零內(nèi)存泄漏！2KB高效實現(xiàn)事件驅(qū)動框架，推薦這款開源事件管理器——LwEVT

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大家好，我是麥鴿。

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，事件驅(qū)動架構(gòu)（Event-Driven Architecture）因其高效性和靈活性，已成為處理多任務(wù)、異步操作的重要模式。

今天推薦一個開源項目——lwEVTLwEVT（Lightweight Event Manager），一款開源事件管理庫。

項目地址：https://github.com/MaJerle/lwevt

這是一個簡單的嵌入式系統(tǒng)事件管理器。其主要目的是能夠從應(yīng)用程序的各個模塊發(fā)送各種事件。

應(yīng)用程序可以定義自定義類型和可選的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以便將事件發(fā)送給不同的應(yīng)用程序監(jiān)聽器。

這個有點像QT中的信號和槽機制。

LwEVT核心特性

跨平臺輕量化設(shè)計
基于C11標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)的LwEVT僅需數(shù)KB非易失性存儲空間，完全擺脫硬件架構(gòu)依賴。

其核心代碼經(jīng)過高度優(yōu)化，即使在資源受限的8位MCU上也能流暢運行。

靈活事件類型定義
開發(fā)者可通過lwevt_type_t自定義事件類型，支持動態(tài)注冊/注銷事件處理器。

每個事件可攜帶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，例如傳感器數(shù)據(jù)包或系統(tǒng)狀態(tài)變更信息，實現(xiàn)類型安全的數(shù)據(jù)傳遞。

高效內(nèi)存管理
采用靜態(tài)內(nèi)存分配策略，通過編譯時預(yù)定義事件隊列深度和處理器數(shù)量，完全規(guī)避動態(tài)內(nèi)存分配風(fēng)險。

非阻塞式事件處理
基于先進(jìn)先出的隊列機制，支持中斷上下文安全觸發(fā)事件。

獨特的優(yōu)先級分級機制允許關(guān)鍵事件（如硬件故障報警）優(yōu)先處理，確保系統(tǒng)實時性要求。

示例

具體示例可以參考example；

事件類型

每個應(yīng)用程序都各不相同，需要使用不同類型的事件及其相關(guān)數(shù)據(jù)。因此，定義lwevt_types.h事件文件至關(guān)重要; 有以下2種方法可以定義事件類型：

• 基本事件類型LWEVT_TYPE_BASIC

• 擴展事件類型，其中LWEVT_TYPE_EXT還包括作為事件一部分的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

/* Define basic types */
LWEVT_TYPE_BASIC(LWEVT_TYPE_MY_BASIC_1)
LWEVT_TYPE_BASIC(LWEVT_TYPE_MY_BASIC_2)
LWEVT_TYPE_BASIC(LWEVT_TYPE_MY_BASIC_3)

/* Define extended types */
LWEVT_TYPE_EXT(LWEVT_TYPE_MY_EXT_1, struct {?int?par1;?int?par2; } ext1)
LWEVT_TYPE_EXT(LWEVT_TYPE_MY_EXT_2, struct {?int?par3;?int?par4; } ext2)
LWEVT_TYPE_EXT(LWEVT_TYPE_MY_EXT_3, struct {?int?par1;?int?par2; } ext3)

產(chǎn)生事件

A模塊產(chǎn)生事件，不需要訂閱事件，比如按鍵產(chǎn)生按下的事件；

#include?"lwevt/lwevt.h"

void
produce()?{
? ??lwevt_t* evt;

? ??/* Initialize event management system = must be called only once in the application */
? ? lwevt_init();
? ??
? ??/*
? ? ?* Get event handle, set event data and dispatch event
? ? ?*
? ? ?* Send basic event - without any data
? ? ?*/
? ? evt = lwevt_get_handle();
? ? lwevt_dispatch(LWEVT_TYPE_MY_BASIC_1);

? ??/*
? ? ?* Get event handle, set event data and dispatch event
? ? ?*
? ? ?* Send extended event - with data
? ? ?*/
? ? evt = lwevt_get_handle();
? ? evt->msg.ext1.par1 =?10; ? ?/* Some value */
? ? evt->msg.ext1.par2 =?12; ? ?/* Some value */
? ? lwevt_dispatch(LWEVT_TYPE_MY_EXT_1);
? ??return0;
}

訂閱事件

B模塊訂閱事件，涉及調(diào)用lwevt_register()以回調(diào)函數(shù)為參數(shù)的函數(shù)。

所有事件都在回調(diào)函數(shù)prv_evt_fn中處理。A模塊事件會觸發(fā)B模塊的回調(diào)。

#include?"lwevt/lwevt.h"

/* Define event functions */
static?void
prv_evt_fn(lwevt_t* e)?{
? ??printf("Event type: %u\r\n", (unsigned)e->type);
? ??switch?(e->type) {
? ? ? ??case?LWEVT_TYPE_MY_BASIC_1: {
? ? ? ? ? ??printf("Basic event type - no data\r\n");
? ? ? ? ? ??break;
? ? ? ? }
? ? ? ??case?LWEVT_TYPE_MY_EXT_1: {
? ? ? ? ? ??printf("Extended event type - with data: par1: %d, par2: %d\r\n",
? ? ? ? ? ? ? ? (int)e->msg.ext1.par1, (int)e->msg.ext1.par2);
? ? ? ? ? ??break;
? ? ? ? }
? ? ? ??default:
? ? ? ? ? ??break;
? ? }
}

int
main()?{
? ??lwevt_t* evt;

? ??/* Initialize event management system = must be called only once in the application ?*/
? ? lwevt_init();

? ??/* Set 2 custom functions for event */
? ? lwevt_register(prv_evt_fn);

? ??/* Do nothing - events are handled in callback function */

? ??return0;
}

總結(jié)

LwEVT對于低資源占用的嵌入式開發(fā)者而言，還是比較使用的，也方便后期項目的擴展和維護(hù)。

如果登不上GitHub，公眾號后臺回復(fù)【LwEVT】獲取項目