文章目錄
TOPS
GOPS
FLOP與GOPS之間的換算
GOPS與FLOPS
常規神經網絡算力
CPU 處理能力
基于NXP S32V234的ADAS輔助駕駛硬件計算平臺
ROM
片外RAM 與片內RAM
TOPS
TOPS是Tera Operations Per Second的縮寫，1TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次（10^12）操作。
與此對應的還有GOPS（Giga Operations Per Second），MOPS（Million Operation Per Second）算力單位。1GOPS代表處理器每秒鐘可進行十億次（109）操作，1MOPS代表處理器每秒鐘可進行一百萬次（106）操作。TOPS同GOPS與MOPS可以換算，都代表每秒鐘能處理的次數，單位不同而已。
在某些情況下，還使用 TOPS/W 來作為評價處理器運算能力的一個性能指標，TOPS/W 用于度量在1W功耗的情況下，處理器能進行多少萬億次操作。
GOPS
OPS與FLOPS類似，只不過OPS一個是操作次數，FLOPS一個是浮點操作次數。
FLOP與GOPS之間的換算
（FLOP與GOPS之間的換算需要查相關資料，后續查找資料給出）
不確定的看法是OPS是操作數量，FLOPS為浮點操作數量，兩者可近似于相等，FLOPS比OPS稍大。
GOPS與FLOPS
1.1 FLOPS
FLOPS定義
是“每秒所執行的浮點運算次數”（floating-point operations per second）的縮寫。它常被用來估算電腦的執行效能，尤其是在使用到大量浮點運算的科學計算領域中。正因為FLOPS字尾的那個S，代表秒，而不是復數，所以不能省略掉。
在這里所謂的“浮點運算”，實際上包括了所有涉及小數的運算。這類運算在某類應用軟件中常常出現，而它們也比整數運算更花時間。現今大部分的處理器中，都有一個專門用來處理浮點運算的“浮點運算器”（FPU）。也因此FLOPS所量測的，實際上就是FPU的執行速度。而最常用來測量FLOPS的基準程式（benchmark）之一，就是Linpack。
FLOPS換算
一個MFLOPS（megaFLOPS）等于每秒一百萬（=10^6）次的浮點運算，
一個GFLOPS（gigaFLOPS）等于每秒十億（=10^9）次的浮點運算，
一個TFLOPS（teraFLOPS）等于每秒一萬億（=10^12）次的浮點運算，(1太拉)
一個PFLOPS（petaFLOPS）等于每秒一千萬億（=10^15）次的浮點運算，
前標的十進制與二進制
此處存在疑問，從M到G再到T，到底是1024近似為1000，還是采用二進制的乘以1024，還是確實為十進制的1000
傾向于FLOP的前標與內存一樣，是以二進制算，每進一級是1024為單位的。
但是10243是1073741824，可以近似為109。所以采用10^3來近似1024問題不大。
常規神經網絡算力
2.1 AlexNet
對于AlexNet處理224*224的圖像，需要1.4GOPS
2.2 ResNet-152
對于224*224的圖像，ResNet-152需要22.6GOPS
例如對于 1080p圖像(像素點個數1920*1280) 的8路 幀率為30FPS的圖像。
22.6GOPS30FPS8路*（1920*1280/224^2）=265Teraop/sec
這個數量級為30張高端顯卡。
2.3 EIE算力
EIE在稀疏網絡上可達102GOPS/s，相當于同等級非稀疏網絡的1TGOPS/s
2.4 一些層的算力
CPU 處理能力
今天在看《ARM權威指南-Cortex-M0》時，遇到一個單位名詞——DMIPS，查找過程中發現幾個相關單位名詞，在此做下記錄。
MIPS(Million Instructions Per Second)：字面理解為百萬條指令/秒，即每秒執行百萬級指令數。這是衡量CPU速度的一個指標。像是一個Intel 80386 電腦可以每秒處理3百萬到5百萬機器語言指令，既我們可以說80386是3到5MIPS的CPU。MIPS只是衡量CPU性能的指標。
DMIPS(Dhrystone Million Instructions executed Per Second)：Dhrystone是測量處理器運算能力的最常見基準程序之一，常用于處理器的整型運算性能的測量。Dhrystone是一種整數運算測試程序。
MFLOPS(Million Floating-point Operations per Second)，主要用于測浮點計算能力。
ARM中的MIPS和MHz聯系
以下摘自博客https://blog.csdn.net/bigmarco/article/details/6652659
