近兩年來，機器人技術飛速發展，隨著處理器、傳感器、執行器等子系統性能的不斷提升，機器人內部通信系統的復雜性與帶寬瓶頸也隨之凸顯。傳統機器人內部普遍采用多種異構總線與接口混搭方式，如CAN、Ethernet、USB、SPI等。這種方式存在多個問題，如線路復雜、布線困難、同步困難、抗干擾性差、兼容性等問題。
以多種協議而言，目前機器人內部通信架構中存在多種通信協議，如USB、CAN、Ethernet、EtherCAT等。不同類型傳感器以及運動控制系統對通信的需求不同，導致內部通信架構未統一，這使得開發集成和布線結構復雜，增加了定制化接口開發成本。
此外，目前的通信方式難以有效傳遞機器人復雜的學習狀態，如不確定性、決策邏輯等。所以機器人內容通信有向以太網、光纖網發展的趨勢。此外，未來機器人通信也會從單一視覺反饋轉向沉浸式多模態接口，如AR投影結合觸覺提示。通過優化通信接口，實現視覺、觸覺、聽覺等多種傳感器數據的協同傳輸，能夠為機器人提供更全面的感知信息，提升其智能化水平。
為了讓大家了解機器人內部通信發展挑戰以及未來發展趨勢，5月30日晚19點，我們特別邀請到鵬瞰半導體首席市場營銷官江曉峰做客貿澤電子芯英雄聯盟直播間，與大家展開深入討論，歡迎預約圍觀！
嘉賓介紹
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分享嘉賓：江曉峰
江曉峰先生在半導體行業的產品研發、客戶應用等多方面有30年的經驗。加入鵬瞰科技之前，任瓴盛科技的研發副總裁，領導開發移動通信SoC和 AIoT SoC及產品化。之前的十多年，江先生在 Marvell 擔任應用工程高級總監。在加入 Marvell 之前，他在Intel的開發和管理職位上工作了十年。
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主持人：張國斌
電子創新網創始人兼CEO，西安電子科技大學電子工程專業畢業，半導體領域知名KOL。有多年的半導體媒體內容與運營經驗，撰寫過大量產業分析文章。（微信號：18676786761）
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注
意
事
項
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關于“芯英雄聯盟”直播
“芯英雄聯盟”是電子創新網新推出的一檔知識分享型直播欄目，每期直播邀請半導體產業資深專家與電子創新網CEO張國斌先生共同分享產業趨勢、探討技術未來，助力本土半導體業者創新！
