芯片驗證|Formal驗證技術總結

路科驗證 2024-07-02 12:10

前言

形式化驗證是一種驗證方法,而實際應用方向主要有兩方面,一是綜合前后的等價性檢查,二是RTL設計的功能驗證。

本文所講的是形式化驗證方法在RTL設計功能驗證方向的應用。

模擬仿真驗證和形式化驗證

芯片驗證的兩個方法,一個是模擬仿真驗證,另一個是形式化驗證。

模擬仿真驗證是目前最主流的驗證方法,主要是以 UVM 為代表的驗證方法學,特點就是搭建模擬仿真環境,通過隨機化激勵進行模擬仿真,reference module作為驗證標準進行結果數據的check,以收集覆蓋率的方式作為驗證進度的參考,當代碼覆蓋率和功能點覆蓋率達到100%時,做到sign off。

由此看來,模擬仿真的優點就是基本不受設計復雜度的影響,而缺點就是驗證環境搭建較復雜,測試激勵手動添加,收集覆蓋率周期較長,尤其是Corner場景的覆蓋很讓人頭疼。

形式化驗證從某層面看似乎讓人省心。形式化方法簡單的說就是用數學工具進行定義、開發和驗證,它會對設計電路進行數學建模,然后窮舉系統運行過程中電路所能達到的所有狀態以斷言的形式完成設計電路的功能驗證和規則檢查(也可以通過reference model的形式,做結果數據的check)。

聽起來似乎完美,但是這要依賴強大的運算系統和EDA工具,否則會發生狀態爆炸問題,長時間無法得出證明結果。以目前的形式化驗證工具來看,還不足以吃進一個超復雜的設計電路,來完全替代模擬仿真的驗證方法。

所以,在芯片的驗證中,隨機仿真驗證和形式化驗證往往是相輔相成,一個更適合系統級功能驗證,一個更適合模塊級的功能驗證。除此之外,還有FPGA的硬件加速測試,這三種驗證手段可謂是三位一體,相輔相成。

什么是形式化驗證

個人認為,形式化驗證是基于嚴格的數學算法和模型,根據設計功能提取電路規則的屬性描述,并窮舉系統運行過程中電路所能達到的所有狀態,自動進行數學分析和證明。驗證過程如下:

以上的形式化驗證過程就像做一道數學證明題,用數學方法證明該命題是否成立,而這個證明過程是驗證工具完成的,工程師不需要關心。

目前,業界主流的形式化驗證工具主要有Cadence的 JasperGold 和 Synposys 的 VC-Formal。

SVA語法

形式化驗證使用的是 SVA (SystemVerilog Assertion) 語言,屬于SV的一部分,下面對SVA基本的使用語法進行說明。

SVA的語法主要分為三種使用類型:assume、assert、cover。

使用的基本規則為,先描述一個property,然后為property設置為assume或assert或cover,命名時習慣性將property名字添加“P_”前綴,將assume名字添加“ASM_”前綴,將assert名字添加“AST_”前綴,將cover名字添加“COV_”前綴。注:建議所有屬性帶時鐘沿觸發條件。

Assume

Assum即假定之意,也就是假定某些信號符合某規則特性,最常見的就是給輸入信號添加約束,下面對assume語法的使用做簡單介紹:

property P_property_name;
@(posedge clk) (condition==1'b1) -> (result==1'b1);
endproperty
ASM_property_name: assume property (P_property_name);
  • 精簡寫法
ASM_property_name: assume property (@(posedge clk) (condition==1'b1) -> (result==1'b1));

Assert

Assert即斷言之意,也就是認為某些信號符合某規則特性,出現反例則報錯,最常見的就是給關鍵信號依據特定屬性設置斷言,來進行特性檢查,下面對assert語法的使用做簡單介紹:

property P_property_name;
@(posedge clk) (condition==1'b1) -> (result==1'b1);
endproperty
AST_property_name: assert property (P_property_name);
  • 精簡寫法
AST_property_name: assert property (@(posedge clk) (condition==1'b1) -> (result==1'b1));

