掃描關(guān)注一起學(xué)嵌入式，一起學(xué)習(xí)，一起成長(zhǎng)
嵌入式開(kāi)發(fā)，特別是單片機(jī)os-less的程序，最易范的錯(cuò)誤是全局變量滿天飛。這個(gè)現(xiàn)象在早期匯編轉(zhuǎn)型過(guò)來(lái)的程序員以及初學(xué)者中常見(jiàn)，這幫家伙幾乎把全局變量當(dāng)作函數(shù)形參來(lái)用。在.h文檔里面定義許多雜亂的結(jié)構(gòu)體，extern一堆令人頭皮發(fā)麻的全局變量，然后再這個(gè)模塊里邊賦值123，那個(gè)模塊里邊判斷123分支決定做什么。每當(dāng)看到這種程序，我總要戚眉變臉而后拍桌怒喝。沒(méi)錯(cuò)，就是怒喝。不否認(rèn)全局變量的重要性，但我認(rèn)為要十分謹(jǐn)慎地使用它，濫用全局變量會(huì)帶來(lái)其它更為嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)性系統(tǒng)問(wèn)題。它會(huì)造成不必要的常量頻繁使用，特別當(dāng)這個(gè)常量沒(méi)有用宏定義“正名”時(shí)，代碼閱讀起來(lái)將萬(wàn)分吃力。它會(huì)導(dǎo)致軟件分層的不合理，全局變量相當(dāng)于一條快捷通道，它容易使程序員模糊了“設(shè)備層”和“應(yīng)用層”之間的邊界。寫(xiě)出來(lái)的底層程序容易自作多情地關(guān)注起上層的應(yīng)用。這在軟件系統(tǒng)的構(gòu)建初期的確效率很高，功能調(diào)試進(jìn)度一日千里，但到了后期往往bug一堆，處處“補(bǔ)丁”，雷區(qū)遍布。說(shuō)是度日如年舉步維艱也不為過(guò)。由于軟件的分層不合理，到了后期維護(hù)，哪怕僅是增加修改刪除小功能，往往要從上到下掘地三尺地修改，涉及大多數(shù)模塊，而原有的代碼注釋卻忘了更新修改，這個(gè)時(shí)候，交給后來(lái)維護(hù)者的系統(tǒng)會(huì)越來(lái)越像一個(gè)“泥潭”，注釋的唯一作用只是使泥潭上方再加一些迷煙瘴氣。全局變量大量使用，少不了有些變量流連忘返于中斷與主回圈程序之間。這個(gè)時(shí)候如果處理不當(dāng)，系統(tǒng)的bug就是隨機(jī)出現(xiàn)的，無(wú)規(guī)律的，這時(shí)候初步顯示出病入膏肓的特征來(lái)了，沒(méi)有大牛來(lái)力挽狂瀾，注定慢性死亡。無(wú)需多言，您已經(jīng)成功得到一個(gè)畸形的系統(tǒng)，它處于一個(gè)神秘的穩(wěn)定狀態(tài)！你看著這臺(tái)機(jī)器，機(jī)器也看著你，相對(duì)無(wú)言，心中發(fā)毛。你不確定它什么時(shí)候會(huì)崩潰，也不曉得下一次投訴什么時(shí)候道理。“老人”氣昂昂，因?yàn)橄到y(tǒng)離不開(kāi)他，所有“雷區(qū)”只有他了然于心。當(dāng)出現(xiàn)緊急的bug時(shí)，只有他能夠搞定。你不但不能辭退他，還要給他加薪。新人見(jiàn)光死，但凡招聘來(lái)維護(hù)這個(gè)系統(tǒng)的，除了改出更多的bug外，基本上一個(gè)月內(nèi)就走人，到了外面還宣揚(yáng)這個(gè)公司的軟件質(zhì)量有夠差夠爛。隨著產(chǎn)品的后續(xù)升級(jí)，幾個(gè)月沒(méi)有接觸這個(gè)系統(tǒng)的原創(chuàng)者會(huì)發(fā)現(xiàn)，很多雷區(qū)他本人也忘記了，于是每次的產(chǎn)品升級(jí)維護(hù)周期越來(lái)越長(zhǎng)，因?yàn)樾薷囊粋€(gè)功能會(huì)冒出很多bug，而按下一個(gè)bug，會(huì)彈出其他更多的bug。