來源：上海證券報
近日，國內工業焊接機器人企業杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司（下稱：凱爾達）正式宣布控股一家六維力傳感器企業——杭州凱維力傳感科技有限公司（下稱：凱維力傳感），進一步加強人形機器人核心技術領域布局。“凱爾達看好具身智能與人形機器人未來發展前景，也相信六維力傳感器領域的巨大市場潛力和發展空間。”凱爾達相關負責人表示。
據介紹，凱維力傳感由浙江省科技創新領軍人才董林璽創立，核心團隊擁有二十年以上傳感器研發經驗。同時，董林璽是浙江省“尖兵”研發攻關計劃《高精度高動態響應力/力矩傳感器關鍵技術研究》技術負責人。該項目著眼于人形機器人物理信號感知的核心器件，旨在解決多維力傳感器的“卡脖子”問題，保障人形機器人產業鏈供應鏈安全，實現傳感器批量化生產和應用示范。
突破新技術，布局核心部件
“基于能夠輸出最全面力覺信息的功能特性，六維力傳感器是人形機器人的關鍵核心部件。通常而言，每臺面向工業、家庭服務場景的雙足人形機器人需安裝四套六維力傳感器。六維力傳感器可以顯著提升機器人操作性能和穩定性。”董林璽介紹，例如，安裝在手腕部位的六維力傳感器能夠輔助機器人進行精細的手部操作，如抓握、搬運和裝配等，極大增強了手部靈活性和精確度；在腳腕或足底安裝的六維力傳感器，能讓機器人在行走和平衡控制時能感知地面的反作用力，進而調整手臂和身體姿態，提高行走的穩定性。
據悉，六維力傳感器被廣泛應用于汽車行業的碰撞測試、輪轂、座椅等零部件測試以及航空航天飛行器、機器人與工業自動化等眾多科技領域。據Markets and Markets Research數據，2023年全球力矩傳感器市場規模為76億美元。據華寶證券，目前在六維力傳感器下游應用中，人形機器人行業應用規模增速最快。
受訪的業內人士對記者表示，目前，用于人形機器人領域的六維力傳感器仍以進口為主，國內六維力傳感器廠商產品在精度方面表現良好，但在靈敏度、串擾、抗過載能力等方面表現仍有較大發展空間。“凱維力傳感重點研發的基于MEMS加工技術和感知結構的六維力/力矩傳感器，其產品兼具集成度高、靈敏度高和精度高等優勢。”董林璽說。
據介紹，凱維力傳感重點研發的基于MEMS加工技術和感知結構的六維力/力矩傳感器，基于晶圓級集成制造技術，便于批量化生產與制造，有望降低力敏感元件的制造成本，為未來人形機器人大規模爆發式落地應用做鋪墊。
加速進軍人形機器人賽道
近年來，人形機器人賽道火熱。2023年，工業和信息化部印發的《人形機器人創新發展指導意見》（簡稱《意見》）稱，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。
《意見》明確，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。
在剛剛過去的2025年國際消費電子展上，英偉達CEO黃仁勛表示，人形機器人的時代即將到來，人形機器人將具備更加靈活的運動能力和更高級的智能，能夠完成更多的復雜任務。
目前，海內外眾多廠商相繼“跑步”進場。特斯拉預計將于2025年開始限量生產人形機器人，屆時將有超過1000臺人形機器人在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。國內不少人形機器人廠商開始“卷交付”。
“隨著人形機器人的加速落地，六維力傳感器市場將迎來爆發式增長。同時，人形機器人的運用才剛剛開始，這為新入局者提供了廣闊的施展空間。”凱爾達相關負責人介紹，多年來，凱爾達長期積累工業機器人領域技術經驗和市場網絡，與下游應用企業長期保持深度合作，洞察傳感器產品的實際需求，正在將資源優勢賦能凱維力傳感，加快產品的研發、測試、導入進度。
凱爾達相關負責人表示，凱爾達在智能制造領域積累了豐富的技術和市場資源。凱維力傳感有望進一步推動產品功能優化和應用場景拓展，迅速搶占市場高地。通過技術與市場的雙輪驅動，凱爾達將在六維力傳感器領域探索創新，推動具身智能與人形機器人產業從技術探索走向規模化應用，為產業鏈升級注入全新動能。