Cover

cover即覆蓋之意,也就是對某些信號的某規則特性進行采樣,反饋是否覆蓋該特性,下面對cover語法的使用做簡單介紹:

property P_property_name;
@(posedge clk) (condition==1'b1) -> (result==1'b1);
endproperty
COV_property_name: cover property (P_property_name);
  • 精簡寫法
COV_property_name: cov property (@(posedge clk) (condition==1'b1) -> (result==1'b1));

JasperGold的使用

本文使用的形式化驗證工具是JasperGold,其常用的使用方法有兩種類型,

  • 一個是SEC,對模塊功能做對等性檢查,
  • 另一個是FPV,基于規則特性的功能驗證。

這里只對FPV進行介紹,也就是 Formal Property Verifycation。

驗證環境

  • FPV_project_name:整個FPV的驗證環境。
  • Report:用來存放驗證報告。
  • Source:整個FPV環境的文件源。
  • FPV_project_name.tcl:FPV驗證環境的啟動腳本。
  • Design:文件源中的設計文件,也可以不存放設計文件,而由design.flist指定設計文件。
  • Property:文件源中的驗證文件(SVA),提取設計文件的屬性。
  • Refer_model:此文件為參考模型文件,根據需求創建,非必須。

啟動腳本

  • 設置環境變量
set FPV_ROOT    /FPV_project_path
set DES_PATH $FPV_ROOT/source/design
set PRO_PATH $FPV_ROOT/source/property
  • 設置功能點收集選項
set_capture_elaborated_design on
check_cov –init –exclude_bind_hierarchies –enable_prove_based_proff_core
  • 編譯設計文件 (注:v2k指IEEE 2001 標準)
analyze -v2k –f $DES_PATH/design.flist

  • 編譯驗證文件
analyze –sva –f $PRO_PATH/property.flist

  • 設置頂層
elaborate –top top_module_name

  • 設置時鐘和復位 (注:如果復位是低位有效,則為 ~reset_signal_name)
clock clock_signal_name
reset reset_signal_name
  • 設置最長驗證時間
set_prove_time_limit 24h
  • 啟動驗證
prove -all
  • 生成報告
report –summary –force –result –file “report/FPV_project_name.rpt”
  • 其他 以上只說明了基本設置,其他詳細設置可參考手冊或JasperGold的Tcl Command Help。

啟動命令

啟動驗證環境很簡單,驗證流程主要依靠啟動腳本的設置,而驗證環境的啟動只需在終端敲下啟動命令即可,如下:

jg FPV_project_name.tcl

關于形式化驗證的個人總結

什么樣的設計適合用形式化驗證

  • 規模較小:設計模塊太大對應驗證復雜度較高,導致驗證時間過長。
  • 功能獨立:功能獨立的設計更容易提取規則屬性。
  • 時序較短:時序較長會導致驗證復雜度增大,驗證時間指數增長。
  • 接口清晰:接口清晰便于對輸入添加約束,避免非法輸入影響驗證結果。

形式化驗證中影響驗證時間的因素

  • 設計復雜度:設計復雜度高,肯定驗證時間長,這也是為什么形式化驗證不適合大的設計模塊。
  • 時序較長:形式化驗證是所有狀態的全遍歷,時序每增加一個cycle,所增加的遍歷空間并非只是此cycle,還包括此cycle與前幾個cycle的狀態組合,換句話說,時序增加,遍歷空間指數增長。
  • 設計中存在時序控制:比如advance_pipeline對pipeline進行使能控制的此類信號,以及所有影響流水線不能依次脈動流出的控制信號。
  • 設置的特性檢查:設置的特性檢查越多越復雜,對應的驗證時間越長,如果以reference model形式進行數據結果check,所需驗證時間最長,但是若只提取設計特性又很難做到signoff標準。

形式化驗證不能驗證完全是不是就無任何作用

當然不是!

