ModbusTCPServer程序開發與Yocto系統構建——RZMPU工業控制教程連載（56）

解壓后，源碼為“modbus_server_tcp.c”，它模擬一個Modbus TCP傳感器。源碼的講解請參考《11.7 Modbus TCP編程與實驗》。

當前臺程序、MQTT程序使用RPC接口讀寫Modbus TCP傳感器時，后臺程序（控制中心）發出的Modbus TCP請求將到達“modbus_server_tcp”。

第14章 系統構建

?Poky：Poky有兩個含義。第一個含義是用來構建Linux的構建系統，值得注意的該Poky僅僅是一個概念，而非一個實體：它包含了BitBake工具、編譯工具鏈、BSP、諸多程序包或層，可以認為Poky即是Yocto的本質；此外Poky還有另外一層意思，使用Poky系統得到的默認參考Linux發行版也叫Poky（當然，我們可以對此發行版隨意命名）。Poky的兩個含義千萬不能混淆。

?Metadata：元數據集，所謂元數據集就是發行版內各基本元素的描述與來源。

?Layers：即各種meta-xxx目錄，將Metadata按層進行分類，有助于項目的維護。

?Bitbake：一個任務執行引擎，用來解析并執行Metadata。

?Output：即各種輸出image。

假如用烹飪一桌酒席來形容構建發行版，則Yocto就是飯店名，Poky就是廚房（以及提供作為參考的菜的搭配套餐），Metadata就是烹飪資源（.bb/.bbappend表示配方/配方上的貼士，.conf表示廚房里的管事的小組長），Layers就是菜譜的分類（如川菜譜、粵菜譜），Bitbake就是廚師，Output就是得到的一桌酒席。

下圖介紹了Yocto POKY參考示例的整個框架，其中POKY是一個YoctoProject^?的參考發行版。它包含OpenEmbedded構建系統（BitBake和OpenEmbedded Core）以及一組meta，可幫助您開始構建自己的發行版。要使用Yocto項目工具，您可以下載Poky并使用它來引導您自己的發行版。請注意，Poky不包含二進制文件。

下圖是Yocto-Project項目的一個完整的構建嵌入式工作流，以右上角顏色說明塊來閱讀此圖，分別從各種Metadata元數據（系統源碼配置軟件包配置板級包支持等）以及上面黃色區域是專門的針對于各個構建工程部分所需的源碼獲取，包含了各種協議下載方式，把下載下來所需的源碼保存起來，之后通過淡藍色Build System來分別處理不同的源碼和元層軟件包同時進行構建，最后輸出不同鏡像以及多種格式軟件包，SDK系統鏡像等。為了方便理解，我這里專門使用紅字和紅色箭頭進行簡單說明。

如果您對yocto很感興趣，想深入學習使用可以直接訪問官方提供的使用教程（您可復制下方鏈接至瀏覽器，或掃描二維碼查看），在這個頁面內，官方針對于整個yocto做了非常詳細的圖文教程，可以參考下圖Manuals手冊下不同章節后面紅字描述來選擇合適的篇幅進行閱讀學習。