13.4.4 實(shí)現(xiàn)Modbus RTU讀操作
要使用libmodbus操作Modbus RTU傳感器，需要做的事情有2個(gè)：
創(chuàng)建modbus_t：調(diào)用“modbus_new_rtu”、“modbus_connect”
調(diào)用“modbus_read_”、“modbus_write_”開頭的函數(shù)
對(duì)于多個(gè)“點(diǎn)”，它們可能使用同一個(gè)“modbus_t”。所以需要先判斷：如果已經(jīng)有了對(duì)應(yīng)的“modbus_t”，就無法再次創(chuàng)建。
以“讀點(diǎn)”為例，代碼在“modbus_client.c”里，如下：
其中“get_modbus_ctx”函數(shù)如下：
13.4.5 實(shí)現(xiàn)Modbus RTU寫操作
代碼在“modbus_client.c”里，如下：
13.4.6 實(shí)現(xiàn)Modbus TCP操作
Modbus TCP的操作跟Modbus RTU的操作時(shí)同一套代碼，在如下函數(shù)中根據(jù)port_info確定是創(chuàng)建什么類型的 modbus_t結(jié)構(gòu)體：
13.4.7 實(shí)現(xiàn)OTA升級(jí)
傳感器升級(jí)設(shè)計(jì)各個(gè)傳感器內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)，后臺(tái)程序（控制中心）只是給出了接口。
前臺(tái)程序在如下界面中，把如下信息：固件文件名、設(shè)置的端口信息、升級(jí)哪個(gè)設(shè)備，發(fā)送給后臺(tái)程序（控制中心）：
發(fā)送的信息存為如下結(jié)構(gòu)體：
然后使用如下函數(shù)發(fā)起RPC調(diào)用：
后臺(tái)程序（控制中心）對(duì)應(yīng)的代碼如下：
在實(shí)現(xiàn)真正的傳感器升級(jí)時(shí)，前臺(tái)程序要知道升級(jí)進(jìn)度，它可以調(diào)用如下函數(shù)發(fā)出RPC請(qǐng)求：
后臺(tái)程序（控制中心）對(duì)應(yīng)的代碼如下：
13.5 LVGL前臺(tái)程序開發(fā)
源碼為：
我們要解析的代碼基本都在這個(gè)文件里：
“demo_lv_modbus_tool\lv_100ask_modbus_tool\src\lv_modbus_tool.c”。
13.5.1 程序流程
LVGL前臺(tái)程序的源碼里，關(guān)鍵點(diǎn)有兩個(gè)：
如何布局、創(chuàng)建各類控件
它們的回調(diào)函數(shù)
1.布局的重要概念
布局、創(chuàng)建控件時(shí)，有一個(gè)“parent”的概念。可以認(rèn)為“parent”是一個(gè)“容器”，在上面可以繼續(xù)創(chuàng)建各個(gè)控件。
比如下圖中，控件1對(duì)應(yīng)綠色背景的區(qū)域，控件2對(duì)應(yīng)大紅框的區(qū)域，控件1、控件2都是在同一個(gè)“parent”上創(chuàng)建處理的。這個(gè)“parent”是整個(gè)屏幕區(qū)域。
對(duì)于控件1，它也可以作為“parent”，在它上面有可以繼續(xù)創(chuàng)建按鈕：“+”按鈕、“Upgrade”按鈕、“MQTT Setting”按鈕：
對(duì)于控件2，它也可以作為“parent”，在它上面有可以繼續(xù)創(chuàng)建各類控件：
表示一個(gè)點(diǎn)時(shí)，界面如下。它本身又可以作為一個(gè) parent，在里面繼續(xù)繪制各類控件：
2.控件的回調(diào)函數(shù)
當(dāng)我們點(diǎn)擊某個(gè)按鈕時(shí)，會(huì)有對(duì)應(yīng)的函數(shù)被調(diào)用，這就是它的回調(diào)函數(shù)。在回調(diào)函數(shù)里，我們可以彈出對(duì)話框，可以使用RPC讀寫傳感器。
3.main函數(shù)
main函數(shù)在“demo_lv_modbus_tool\main.c”中，代碼如下：
13.5.2 使用屏幕和鼠標(biāo)
LVGL對(duì)基于Framebuffer的屏幕、鼠標(biāo)的支持很完善，只需要提供設(shè)備節(jié)點(diǎn)即可。代碼如下：
13.5.3 創(chuàng)建初始界面
main函數(shù)里調(diào)用“l(fā)v_modbus_tool”，就開始創(chuàng)建界面了。它的代碼在“demo_lv_modbus_tool\lv_100ask_modbus_tool\src\lv_modbus_tool.c”中。
1.第1個(gè)區(qū)域的創(chuàng)建
第1個(gè)區(qū)域指：
第1步：以整個(gè)屏幕為parent，創(chuàng)建出控件1。
第2步：以控件1為parent，創(chuàng)建出左邊的3個(gè)控件。
代碼如下：
2.第2個(gè)區(qū)域的創(chuàng)建
第2個(gè)區(qū)域指：
代碼如下：
3.“點(diǎn)”的創(chuàng)建
LVGL前臺(tái)程序運(yùn)行時(shí)，會(huì)使用RPC調(diào)用獲得點(diǎn)的信息。對(duì)于每個(gè)點(diǎn)，都會(huì)創(chuàng)建出類似下面的控件：
代碼如下：
add_new_item函數(shù)是核心代碼，單獨(dú)講解。
13.5.4 add_new_item函數(shù)解析
1.代碼里層級(jí)的注釋
add_new_item函數(shù)里，創(chuàng)建了多層控件。在代碼的注釋里，怎么體現(xiàn)這些一層又一層的嵌套關(guān)系呢？使用類似“[0]、[1]”表示第1層，使用“[1-0]、[1-1]”表示第2層。
在使用“add_new_item”函數(shù)創(chuàng)建如下控件時(shí)，理解了注釋里的數(shù)字，更容易理解代碼：
最底層，表示“點(diǎn)”的整個(gè)區(qū)域，它沒有數(shù)字注釋。比如下面的cont2_x，它對(duì)應(yīng)下圖紅框的區(qū)域（忽略里面的內(nèi)容）：
cont2_x作為parent，作為底層，在上面創(chuàng)建了4個(gè)“child”。這些“child”的代碼注釋是“[0]、[1]、[2]、[3]”，如下：
“[0]”對(duì)應(yīng)的控件：
“[1]”對(duì)應(yīng)的控件：
“[1-0]”對(duì)應(yīng)的控件：
2.代碼分析
add_new_item函數(shù)非常龐大，把源碼和圖案進(jìn)行對(duì)比，才容易理解。
第1步，劃分區(qū)域得到cont2_x，如下：
第2步，在cont2_x里繼續(xù)劃分，得到cont2_x_1，如下：
第3步，在cont2_x_1里添加按鈕、復(fù)選框，代碼如下：
以后的操作是類似的，不再贅述。
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未完待續(xù)
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