現如今CPU的頻率越來越高，又是流水線又是超標量計算又是雙核多核的，單純以時鐘頻率來衡量計算機的速度已經不再科學，用MIPS來衡量相對比較合理。以ARM7為內核的S3C44B0X的推薦最高工作頻率為66MHz，按照ARM公司提供的技術資料，ARM7類CPU的運算速度可按如下公式計算：MIPS=0.9×MHz，由此可得出，S3C44B0X的最大運算速度大約為0.9×66MHz=59.4MIPS。6M的51單片機通常是12 或24個時鐘周期才能完成1條指令，乘法和除法指令更需要48個時鐘周期。這樣，我初步估算6M的51單片機的運算速度應該在0.2~0.5MIPS之間。可見8位機與32位機的運算速度還是有巨大的差異的。
再以AVR為例，它的數據吞吐率可達1MIPS/MHz，即1MHz的震蕩頻率可達1MIPS。
綜上，用MIPS衡量計算機速度很合理，對于不同的cpu，它的最高工作頻率不同，數據吞吐率也不同，所以不可一概而論。
基于NXP S32V234的ADAS輔助駕駛硬件計算平臺
https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81190577
ROM
1】rom或者flash，叫程bai序存儲du區，你寫的程序是存在這里面zhi的，上電后從這里面執行。
程序存儲區也分為片內和片外，一般來說，現在的51很多已經做到了64k，所以很少有外擴
片外flash或者片外的rom了，flash或者rom不管是片內還是片外的，只能用來定義常量，是用code來修飾，也就是說，用code來修飾的東西，在程序運行過程中，不能修改；
2】ram有------內部ram的低128位（00-7f)，對應c語言就是data,比如我定義一個變量，
data
片外RAM 與片內RAM
STC89C52 共有 512 字節的 RAM，是用來保存數據的，比如我們定義的變量都是直接存在 RAM 里邊的。但是單片機的這 512 字節的 RAM在地位上并不都是平等的，而是分塊的，塊與塊之間在物理結構和用法上都是有區別的，因此我們在使用的時候，也要注意一些問題。
51 單片機的 RAM 分為兩個部分，一塊是片內 RAM，一塊是片外 RAM。標準 51 的片內 RAM 地址從 0x00H～0x7F 共 128 個字節，而現在我們用的 51 系列的單片機都是帶擴展片內 RAM 的，即 RAM 是從 0x00～0xFF 共 256 個字節。片外 RAM 最大可以擴展到 0x0000～0xFFFF 共 64K 字節。這里有一點大家要明白，片內 RAM 和片外 RAM 的地址不是連起來的，片內是從 0x00 開始，片外也是從 0x0000 開始的。還有一點，片內和片外這兩個名詞來自于早期的 51 單片機，分別指在芯片內部和芯片外部，但現在幾乎所有的 51 單片機芯片內部都是集成了片外 RAM 的，而真正的芯片外擴展則很少用到了，雖然它還叫片外 RAM，但實際上它現在也是在單片機芯片內部的，我們的 STC89C52 就是這樣。以下是幾個 Keil C51 語言中的關鍵字，代表了 RAM 不同區域的劃分，大家先記一下。
在這里插入圖片描述
51單片機的片內RAM和片外RAM的區別
data：片內 RAM 從 0x00~0x7F
idata：片內 RAM 從 0x00~0xFF
pdata：片外 RAM 從 0x00~0xFF
xdata：片外 RAM 從 0x0000~0xFFFF
大家可以看出來，data 是 idata 的一部分，pdata 是 xdata 的一部分。為什么還這樣去區分呢？因為 RAM 分塊的訪問方式主要和匯編指令有關，因此這塊內容大家了解一下即可，只需要記住如何訪問速度更快就行了。
我們定義一個變量 a，可以這樣：unsigned char data a=0，而我們前邊定義變量時都沒有加 data 這個關鍵字，是因為在 Keil 默認設置下，data 是可以省略的，即什么都不加的時候變量就是定義到 data 區域中的。data 區域 RAM 的訪問在匯編語言中用的是直接尋址，執行速度是最快的。如果你定義成 idata，不僅僅可以訪問 data 區域，還可以訪問 0x80H~0xFF 的范圍，但加了 idata 關鍵字后，訪問的時候 51 單片機用的是通用寄存器間接尋址，速度較 data會慢一些，而且我們平時大多數情況下不太希望訪問到 0x80H~0xFF，因為這塊通常用于中斷與函數調用的堆棧，所以在絕大多數情況下，我們使用內部 RAM 的時候，只用 data 就可以了。
對于外部 RAM 來說，使用 pdata 定義的變量存到了外部 RAM 的 0x00~0xFF 的地址范圍內，這塊地址的訪問和 idata 類似，都是用通用寄存器間接尋址，而如果你定義成 xdata，可以訪問的范圍更廣泛，從 0 到 64K 的地址都可以訪問到，但是它需要使用 2 個字節寄存器DPTRH 和 DPTRL 來進行間接尋址，速度是最慢的。
我們的 STC89C52 共有 512 字節的 RAM，分為 256 字節的片內 RAM 和 256 字節的片外RAM。一般情況下，我們是使用 data 區域，data 不夠用了，我們就用 xdata，如果希望程序執行效率盡量高一點，就使用 pdata 關鍵字來定義。其它型號有更大的 RAM 的 51 系列單片機，如果要使用更大的 RAM，就必須得用 xdata 來訪問了。
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