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為進一步把握產(chǎn)業(yè)升級換代、跨越發(fā)展的關(guān)鍵階段,擁抱科技發(fā)展成果,謀劃行業(yè)發(fā)展路徑,“OFweek 2025(第十四屆)中國機器人產(chǎn)業(yè)大會(簡稱:OFweek Robot Conference 2025)“將于2025年4月10日在深圳舉辦。
大會將以“‘慧’聚前沿,‘機’智領(lǐng)航”為主題,聚焦機器人智能化升級的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)進展。安森美(onsemi)受邀出席論壇,將分享安森美自主移動機器人(AMR)技術(shù)方案 。

演講時間:4月10日,14:30-14:50
演講主題:從芯片到應(yīng)用:安森美自主移動機器人(AMR)技術(shù)方案剖析
歡迎點擊文末閱讀原文報名參會。
自主移動機器人設(shè)計涉及各種重要器件,例如無刷直流電機、傳感器、電源、照明和通信器件等。相比有刷電機,無刷直流電機具有可靠性高、維護量少、效能高等多種優(yōu)勢,但其控制需要復(fù)雜的算法和適合的驅(qū)動器。三相?BLDC?電機廣泛用于機器人及其他要求嚴苛的應(yīng)用,其中大多數(shù)是由功率晶體管驅(qū)動的,而功率晶體管采用脈沖寬度調(diào)制 PWM 信號來確定導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)之間的換向。

電機控制器可以通過全整合將控制算法嵌入到器件中,或使用專用的微控制器 (MCU) 來實現(xiàn)所需的控制算法。功率 MOSFET 基于硅或?qū)捊麕Р牧希ɡ?SiC 和 GaN),可驅(qū)動三相 BLDC 電機。
機器人需借助不同類型的傳感器來獲取環(huán)境相關(guān)信息并與之交互。典型的傳感器包括圖像傳感器、溫度傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器和激光雷達。這些傳感器大多數(shù)采用固態(tài)技術(shù)制造,具有成本低、可靠性高、性能長期穩(wěn)定等優(yōu)點。
此外,機器人還需要電源供應(yīng)器,并且應(yīng)由電池供電以實現(xiàn)完全自主。為此,需要用到各種不同的器件,例如電池充電器、電池和電流監(jiān)測器、負載開關(guān)和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器。

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