在非要extern,我還可以嚴格控制包含我.h檔的對象,而不是放到公共的includes.h中被人圍觀,丟人現眼。如此,你可明白我對全局變量的感悟有多深刻。悲催的我,已經把當年那些“老人”交給我維護的那些案子加班全部重新翻寫了。你能明白嗎,不要讓人背后唾棄你哦。1、全局變量是不可避免要用到的,每一個設備底層幾乎都需要它來記錄當前狀態,控制時序,起承轉合。但是盡量不要用來傳遞參數,這個很忌諱的。2、盡量把變量的作用范圍控制在使用它的模塊里面,如果其他模塊要訪問,就開個讀或寫函數接口出來,嚴格控制訪問范圍。這一點,C++的private屬性就是這么干的。這對將來程序的調試也很有好處。C語言之所以有++版本,很大原因就是為了控制它的靈活性,要說面向對象的思想,C語言早已有之,亦可實現。3、當一個模塊里面的全局變量超過3個(含)時,就用結構體包起來吧。要歸0便一起歸0,省得丟三落四的。4、在函數里面開個靜態的全局變量,全局數組,是不占用??臻g的。只是有些編譯器對于大塊的全局數組,會放到和一般變量不同的地址區。若是在keil C51,因為是靜態編譯,棧爆掉了會報警,所以大可以盡情馳騁,注意交通規則就是了。5、單片機的os-less系統中,只有棧沒有堆的用法,那些默認對堆分配空間的“startup.s”,可以大膽的把堆空間干掉。6、程序模型?如何分析抽象出來呢,從哪個角度進行模型構建呢?很愿意聆聽網友的意見。本人一直以來都是從兩個角度分析系統,事件--狀態機遷移圖 和 數據流圖,前者分析控制流向,完善UI,后者可知曉系統數據的緣起緣滅。這些理論,院校的《軟件工程》教材都有,大家不妨借鑒下。只不過那些理論,終究是起源于大型系統軟件管理的,牛刀殺雞,還是要裁剪一下的。文章首尾冠名廣告正式招商,功率器件:IGBT,MOS,SiC,GaN,磁性器件,電源芯片,DSP,MCU,新能源廠家都可合作,有意者加微信號1768359031詳談。
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