接下來要做一個小車玩玩，在網上淘了一個PS2無線遙控手柄，用于控制小車的前進、后退等功能。
實物圖如下：
其中有兩個PS2游戲搖桿，對應的驅動原理參見下文：
PS2游戲搖桿原理及控制實現
與這個手柄配套的還有一個接收器，用于接收PS2無線遙控手柄發送過來的數據
該接收器一共有六個引腳，分別定義如下：
| 引腳 | 功能描述 |
|---|---|
| GND | 電源地 |
| VCC | 接收器工作電源，電源范圍3~5V |
| DI/DAT | 信號流向：從手柄到主機，此信號是一個8bit的串行數據，同步傳送于時鐘的下降沿，即信號的讀取在時鐘由高變低的變化過程中完成。 |
| DO/CMD | 信號流向：從主機到手柄，此信號和DI相對，信號是一個8bit的串行數據，同步傳送于時鐘的下降沿。 |
| CS/SEL | 用于提供手柄觸發信號。在通訊期間，處于低電平。 |
| CLK | 時鐘信號，由主機（STM32）發出，用于保持數據同步。 |
注意：
當接收器上的綠燈常亮時，證明手柄和接收器配對成功，可以正常進行數據通訊。如果手柄和接收器斷開了，按手柄上的START鍵即可恢復配對；
當手柄上的MODE指示燈沒有點亮的時候，游戲搖桿四個方向輸出按鍵鍵碼值；當點擊MODE按鍵后，手柄上的MODE指示燈變亮（紅色），此時游戲搖桿四個方向輸出AD值。
接收器與STM32連接如下：
| 接收器端 | STM32端 |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3V3 |
| DI/DAT | PB12 |
| DO/CMD | PB13 |
| CS/SEL | PB14 |
| CLK | PB15 |
“注： 使用杜邦線直接與核心板相連即可，這里為了拍照查看方便，選用智能風扇的那個底板與接收器相連。
因為這個手柄通訊協議在手冊中寫的不詳細，咱們就不分析協議部分了，我將商家提供的驅動文件放到了咱們的工程目錄中，具體位置如下所示：
pstwo.c文件
上面的宏定義和GPIO的初始化代碼要跟實際相連的GPIO一致。
main.c文件直接使用即可，不用修改了。
測試出了所有按鍵的鍵碼值，留著備用：
只需要占用4個GPIO口即可實現16個按鍵的擴展，而且具有無線功能，作為小車的遙控器太適合了。
本實例使用的主芯片是：STM32F103RET6，開發環境為 Keil 5 。
本實例的完整工程及模塊店家提供的資料，在本文留言區置頂消息處獲得。
今天開始正式回歸STM32，鴻蒙先告一段落。
大家想要在小車上增添什么功能，在留言區留言給我，你留言，我來安排！
