Freertos是一個國外推出的一個迷你的實時操作系統內核，開源，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時器、協程等，可基本滿足較小系統的需要。
RT-Thread是中國人自己推出的一個集實時操作系統（RTOS）內核、中間件組件和開發者社區于一體的技術平臺，開源os，RT-Thread除了有常規RTOS的功能，還具備一個IoT OS平臺所需的所有關鍵組件。
例如GUI、網絡協議棧、安全傳輸、低功耗組件等等。
下面比較一下Freertos和RT-Thread 在內核、支持的組件、驅動：
freertos簡稱FR，rt-thread簡稱RT。首先FR和RT基本定位都是IoT系統。
FR是亞馬遜旗下，RT背景和應用相對較弱。而國內沒有大企業支持RT，而是各自開發IoT系統，華為-liteOS、騰訊TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割據，RT生存空間可想而知。
FR和亞馬遜IoT云服務結合是比較好的，國內組件結合度應該RT占優,例如阿里云。
RT有中文文檔，FR有正點原子等眾多視頻4 文件：確實如下面RT介紹的，RT是一個包含組件的包，包含的東西很多，打開就能用。FR不是很清楚。從文件大小來說，RT 一百多MB，FR只有幾MB。
RT-Thread 與其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要區別之一是，它不僅僅是一個實時內核，還具備豐富的中間層組件。
內核層：RT-Thread 內核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了內核系統中對象的實現，例如多線程及其調度、信號量、郵箱、消息隊列、內存管理、定時器等；libcpu/BSP（芯片移植相關文件 / 板級支持包）與硬件密切相關，由外設驅動和 CPU 移植構成。
組件與服務層：組件是基于 RT-Thread 內核之上的上層軟件，例如虛擬文件系統、FinSH 命令行界面、網絡框架、設備框架等。采用模塊化設計，做到組件內部高內聚，組件之間低耦合。
RT-Thread 軟件包：運行于 RT-Thread 物聯網操作系統平臺上，面向不同應用領域的通用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫文件組成。RT-Thread 提供了開放的軟件包平臺，這里存放了官方提供或開發者提供的軟件包，該平臺為開發者提供了眾多可重用軟件包的選擇，這也是 RT-Thread 生態的重要組成部分。
軟件包生態對于一個操作系統的選擇至關重要，因為這些軟件包具有很強的可重用性，模塊化程度很高，極大的方便應用開發者在最短時間內，打造出自己想要的系統。RT-Thread 已經支持的軟件包數量已經達到60+，如下舉例：
來源：https://blog.csdn.net/u013184273/article/details/103805733
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