  • 形式化驗證工具進行了語法檢查,可確定設計邏輯語法無誤。
  • 形式化驗證工具進行了部分特性檢查,可確定已驗證的特性符合設計規則。

換句話說,形式化驗證不能驗證完全,雖然不能做到sign off,但是可以將前期暴露的語法bug和設計bug進行修復,最終驗證不完全,無非表明我不一定是對的,但也沒找到我的錯誤,說明設計代碼已經達到一定成熟度。

形式化驗證工具的其他用途

  • 完成設計不加任何特性檢查,直接啟動形式化驗證工具,可將暴露的語法錯誤和警告修復,提高設計代碼質量。當然反過來,驗證人員可先啟動形式化驗證工具,將暴露的語法錯誤和警告提單給設計人員。
  • 設計時對于顯而易見的規則特性邊設計邊記錄,待設計交付驗證人員時,可先啟動形式化驗證,修復前期bug,提高設計代碼質量。
  • 模擬仿真中收集覆蓋率,對于較難收到的功能點可利用形式化驗證工具去設置cover,輔助模擬仿真創建定向用例。這里提兩點:
    • 一是需要確定輸入的場景作為輸入約束,
    • 二是無需保證形式化驗證的正確性,因為只是提取測試激勵,正確性由模擬仿真保證。

復雜設計如何完成驗證

復雜的設計驗證時間通常較長,不容易完成驗證,但是,依據設計的特性,也是可以通過一些手段完成驗證,下面以典型設計舉例。

設計結構

此設計有以下幾個特點:

  • 設計中stage1輸入,stage5輸出,中間需寄存四拍。
  • 設計中分為流水線控制信號、數據信號和控制信號、組合邏輯三個部分,流水線控制信號帶復位。
  • 設計中為單向流動,無bypass,也就是流水線前后獨立,無反饋。
  • 設計中帶advance_pipeline,流水線的使能控制,也就是流水線可能鎖定n拍后重新啟動。
  • 設計中模塊支持多功能類型,也就是op_type。

復雜設計的形式化驗證方案

  • 依據功能類型,分類驗證,各個功能依次驗證。
  • 約束輸入,單功能驗證僅提交一次,運算數據由工具遍歷,驗證功能正確性。
  • 除流水線控制寄存器之外,其他寄存器不加復位,工具會將其初始值進行遍歷,可等效為激勵輸入前模塊的任何狀態。
  • 凡是影響流水線行進的輸入,全部添加約束,可以約束停頓周期為1~2,或直接約束為無停頓,暫不驗證流水線控制功能。
  • 數據check語法采用單比特,如“data_a[3:0]==data_b[3:0]”改為“data_a[3]==data_b[3], data_a[2]==data_b[2] ……”,前者遍歷空間是2^4,后者遍歷空間2*4。
  • 對流水線控制功能的驗證,在其算法功能驗證的正確基礎上,將數據進行適當約束,減少遍歷空間,主要驗證流水線控制功能。
  • 其他手段有待后續補充。

其他減少狀態空間的方法

  • 抽象模型:如fifo或其他存儲類模塊,設計本身主要驗證的是控制邏輯,從而可以減少存儲單元來針對設計完成抽象模型,可以有效的減少狀態空間。
  • 黑盒化:將不關心的設計設置黑盒,可以有效的減少狀態空間
  • 斷點:待了解

以上方法還未在實際工程中使用過,待后續總結

推薦書籍

  • 《SystemVerilog Assertion應用指南》
  • 《Formal Verification: An ESSential Toolkit For Modern VLSI Design》
  • 《JasperGold使用手冊》


路科驗證 專注于數字芯片驗證的系統思想和前沿工程領域。路桑是Intel資深驗證專家,主持驗證架構規劃和方法學研究,擔任過億門級通信芯片的驗證經理角色。在工程領域之外,他在西安電子科技大學和西安交通大學客座講授芯片驗證課程。著有書籍《芯片驗證漫游指南》。
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