本文概述了幾種無線標準，并評估了低功耗藍牙? (BLE)、SmartMesh （基于IEEE 802.15.4e的6LoWPAN）和Thread/Zigbee（基于IEEE 802.15.4 的6LoWPAN）在惡劣工業射頻環境中的適用性，文中提供了幾個比較指標，包括功耗、可靠性、安全性和總擁有成本。SmartMesh時間同步消耗的功耗較低，并且SmartMesh和BLE信道跳頻功能帶來更高的可靠性。SmartMesh案例研究得出的結論是可靠性達到99.999996%。本文介紹了ADI公司的BLE和SmartMesh無線狀態監控傳感器，其中包括一款搭載邊緣人工智能(AI)的新型無線傳感器，它能延長受限邊緣傳感器節點的電池壽命。
2022年至2024年間，電機驅動系統智能傳感器市場的銷售額預計將增長一倍以上（達到9.06億美元）。在智能傳感器領域，無線和便攜式設備預計將成為主要的增長動力。使用無線環境傳感器（溫度、振動）監控工業機器有一個明確的目標：檢測受監控設備是否偏離健康運行狀態。
對于工業無線傳感器應用，低功耗、可靠性和安全性始終是最重要的要求。其他要求包括低總擁有成本（盡可能少的網關和維護工作）、短距離通信，以及支持在包含大量金屬障礙物的工廠環境中形成網格網絡的協議（網格網絡有助于減輕可能的信號路徑屏蔽和反射）。
圖1概要展示了幾種無線標準，表1根據關鍵工業要求對選定的無線標準進行了對比評估。顯然，BLE和SmartMesh（基于IEEE 802.15.4e的6LoWPAN）在低功耗、可靠性和安全性方面為工業應用提供了出色綜合性能。Thread和Zigbee功耗低、實現了安全網格，但可靠性相對較低。
圖1. 無線標準概覽
表1. 無線標準與工業應用需求的匹配
表2提供了有關Zigbee/Thread、SmartMesh和BLE網格標準的更多細節。SmartMesh包含時間同步信道跳頻(TSCH)協議，根據該協議，網絡中的所有節點都同步，通信由預定的時間表進行協調。時間同步消耗的功耗低，并且信道跳頻可靠性高。BLE標準也包含信道跳頻，但與SmartMesh相比有一些限制，例如線路供電路由節點（會增加系統成本和功耗），而且不支持TSCH。如前所述，Zigbee/Thread的可靠性相對較低，與BLE相比沒有太多優勢。
表2. 工業應用的關鍵無線標準和性能
本文將重點介紹SmartMesh和BLE網格，這是針對工業狀態監控傳感器的最適合的無線標準。
表3概述了ADI公司的 Voyager 3無線振動監測平臺和下一代無線狀態監控傳感器。Voyager 3采用SmartMesh模塊(LTP5901-IPC)。支持AI的振動傳感器（仍在開發中）采用BLE微控制器 (MAX32666)。兩種傳感器均包含溫度和電池健康狀態(SOH)傳感器。Voyager 3和AI版本傳感器使用ADI MEMS加速度計 (ADXL356, ADXL359)來測量工業設備的振動幅度和頻率。通過FFT頻譜可以識別出振動幅度和頻率的增加，這可能是電機不平衡、未對準和軸承損壞等故障的征兆。
表3. ADI無線工業傳感器原型
圖2概述了Voyager 3和支持AI的振動傳感器典型操作。與許多工業傳感器一樣，占空比為1%；大多數時候，傳感器處于低功耗模式。傳感器定期喚醒以批量收集數據（或在發生高振動幅度沖擊事件時喚醒），或者向用戶發送狀態更新。通常通過一個標志通知用戶，受監控的機器運行狀況良好，并且用戶有機會收集更多數據。
圖2. 工業無線傳感器的典型操作
SmartMesh IP網絡采用多重安全層級，這些層級可以歸納為機密性、完整性和真實性。圖3總結了SmartMesh安全性。即使網絡中存在多個網格節點，AES-128位端到端加密也能確保機密性。傳輸的數據受消息認證碼（消息完整性檢查或MIC）的保護，以確保數據沒有被篡改。這可以防止中間人(MITM)攻擊，如圖3所示。SmartMesh支持多級設備身份驗證，能夠防止未經授權的傳感器添加到系統中。
圖3. BLE和SmartMesh網絡的安全實現方案
