直流無刷電機控制方案發展趨勢分析

峰岹科技應用部總監John分析了直流無刷電機控制方案三大發展方向：一是芯片向高集成方向發展，電機驅動控制芯片經歷了從完全分離、到集成運放和比較器、集成預驅動、集成電源和MOSFET，到現在全集成模塊，說明了高度集成是芯片的一個核心發展趨勢；

二是控制算法向SoC硬件化發展，從性能和復雜度兩個維度來看電機控制算法發展路線，從最初的120度方波控制，到有感SVPWM，逐步發展到有感FOC，最后到無感FOC控制算法。其控制算法越來越復雜，開發門檻越來越高，為了便于用戶能夠使用最新和最優的控制方案，電機控制算法通過硬件化降低開發門檻是必然趨勢。早期的MCU純軟件開發，迅速被智能集成的硬件化替代，從方波算法ASIC化、類正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等，到最后無感FOC算法ASIC化等一系列的變化，實現了電機控制算法SOC硬件化的銳變；峰岹科技推出了行業首顆全內置FOC芯片FT8213和FT8215；內置Rdson 1Ω驅動MOS，芯片高度集成電機控制所需部件，所需外圍元器件少，噪聲低，電機轉矩脈動小，內置EFUSE，可配置客戶電機參數、啟動和調速方式等；

第三個發展趨勢是直流無刷電機向超高速趨勢發展，一方面技術不斷發展賦予產品更多的可能性，另一方面市場需求的變化決定了技術的走向，直流無刷電機運行無感FOC算法時從最高電周期300HZ發展到4500HZ，峰岹科技設計的吸塵器無感FOC方案電氣轉速已達26.4萬轉，而航模無感方波方案電氣轉速已達78萬轉，可見高轉速甚至超高轉速必然會成為未來不可逆的技術走向。