如何添加自定義單板——RZMPU工業控制教程連載（64）

瑞薩MCU小百科 2025-03-12 12:30

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14.8

如何添加自定義單板

在開發過程中，用戶有時需要創建自定義板配置。本節將通過一個實例講解用戶如何創建屬于自己的machine，下面以g2l-test.conf為例進行說明。

14.8.1 選擇一個類似的machine

復制一個類似的machine文件，并重命名為一個你板子的指定名字，如和g2l-test.conf配置文件。

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf/machine$ lsinclude myir-remi-1g.conf myir-remi.conf myir-yg2lx-1g.conf myir-yg2lx.confubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf/machine$ cp myir-remi-1g.conf g2l-test.confubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf/machine$ lsg2l-test.conf include myir-remi-1g.conf myir-remi.conf myir-yg2lx-1g.conf myir-yg2lx.conf

14.8.2 更改machine文件

修改g2l-test.conf文件，把COMPATIBLE_MACHINE定義修改為g2l-test。

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PC:~/renesas/yocto/layers/meta-myir-remi/conf/machine$ vi myir-test.confCOMPATIBLE_MACHINE_g2l-test = "g2l-test

原來的配置，第15行	修改后的配置，第15行

修改完成后，保存退出，繼續執行后續操作。

14.8.3 拷貝g2l-test目錄文件

進入layers/meta-myir-remi/docs/template/conf目錄下拷貝平臺文件，操作步驟如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/docs/template/conf$ cp myir-remi-1g/ g2l-test -rvf

14.8.4 修改g2l-test目錄下local.conf文件

修改g2l-test目錄下的local.conf文件，修改38行MACHINE定義為g2l-test，操作步驟如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/docs/template/conf/g2l-test$ vi local.conf# This sets the default machine to be qemux86-64 if no other machine is selected:MACHINE ??= "g2l-test"

修改之前配置	修改之后配置

14.8.5 修改layer.conf層文件

進入layers/meta-myir-remi/conf目錄修改layer.conf增加對應的g2l-test平臺，操作步驟如下：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/confubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf$ lslayer.conf machineubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf$ vi layer.conf

分別參考下圖所示，在layer.conf內增加如下兩行配置：

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LAYERDEPENDS_g2l-test = "core"LAYERDEPENDS_g2l-test = "core yocto yoctobsp openembedded-layer meta-python"

增加配置之前	增加配置之后

增加完成前面的配置后，繼續增加如下配置：

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BBFILE_COLLECTIONS += "g2l-test"BBFILE_PATTERN_g2l-test = "^${LAYERDIR}/"BBFILE_PRIORITY_g2l-test = "99"LAYERSERIES_COMPAT_g2l-test = "dunfell"

增加配置之前	增加配置之后

全部增加完成后，保存退出即可。

14.8.6 增加環境變量文件

進入到layers/meta-myir-remi/scripts/目錄修改g2l-environment-test.sh文件，操作步驟如下：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/scripts/ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/scripts$ cp myir-remi-1g-environment.sh g2l-environment-test.sh

使用編輯器打開g2l-environment-test.sh文件，修改第一行內容為如下所示：

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BUID=$(pwd)/layers/meta-myir-remi/docs/template/conf/g2l-test/

修改完成后，保存退出。

14.8.7 修改tf-a-myir.bb文件

修改tf-a-myir.bb文件，增加如下紅色部分：

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buntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/recipes-bsp/trusted-firmware-aubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/recipes-bsp/trusted-firmware-a$ vi tf-a-myir.bb

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COMPATIBLE_MACHINE_test = "(g21-test)"

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PLATFORM_g2l-test = "g2l"EXTRA_FLAGS_g2l-test = "BOARD=smarc_1"PMIC_EXTRA_FLAGS_g2l-test = "BOARD=smarc_pmic_1"FLASH_ADDRESS_BL2_BP_g2l-test = "00000"FLASH_ADDRESS_FIP_g2l-test = "1D200"

14.8.8 修改flash-writer.bb文件

進入到layers/meta-myir-remi/recipes-remi/recipes-bsp/flash-writer修改flash-writer.bb文件，參考如下步驟所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/recipes-remi/recipes-bsp/flash-writerubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/recipes-remi/recipes-bsp/flash-writer$ vi flash-writer.bb

在do_compile函數內增加下面的命令，具體參考如下圖紅框所示：

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elif [ "${MACHINE}" = "g2l-test" ]; then BOARD="RZG2L_SMARC_PMIC_1GB"; PMIC_BOARD="RZG2L_SMARC_PMIC";

修改完成，保存退出即可。

14.8.9 修改linux-myir_5.10.bb文件

進入到layers/meta-myir-remi/recipes-bsp/linux-kernel/linux修改linux-myir_5.10.bb文件，操作步驟如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/recipes-bsp/linux-kernel/linuxubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/recipes-bsp/linux-kernel/linux$ vi linux-myir_5.10.bb

使用vim/gedit等工具打開linux-myir_5.10.bb文件后，增加一行如下配置，具體參考下圖紅色底線所示：

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COMPATIBLE_MACHINE_test = "(g2l-test)"

14.8.10 編譯machine文件

根據以上已經配置好的平臺文件，接下來可以進行編譯，如下步驟指定MACHINE為我們新增的g2l-test，環境變量使用我們新增的g2l-environment-test.sh進行環境配置。

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ DISTRO=poky MACHINE=g2l-test source layers/meta-myir-remi/scripts/g2l-environment-test.sh build-g2l-test

配置完成后，就可以開始編譯自己的系統鏡像。如下所示，默認支持的目標系統鏡像，我們以myir-image-core為例，接下來進行編譯演示。

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-g2l-test$ bitbake myir-image-core -k

整個編譯過程因為需要聯網下載軟件包，大概需要至少4-12個小時，建議耐心等待，編譯完成后，系統鏡像會輸出至tmp/deploy/images/目錄內，具體操作可以參考前面章節編譯系統鏡像部分。

第15章常見問題

關閉GUI：

移除/etc/systemd/system/myir.service，重啟。

發現scp出現權限問題時：

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rm -f /home/ubuntu/.ssh/known_hosts

編譯strace：

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git clone https://github.com/strace/strace.git./bootstrap

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strace$ ./configure --prefix=$PWD/tmp --host=aarch64-poky-linux CFLAGS="-mtune=cortex-a55 -fstack-protector-strong -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -Werror=format-security --sysroot=/opt/remi-sdk/sysroots/aarch64-poky-linux" --enable-mpers=no --disable-gcc-Werror