【綜合實例開源】利用ZigBee模塊實現智能家居的遠程語音控制

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耗時兩個月，今天終于完成了《基于STM32的智能語音家居》這個綜合實例，現在對該實例實現的功能和知識點進行一下梳理。

實現功能

1. 一個主控板，三個節點，采用分布式網絡，各個子板可以與設備就近連接，比如：控制窗簾的4號板（地址為0x0004），可以布置在窗戶旁，靠近窗簾的位置；
2. 主控板上連接有LD3320語音模塊，通過語音指令可以控制三個子板上的設備動作；
3. 主控板上可以顯示地址為0x0004的ZigBee模塊對應子板上光照傳感器的值；
4. 子板上按鍵可以控制自己板子上的模塊，相當于手動操作開關設備，比如：按鍵1可以控制電燈的開關、按鍵2可以控制門的開關、按鍵3可以控制窗簾的開關；
5. OLED在主控板上，用于顯示接收到的光度值和燈、門和窗簾的開關狀態。

ZigBee模塊定義

具體配置參數預定義如下：

模塊串口通信的波特率為：115200。地址0x0000為自己本身，地址0xFFFF為廣播地址。

ZigBee模塊地址設定參考閱讀如下網文：

DL-LN3X ZigBee模塊上位機網絡拓撲軟件演示及信號強度測試

通訊協議定義

本實例的代碼只使用了源端口號為A1、A3、A5、A8四個指令，其他指令各位可以在我提供的源碼基礎上自由擴展。

ZigBee模塊數據包結構定義參考閱讀如下網文：

DL-LN33 ZigBee模塊系列網文第二篇：指令分析/地址和組網信息的修改

主節點

包括如下模塊：

LD3320模塊

LD3320語音模塊原理圖

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解析LD3320的數據包需要了解cJSON相關知識：

Keil環境下STM32工程加入cJSON
用cJSON解析心知天氣返回的數據包

OLED顯示

OLED模塊原理圖

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ZigBee模塊

原理圖

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節點1：電燈

本節點為ZigBee模塊地址為0x0002的底板，這個板子上主要使用繼電器模塊。

繼電器模塊原理圖

當RELAY引腳為低電平的時候，三極管導通，繼電器吸合，燈點亮；當RELAY引腳為高電平的時候，三極管截止，繼電器無動作。

繼電器模塊可以實現弱電控制強電的功能，比如控制電燈、洗衣機、微波爐、電加熱器等家用電器的開關。

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節點2：門

本節點為ZigBee模塊地址為0x0003的底板，這個板子主要實現對舵機模塊的驅動，用于模擬門的開關。

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節點3：窗簾

本節點為ZigBee模塊地址為0x0004的底板，這個板子主要實現對步進電機的驅動，用于模擬窗簾的開關。

原理圖

本文實例，JP8中的VS引腳與VCC5V兩個引腳短接。

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讓步進電機動起來

板子上還有一個GY-302數字光照傳感器，其原理圖如下：

ADDR引腳通過R36的10K電阻接地，R35電阻不焊接。

光照傳感器和步進電機的聯動可以參考如下網文：
GY-302 數字光照傳感器光照模塊驅動

實例演示

資料獲取

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