使用工具鏈開發應用——RZMPU工業控制教程連載（60）

上一章節我們更新過了Bootloader部分鏡像，此時需要把燒寫好的sd卡鏡像插入到開發板，按下Reset按鍵重啟系統。

在系統啟動過程中需要在串口終端不斷按回車鍵，進入到uboot命令行，之后需要設置如下env環境變量參數。

如下圖紅框所示，復制粘貼到串口終端內，按下回車即可：

設置完成后此時默認在uboot中會讀取sd卡的配置信息，默認會從sd卡啟動，按下RESET按鍵重啟開發板即可。

板子啟動后會進入到系統下，自動執行 /home/root/flash_renesas.sh更新腳本，然后把相應的文件（內核，設備樹等）更新到emmc中，更新過程如下圖所示：

更新成功后，斷電，拔掉sd卡，重啟上電啟動即可自動進入到最新系統。

第一類

meta-toolchain

meta-toolchain-qt/qte/qt5

后者包含了qt相關的東西，qte是面向embed的，如果需要做qt相關的application開發，那么包含qt的是合適的選擇，否則僅僅開發普通application，那么使用meta-toolchian即可。

第二類

這類SDK才是推薦使用的，這個在distribution的task中有一個特別的任務，專門用來制作這個SDK，叫做populate_sdk，例如對應要制作一個myir-image-full目標的Distribution（也叫做image），那么可以這樣子：

bitbake myir-image-full -c populate_sdk

這兩類制作完成后，可以在deploy中看到了：

其中xml文件是SDK包含了的文件列表。

因為SDK文件是sh腳本+壓縮的文件內容組成的，所以直接運行即可。

1. 如何編譯

前面有介紹生成外部工具鏈的作用功能，生成方式很簡單，只需要在我們前面編譯系統鏡像的環境內，執行 bitbake -c populate_sdk myir-image-full命令就可以自動生成，需要注意的是，不能在新的終端下執行，如果你創建了新的終端，則需要重新配置編譯環境。

整個編譯過程大概持續2-6小時，盡量編譯構建過程中不要操作ubuntu。

編譯完成后，會有如下類似的對話框彈出NOTE：Tasks Summary：Attempted 8374 tasks of which 8151 didn't need to be rerun and all succeeded.

可以看到一共有8374個任務被執行，最后會提示all succeeded字符即表示編譯完成。

2. SDK文件位置

進入到~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-

1g/tmp/deploy/sdk目錄可以看到最終輸出的SDK文件我們只需要poky-glibc-x86_64-myir-image-full-aarch64-myir-remi-1g-toolchain-3.1.20.sh即可。

整個SDK文件大概1.9G是一個自解壓腳本，可以分發給做當前系統鏡像的版本配套的應用開發人員，進行開發編譯使用。

為了方便后續實驗，我將poky-glibc-x86_64-myir-image-full-aarch64-myir-remi-1g-toolchain-3.1.20.sh單獨存放至 100ASK資料光盤/06_Yocto系統開發內。