采用BLE標準4.0和4.1版本的設備存在安全漏洞，但4.2及更高版本的安全性有所增強（如圖3所示）。ADI公司的MAX32666符合BLE標準5.0。此版本引入了P-256橢圓曲線Diffie-Hellman密鑰交換用于配對。在該協議中，兩個設備的公鑰用于創建兩個設備之間的共享密鑰，即長期密鑰(LTK)。該共享密鑰用于身份驗證和生成密鑰，以將所有通信加密，防止MITM攻擊。
表3中顯示的傳感器以1%的占空比運行，其中Voyager 3的最大有效載荷為90字節，AI版本的最大有效載荷為510字節。圖4（改編自Shahzad和Oelmann3）顯示，對于500字節到1000字節的有效載荷，BLE消耗的能量少于Zigbee和Wi-Fi。因此，BLE非常適合AI使用場景。SmartMesh的功耗非常低，在90字節或有效載荷更少的情況下（如Voyager 3傳感器中使用的）尤為如此。網站上提供的martMesh功耗和性能估算工具可用于估算SmartMesh能耗。經實驗驗證，SmartMesh功耗估算工具的精度為87%至99%，具體取決于傳感器是路由節點還是葉節點。
圖4. 數據傳輸（無線電收發器PHY）和能耗（改編自Shahzad和Oelmann）
除了無線電發射功耗之外，還必須考慮系統總功耗預算和總擁有成本。如表2所示，BLE和Zigbee都使用單個網關運行。然而，兩者還需要線路電源來為路由節點供電。這會增加功耗預算和系統總擁有成本。相比之下，SmartMesh路由節點平均僅需要50 μA的電流，并且整個網絡可以使用單個網關運行。SmartMesh顯然是一種更節能的實現方案。
前面提到過，SmartMesh采用TSCH，它有以下特點：
網絡中的所有節點都同步。
通信根據通信時間表進行。
時間同步帶來低功耗。
信道跳頻帶來高可靠性。
通信的計劃性帶來高度確定性。
全網絡同步精度小于15μs。如此高水平的同步可大大降低功耗。平均電流消耗為50 μA，99%以上的時間電流消耗為1.4 μA。
表4列出了一些關鍵應用挑戰，并說明了SmartMesh和BLE網格如何應對這些挑戰。
表4. 工業應用中無線網絡面臨的關鍵挑戰以及 BLE/SmartMesh 性能
SmartMesh在擁有大量節點的密集網絡中表現更佳。BLE和SmartMesh 在動態工業環境中均表現良好。
ADI公司的晶圓廠針對SmartMesh的可靠性進行了測試，該工廠的射頻環境較為惡劣，滿是金屬和混凝土。三十二個無線傳感器節點分布在一個Mesh網絡中，最遠的傳感器節點到網關有四跳。每個傳感器節點每30秒發送四個數據包。在83天的時間段里，傳感器發送了26,137,382個數據包，接收了26,137,381個數據包，可靠性為99.999996%。
下一代無線傳感器包括搭載AI硬件加速器的MAX78000微控制器。該AI硬件加速器大幅減少了數據移動，并利用并行性優化了能源使用和吞吐速率。
目前市售無線工業傳感器通常以非常低的占空比運行。用戶設置傳感器休眠時長，此后傳感器喚醒并測量溫度和振動，然后通過無線電將數據傳回用戶的數據聚合器。市售傳感器通常聲稱電池壽命為5年，此壽命基于每24小時捕獲一次數據，或每4 小時捕獲一次數據。下一代傳感器將以類似方式運行，但利用邊緣AI異常檢測來限制無線電的使用。當傳感器喚醒并測量數據時，只有檢測到振動異常時才會將數據傳回用戶。這樣，電池壽命可以延長至少20%。
對于AI模型訓練，傳感器收集機器的健康數據，然后通過無線方式發送給用戶進行AI模型開發。使用MAX78000工具將AI模型合成為C代碼，然后傳回無線傳感器并置于內存中。部署代碼后，無線傳感器按照預定義的時間間隔或在發生高-g沖擊事件時喚醒。收集數據后生成FFT。通過FFT，MAX78000基于該數據做出推斷。如果沒有檢測到異常，則傳感器返回休眠狀態。如果檢測到異常，則會通知用戶。然后，用戶可以請求所測得異常的FFT或原始時域數據，這些數據可用于故障分類。
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