RTOS多任務訪問同一個UART的方法

作者 | strongerHuang

微信公眾號 | 嵌入式專欄

創建互斥量

任務A占用資源

使用資源（發送數據）

任務A釋放資源

優先級高的任務B占用資源

使用資源

任務B釋放資源

依次，優先級任務占用資源

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代碼：

//創建互斥量資源SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //占用資源 if(xSemaphoreTake(xSemaphore, 10 ) == pdTRUE) { //使用資源(發送數據) USART_SendNByte(); //釋放資源 xSemaphoreGive(xSemaphore); } }}

創建一個隊列（發送數據隊列）

創建一個任務（UART發送數據任務）

任務A加入隊列

任務B加入隊列

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另外一邊的任務，依次讀取隊列數據，使用UART發送出去。

代碼：

QueueHandle_t xQueue;xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE);
xTaskCreate(UART_Send_Task, "UART_Send", STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, NULL);
void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //任務相關操作
 //加入隊列 xQueueSend(xQueue, &TaskA_Buf, 10) }}
void TaskB(void *pvParameters){ for(;;) { //任務相關操作
 //加入隊列 xQueueSend(xQueue, &TaskB_Buf, 10) }}
void UART_Send_Task(void *pvParameters){ for(;;) { //循環讀取隊列BUF if(xQueueReceive(xQueue, &Buf, 10) == pdTRUE) { USART_SendNByte(&Buf); } }}

以上兩種方法比較常用，也比較簡單，希望對大家有幫助。 

提示：代碼僅供學習理解原理，在項目中需要結合實際情況增、刪、修改代碼。

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