在這期間，又會(huì)產(chǎn)生更多的全局變量。終于有一天他告訴老板，不行啦不行啦，資源不夠了，ram或者flash空間太小了，升級(jí)升級(jí)。客戶投訴不斷，售后也快崩潰了，業(yè)務(wù)員也不敢推薦此產(chǎn)品了，市場(chǎng)份額越來(lái)越小，公司形象越來(lái)越糟糕。要問(wèn)對(duì)策，只有兩個(gè)原則能不用全局變量盡量不用，我想除了系統(tǒng)狀態(tài)和控制參數(shù)、通信處理和一些需要效率的模塊，其他的基本可以靠合理的軟件分層和編程技巧來(lái)解決。
- 如果只有某.c文件用，就static到該文件中，順便把結(jié)構(gòu)體定義也收進(jìn)來(lái)；
- 如果只有一個(gè)函數(shù)用，那就static到函數(shù)里面去；
- 如果非要開(kāi)放出去讓人讀取，那就用函數(shù)return出去，這樣就是只讀屬性了；
- 如果非要遭人蹂躪賦值，好吧，我開(kāi)放函數(shù)接口讓你傳參賦值；
- 實(shí)在非要extern侵犯我，我還可以嚴(yán)格控制包含我.h檔的對(duì)象，而不是放到公共的includes.h中被人圍觀，丟人現(xiàn)眼。
如此，你可明白我對(duì)全局變量的感悟有多深刻，悲催的我，已經(jīng)把當(dāng)年那些“老人”交給我維護(hù)的那些案子加班全部重新翻寫(xiě)了。全局變量是不可避免要用到的，每一個(gè)設(shè)備底層幾乎都需要它來(lái)記錄當(dāng)前狀態(tài)，控制時(shí)序，起承轉(zhuǎn)合。但是盡量不要用來(lái)傳遞參數(shù)，這個(gè)很忌諱的。盡量把變量的作用范圍控制在使用它的模塊里面，如果其他模塊要訪問(wèn)，就開(kāi)個(gè)讀或?qū)懞瘮?shù)接口出來(lái)，嚴(yán)格控制訪問(wèn)范圍。這一點(diǎn)，C++的private屬性就是這么干的，這對(duì)將來(lái)程序的調(diào)試也很有好處。
C語(yǔ)言之所以有++版本，很大原因就是為了控制它的靈活性，要說(shuō)面向?qū)ο蟮乃枷?，C語(yǔ)言早已有之，亦可實(shí)現(xiàn)。當(dāng)一個(gè)模塊里面的全局變量超過(guò)3個(gè)(含)時(shí)，就用結(jié)構(gòu)體包起來(lái)吧，要?dú)w0便一起歸0，省得丟三落四的。在函數(shù)里面開(kāi)個(gè)靜態(tài)的全局變量，全局?jǐn)?shù)組，是不占用?？臻g的，只是有些編譯器對(duì)于大塊的全局?jǐn)?shù)組，會(huì)放到和一般變量不同的地址區(qū)。若是在keil C51，因?yàn)槭庆o態(tài)編譯，棧爆掉了會(huì)報(bào)警，所以大可以盡情馳騁，注意交通規(guī)則就是了。單片機(jī)的os-less系統(tǒng)中，只有棧沒(méi)有堆的用法，那些默認(rèn)對(duì)堆分配空間的“startup.s”，可以大膽的把堆空間干掉。程序模型？如何分析抽象出來(lái)呢，從哪個(gè)角度進(jìn)行模型構(gòu)建呢？很愿意聆聽(tīng)網(wǎng)友的意見(jiàn)。本人一直以來(lái)都是從兩個(gè)角度分析系統(tǒng)，事件--狀態(tài)機(jī)遷移圖 和?數(shù)據(jù)流圖，前者分析控制流向，完善UI，后者可知曉系統(tǒng)數(shù)據(jù)的緣起緣滅。這些理論，院校的《軟件工程》教材都有，大家不妨借鑒下。只不過(guò)那些理論，終究是起源于大型系統(tǒng)軟件管理的，牛刀殺雞，還是要裁剪一下的。
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