目錄
硬件介紹
搭建開發環境
配置 SDIO 驅動
掛載文件系統
文件讀寫測試
演示視頻
源碼工程
總結
本文主要講述RT-Thread環境下的SDIO開發指南，基于MCXN947開發板。
1 硬件介紹
本次測評的是SDIO模塊。
SDIO接口是在SD內存卡接口的基礎上發展起來的接口，SDIO接口兼容以前的SD內存卡，并且可以連接SDIO接口的設備。
比如SDIO可以訪問micro SD卡、SD卡等存儲類設備，或藍牙、WIFI、GPS等無線設備。
這次測試的是使用SDIO接口訪問micro SD卡，即所謂的TF卡，TF卡的引腳定義和SD卡會有所不同：
FRDM-MCXN947提供對應的驅動文件是bsp_sdhc.c
SDHC是大容量SD卡，也就是SD High Capacity，支持最大32GB大小容量。
SDHC，Secure Digital High Capacity，大容量SD，也就是說，超過2G的SD都叫SDHC，因為早期的SD使用的是FAT16文件系統，并不支持大容量，而SDHC升級為FAT32，才支持2G以上的大容量。
2 搭建開發環境
Keil ：v5.32，官方推薦5.36及以上
RT-Thread env-windows-1.5.0
構建工程:
獲取 RT-Thread 當前最新的工程 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/
通過 env 工具進入 BSP目錄:
rt-thread-master\bsp\nxp\mcx\mcxn\frdm-mcxn947
拷貝 rt-thread-master\bsp\nxp\mcx\tools\sdk_dist.py到剛才的BSP目錄
執行
scons --dist --target=mdk5
生成的工程在dist目錄，進入到dist下的project目錄，需要做以下兩個修改：
刪除 sdk_dist.py，上傳服務器或本地備份的時候不需要此文件
修改工程目錄的Kconfig，否則menuconfig會找不到Libraries文件夾下的其它Kconfig
最后在生成的工程下執行
pkgs --update
到這里，就可以在KEIL愉快的玩耍了。
3 配置 SDIO 驅動
芯片的 SDIO 外設驅動
RT-Thread 的 SD/MMC 設備驅動
這里使用的是 elm-chan fatfs，即fat32；而 DFS 是對各種文件系統的抽象層，用于適配不同的文件系統
配置完成后，保存到新的 .config, 并在env工具下執行：
scons --target=mdk54 掛載文件系統
在 main.c 包含頭文件，編譯新生成的源文件，并下載到我們的開發板。
如果掛載失敗，可以優先進行這兩個動作：
檢查卡座的引腳是否存在虛焊
TF卡沒有被格式化為FAT32文件系統，插入下面第10行代碼進行格式化
rt_thread_mdelay(2000);if (dfs_mount("sd", "/", "elm", 0, NULL) == 0){rt_kprintf("sd mounted to /\n");}else{rt_kprintf("sd mount to / failed\n");dfs_mkfs("elm", "sd");}
我這里使用的是閃迪 16GB TF卡，使用讀卡器可以看到TF卡已經成功被格式化
5 文件讀寫測試
回到主干 rt-thread-master\examples 目錄，將目錄名為 file 的文件夾拷貝到 sdio-project\rt-thread\components\utilities\file
測試準備
這里參照其它單元測試案例寫 Kconfig 文件 和 SConscript 文件
Import('rtconfig')from building import *cwd = GetCurrentDir()src = Glob('*.c')CPPPATH = [cwd]group = DefineGroup('FilesUnitTest', src, depend = ['RT_USING_FILE_IO_TEST'], CPPPATH = CPPPATH)Return('group')
menu "File IO Unit Test"config RT_USING_FILE_IO_TESTbool"RT-Thread File TestCases"default nendmenu
配置完成后，保存到新的 .config, 并在env工具下執行：
scons --target=mdk5在KEIL重新編譯，燒錄，開始測試
6 測試結果
讀寫的速度跟卡本身，DMA，文件系統等等因素有關，這里僅表示單個文件的讀寫測試結果。
通過串口助手發送指令 readwrite 來進行測試，MCU接收到指令后，會寫入240字節到目標文件
用法：readwrite + [filename]
通過串口助手發送指令 writespeed 來進行測試，MCU接收到指令后，會寫入1048576(1M)字節到目標文件，并輸出計算出的寫入速度，速度為565KB/s
用法：writespeed + [filename]
通過串口助手發送指令 readspeed 來進行測試，MCU接收到指令后，會去讀取目標文件，這里測試是緊跟著上一寫測試進行的，測試出速度為1938KB/s
用法：readspeed + [filename]
7 演示視頻
掃碼觀看
視頻鏈接：
【frdm-mcxn947 sdio-project 演示】 https://www.bilibili.com/video/BV1dJ4m1G7ML/?share_source=copy_web
8 源碼工程
https://gitee.com/tomjieli/sdio-project
9 總結
在RT-Thread的設備驅動框架下，NXP現成的驅動還是十分完善，可以快速的跳過設備的驅動，進而聚焦應用程序的開發。同時RT-Thread的生態十分強大，此次測試組件也是現成的代碼，基本上是“零代碼”測評。
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